北京理工大学专利

摘要：本发明公开了一种数据驱动的电动汽车充电量及充电时长预测方法，包括以下步骤：步骤1，对电动汽车的历史充电数据进行数据预处理；步骤2，对预处理充电片段进行特征提取并赋予标签；步骤3，基于LSTM分类模型实现标签预测；步骤4，基于RF回归模型实现充电量与充电时长预测。本发明高效准确地预测出电动汽车充电量与充电时长，不仅可以优化充电站的运营效率，提升用户的充电体验，还可以为智能电网和可持续交通系统做出更大的贡献。通过准确预测，充电站可以更好地安排充电设施的使用，减少排队等待时间，提高充电桩的利用率；用户则可以根据预测信息合理规划充电时间，避免长时间等待，提高出行计划的灵活性和便利性。

摘要：一种基于粒子群算法的串联式混合动力车辆综合能量管理方法，包括：计算牵引功率和冷却系统散热功率作为车辆需求功率模型；采用燃油消耗，电能消耗和电池损耗作为优化算法的优化目标函数；针对串联式混动车辆的特点，采用粒子群算法对参数进行优化调节。该方法能增强优化算法的有效性，提高车辆运行能耗经济性，并能快速得出优化结果，节约开发时间。

摘要：

摘要：本发明提供的一种基于最近发展区指导的自动驾驶对抗学习方法，通过综合考虑对抗车辆的个人因素、对抗性因素和自车的理想回报上限，保证生成的对抗性任务在具有挑战性的同时是可解的，而且符合交通规则，有效促进了自车代理的学习和适应；其次，引入了“车辆潜在威胁性”概念，基于ZPD理论实现了损失函数各约束项之间比重系数的动态调整，以在训练过程中自适应地改变任务难度，促进自车更快地学习；最后，提出了碰撞分析方法，通过车身碰撞点、碰撞角度和碰撞速度因素评估碰撞的严重程度，计算碰撞损失值，并将其纳入自车和对抗代理的损失函数中，确保模型根据详细的碰撞风险更新其参数。

摘要：本申请公开了一种车辆自动驾驶控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆自动驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆的自动驾驶感知信息，对自动驾驶感知信息进行预处理，得到预处理信息，通过对预处理信息进行特征提取，得到包括车辆自身状态信息、导航引导路点信息以及障碍物信息三个维度的全局特征信息，然后将全局特征信息输入至训练好的策略网络中，得到目标车辆的最优动作控制输出；训练好的策略网络采用随机集成化双重Q学习算法训练得到。本申请提高了强化学习智能体的学习效率，满足汽车自动驾驶的实时性要求。

摘要：本发明公开了一种新能源车用辅助加热器进气机构，包括加热器外壳、内壳以及进风盖，所述加热器外壳一端为开口处，所述内壳一端从开口处位置插入加热器外壳内，所述进风盖盖合住内壳的另一端，所述内壳内形成空腔，所述进风盖的外围设置有若干个第一通气孔，所述第一通气孔向内延伸出通气槽，所述通气槽向相同方向倾斜，通过相同方向倾斜的通气槽可以让加热器在燃烧过程中，空气进入形成有规律的漩涡风场，充分与氧气进行结合，提高燃烧的效率。

摘要：本发明提供了一种基于平衡优化器的燃料电池汽车参数辨识方法，设计了基于平衡优化器的参数辨识算法，能够在不依赖风洞测试与滚动台架试验的条件下，仅依靠实时采集的踏板开度即能得到较为精确的风阻系数与滚阻系数，相比现有技术大大降低了设备成本，也节省了试验中的人力与时间消耗，因此尤其适用于燃料电池商用车的风阻与滚阻参数辨识。

摘要：本发明公开了剪切增稠液的粘性调控方法及其在复合结构中的应用，剪切增稠液通过一定质量比的分散相和分散介质混合并使用粘度调控剂进行调控后制得，改性甲基丙烯酸甲酯微球作为分散相增强了颗粒与分散介质之间的相互作用，降低了界面张力，硅醇化合物能够增强改性甲基丙烯酸甲酯微球、纳米二氧化硅与分散介质之间的粘附性，并降低甲基丙烯酸甲酯微球、纳米二氧化硅与分散介质之间的界面张力，且三乙醇胺具有较高热稳定性，能够作为高温应用中分散介质的稳定成分，能够保持剪切增稠液的均匀性和稳定性，其在汽车保险杠、运动防护装备、包装材料、航空航天工业以及其他需要高强度和抗冲击性能的领域中具有广泛的应用前景。

摘要：

摘要：本申请公开了一种主动油气悬架系统，涉及车辆悬架系统领域，该主动油气悬架系统包括：液压缸两端密封；液压缸的侧壁设置开口；活塞杆的一端设置有压缩阀和伸张阀；压缩阀和伸张阀将液压缸按照活塞杆的运动方向分为有杆腔和无杆腔；活塞杆的另一端伸出液压缸；蓄能器通过单向节流阀与无杆腔和有杆腔连通；油液在蓄能器、无杆腔和有杆腔之间循环流动；电机与液压泵连接；液压泵分别与有杆腔和无杆腔连通；电机驱动液压泵；控制器总成分别与电机、第一单向节流阀和第二单向节流阀连接；控制器总成用于调节第一单向节流阀和第二单向节流阀的开度以及电机的转速。本申请改善了车辆的行驶平顺性并降低了能耗。