北京理工大学专利

摘要：本实用新型提供一种具有升降功能的车辆悬挂机构，涉及车辆悬挂系统领域。该车辆悬挂机构的具体方案是：内拉杆在远离车轮侧通过球铰式外拉杆结构A连接动力转向摇臂，在靠近车轮侧通过球铰式外拉杆结构B连接轮毂转向节臂，轮毂转向节臂通过螺丝固定在转向节上，转向节上下分别以球铰连接方式连接上摆臂和底端摆臂，上摆臂和底端摆臂中间连接弹簧，动力源固定在车身上，分别与上摆臂和底端摆臂相连，以上形成一侧车轮的悬挂单元，左车轮和右车轮的悬挂单元结构相同。通过动力源(如电机)驱动升降，整体结构简单，使车轮在传统车辆悬挂系统的基础上，实现车轮在特殊环境中可上升由轮式转换为足式的功能，满足特种车辆的需求。

摘要：本实用新型公开轿车辅助上车机构，包括汽车座椅，所述汽车座椅的底部螺栓固定安装有座椅连接板，所述座椅连接板的底部螺栓安装有齿条，所述齿条的两侧均设置有铰链结构，两个所述铰链结构之间形成的空腔中设置有旋转板，涉及辅助上车领域。包括通过旋转结构能够实现汽车座椅的九十度转动，能够实现汽车座椅由与侧门平行的位置旋转到与侧门垂直的位置，通过滑移结构能够实现汽车座椅的水平移动，使汽车座椅移动至车外，通过铰链结构与升降结构的配合使用，能够实现汽车座椅呈倾斜式的下降，使汽车座椅下降到与轮椅的高度一致的距离，轮椅使用者从轮椅转移至汽车座椅上，通过上述运动的相反过程便能够实现辅助上。

摘要：本实用新型公开了磁悬浮技术领域的一种磁悬浮小车装置，包括悬浮系统，驱动系统，导向系统三个系统；所述悬浮系统由悬浮小车和轨道导体组成；所述悬浮小车上装有两个按照海尔贝克阵列排列的钕铁硼磁铁，两个所述钕铁硼磁铁通过轴承安装在小扭矩的步进电机的输出轴上，所述步进电机固定在悬浮小车车体上；本实用新型应用海尔贝克阵列模式阵列为源磁场发生源，产生高磁场感应强度同时降低永磁体结构成本，使得悬浮小车在自稳定悬浮同时，通过远程控制实现风力对悬浮小车的驱动，设计的悬浮小车具有载重大、能耗低的特点。

摘要：本实用新型涉及一种具有清障功能的路轨两用机动平台，属于路轨两用车辆及越障机器人技术领域，解决了现有技术中路轨两用机动平台不能破拆障碍导致延误救援时长的问题。本实用新型包括车辆主体和设在所述车辆主体上的履带及摆臂驱动组件、轮胎驱动组件、轨道轮驱动组件和破拆组件，所述破拆组件用于破碎障碍。本实用新型设有破拆组件能够将阻挡救援的障碍破拆，提高了救援效率。

摘要：本实用新型涉及一种多模态越障车，属于路轨两用车辆及越障救援技术领域，解决了现有技术中路轨两用车辆救援时灭火效率差、救援人员作业风险高的问题。本实用新型包括车体、灭火组件、轮胎驱动组件和轨道轮驱动组件，所述灭火组件设在所述车体的上方，所述轮胎驱动组件和所述轨道轮驱动组件设在所述车体的下方；所述灭火组件用于现场灭火，所述轮胎驱动组件用于在平整路面行驶，所述轨道轮驱动组件用于铁路轨道行驶。本实用新型既可以使用自带的水源灭火，又可以接入消防管道内的水灭火，提高了救援效率，且可以控制喷水的方向，降低了救援人员的危险。

摘要：本实用新型涉及基于两轮差速驱动的移动载体，包括移动载体结构主体，移动载体结构主体底部安装差速驱动模块及一个或两个车轮；差速驱动模块包括一对轮状转动体，一对轮状转动体同轴安装在移动载体结构主体的底部，一对轮状转动体分别通过驱动机构驱动其转动；车轮与轮状转动体非同轴安装；还包括自主跟随电气控制模块及自主跟随测距模块；自主跟随测距模块能测量移动载体与被跟随者的距离，并将测量的数据传输给自主跟随电气控制模块，自主跟随电气控制模块控制驱动机构工作，通过一对驱动机构分别调节一对轮状转动体的转速来实现移动载体的跟随模式；该移动载体还可被用于实现多种移动结构；本实用新型能多方位自主跟随。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本实用新型提供了一种机动平台，包括：本体、走行部、液压驱动装置和电动驱动装置；液压驱动装置和电动驱动装置并联设置在本体与走行部之间；液压驱动装置用于提供调整本体与走行部之间距离的液压驱动力；电动驱动装置用于提供调整本体与走行部之间距离的电驱动力。通过本实用新型实施例提供的机动平台，利用液压驱动力和电驱动力之和作为期望的驱动力综合进行减振，结合液压、电动的优点，能够主动、快速、准确到达走行部的期望位置，在宽频带下实现输出期望的驱动力，能够实现高速、高精度、高功率密度的驱动，可以提升复杂路面条件下高速行驶性能，能提高悬架系统的减振效果。

摘要：本实用新型公开了一种平视显示器器具，属于汽车零部件转运设备领域。所述平视显示器器具包括中空的车架以及设置于车架内的第一装载框和第二装载框，第一装载框间隔设置于第二装载框的上方，车架的顶面设置有能够打开的第一取放口，第一取放口与第一装载框相对，车架的侧面设置有能够打开的第二取放口，第一装载框能够相对于车架向背离第二取放口的方向转动。本实用新型中，打开第一取放口，可进行第一装载框的平视显示器的取放。第一装载框能够相对于车架向背离第二取放口的方向转动，从而在第二装载框的上方留出足够的操作空间，使得操作人员能够由第二取放口进行第二装载框的平视显示器的取放，提高转运及生产效率。

摘要：本实用新型实施例提供一种电池加热膜及锂离子动力电池，其中，电池加热膜包括第一绝缘层、第一导热层、第一发热层、阻燃隔热层、第二发热层、第二导热层和第二绝缘层，还包括设置于导热层上的温度传感器。本技术方案可用于在低温环境提升电池的低温性能；同时通过设置于导热层上的温度传感器可间接获取电池中心温度，有助于电池的安全控制。加热膜中的阻燃隔热层可以有效阻断电池发生故障时热量的异常扩散，避免出现大面积的热失控事故。此外，当电动汽车在正常运行过程中自身产生热量使得电池组内温度过高时，导热层可将过多的热量导向性的导出，避免散热不及时引发的热量积累，实现对电池系统的降温。

摘要：本实用新型涉及一种基于多种传感器的自动驾驶噪声监测系统及汽车，包括至少一个超声波传感器、至少一个声压传感器、信号调理模块、数字信号处理器、主控模块、显示模块和预警模块；信号调理模块分别连接各超声波传感器和各声压传感器；数字信号处理器分别连接信号调理模块和主控模块，用于获取信号调理模块调理后的噪声信号，并输出噪声信号声压值至主控模块；主控模块还分别与显示模块和预警模块连接，用于检测噪声信号声压值，并输出检测结果至显示模块；以及在噪声信号声压值大于预设阈值时输出预警指令至预警模块。上述系统采用多个声压传感器采集噪声信号，能够有效监测自动驾驶过程中的噪声信号。