北京理工大学专利

摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击/异常检测器是否触发报警，若是，丢弃实时采集的车辆传感器数据，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，判断车辆运行状态估计值与实际输入值的差值是否超出临界阈值，若是，确定制动控制系统受到攻击，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，确定制动控制系统未受到攻击。本发明能够断定出传感器异常或受到攻击，隔离该传感器信息。

摘要：本发明公开了一种基于锂电池寿命预测的车用混合储能系统，氢氧燃料电池，用于产生电能，空气压缩机与氢氧燃料电池连接，用于为空气压缩机提供高压空气；空气存储罐与空气压缩机出口端连接，空气存储罐用于在空气压缩机出口的压力大于氢氧燃料电池所需要的空气压力，空气存储罐还用于在其压力低于第一压力值时，连通空气压缩机的出气口；真空助力装置与空气存储罐连通；能量回收装置用于回收能量，并将回收的能量转换为电能；锂电池与能量回收装置、氢氧燃料电池电连接；锂电池用于存储能量回收装置回收的能量。本发明能够对能量进行回收利用，以提高能量使用率。

摘要：本发明公开了一种用于混合储能的信息物理融合系统，用于氢氧燃料电池汽车；包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器，所述特征提取模块与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器和所述第五传感器电连接；数据融合模块与所述特征提取模块连接；所述决策模块与所述数据融合模块电连接，所述决策模块根据所述决策向量产生一控制指令；所述控制单元接收所述控制指令，并按所述控制指令控制所述蓄电池的充电和放电、所述超级电容的充电和放电、所述制动能量回收装置的工作状态、高压空气罐的充气和放气、所述氢气压力能量回收装置的工作状态。本发明能够提高氢氧燃料电池的能量利用率。

摘要：本发明公开了一种具有振动抑制功能的燃料电池汽车高速电动空气压缩机，空压机本体为离心式空气压缩机；空气网管与空压机本体的出气口连接；泄压罐与空气网管连通；泄压罐与空气网管之间设有第一电磁阀；泄压罐安装在空气网管靠近空压机本体的出口处的一端；第一压力传感器安装在空压机本体的出气口处；第二压力传感器安装在空气网管内；首先获取氢氧燃料电池在当前或预测的下一时刻工况下对应的空压机本体的目标压力；当第二压力大于第一压力时，第一电磁阀打开，使第二压力低于第一压力与目标压力中的较小值；调节空压机本体的转速，使第一压力趋近于目标压力。本发明能够解决离心式空气压缩机所产生的喘振问题。

摘要：本发明涉及一种高速公路车辆换道实时避撞轨迹规划方法及系统，首先根据待换道车辆速度、加速度和位置得到第一参考换道轨迹、参考换道时间和参考换道纵向位移；待换道车辆按照第一参考轨迹行驶并判断是否存在潜在碰撞障碍物；若是，则根据潜在碰撞的时间、位置和时间采样点集得到第一轨迹集合；判断第一轨迹集合中是否存在可行解；若是，则按照可行解对应的轨迹换道，若否，则根据潜在碰撞的时间和位置、时间和位移采样点集得到第二轨迹集合；判断第二轨迹集合中是否存在可行解；若是，待换道车辆从潜在碰撞的时间开始沿可行解对应的轨迹进行换道；若否，则所述待换道车辆返回原车道行驶。本发明能够提高换道行驶的安全性。

摘要：本发明涉及一种考虑轮胎侧偏特性的车辆底盘协调控制方法及系统，涉及车辆底盘协调控制技术领域，包括根据获取的前轮转角和实际纵向车速以及二自由度参考模型，计算期望横摆角速度；根据期望横摆角速度和实际横摆角速度，基于滑模算法，计算附加横摆力矩；根据车辆的轮胎垂向载荷、轮胎侧偏角和路面附着系数，将附加横摆力矩分配给DYC子系统和AFS子系统，得到DYC子系统对应的附加横摆力矩和AFS子系统对应的附加横摆力矩；根据各子系统对应的附加横摆力矩，采用优化算法，计算四轮驱动转矩和附加前轮转角。本发明量化分析轮胎的侧偏特性，提高车辆的侧向稳定性。

摘要：

摘要：本发明公开了一种氢氧燃料电池汽车超高速电动空气压缩机的扩稳控制方法，所述扩稳控制方法包括如下步骤，S1，根据当前车辆工况，获取所需要空气的进气压力值，并将所需要空气的进气压力值记为第一压力值；S2，获取当前网管的空气压力值和二级空气压缩机的出口压力值；并将网管的空气压力值记为第二压力值，将二级空气压缩机的出口压力值记为第三压力值；S3，判断第一压力值、第二压力值和第三压力值的关系，并根据该关系对电动空压机进行控制。本发明能够保证高速电动空压机在高速转动时的稳定性。

摘要：本发明公开了一种基于智能网联的锂电池寿命预测系统，用于新能源汽车，锂电池内部设有第一温度传感器，外部设有第二温度传感器；容量计算单元，与锂电池连接，用于计算锂电池在充满电的状态下的电量；控制器，控制器与锂电池、第一温度传感器、第二温度传感器和容量计算单元电连接；控制器用于获取第一温度传感器的检测结果、第二温度传感器的检测结果和容量计算单元的计算结果；远程服务器，与控制器网络连接；远程服务器内设有寿命预测模型，寿命预测模型用于根据第一温度传感器的检测结果、第二温度传感器的检测结果和容量计算单元的计算结果对锂电池的寿命进行预测，并将预测结果反馈至对应的控制器。本发明能够对锂电池的寿命进行预测。

摘要：本实用新型公开了一种平视显示器器具，属于汽车零部件转运设备领域。所述平视显示器器具包括中空的车架以及设置于车架内的第一装载框和第二装载框，第一装载框间隔设置于第二装载框的上方，车架的顶面设置有能够打开的第一取放口，第一取放口与第一装载框相对，车架的侧面设置有能够打开的第二取放口，第一装载框能够相对于车架向背离第二取放口的方向转动。本实用新型中，打开第一取放口，可进行第一装载框的平视显示器的取放。第一装载框能够相对于车架向背离第二取放口的方向转动，从而在第二装载框的上方留出足够的操作空间，使得操作人员能够由第二取放口进行第二装载框的平视显示器的取放，提高转运及生产效率。