北京理工大学专利

摘要：一种钴酸锂电池中有价金属回收的方法，通过对废旧的钴酸锂电正极进行处理，得到钴酸锂粉末，在微波条件下进行低温(30℃‑50℃)反应，加入酸性溶液以及过氧化氢，并加入草酸对钴进行沉淀，加入碳酸钠对锂进行沉淀，从而实现对钴和锂的回收。该方法反应条件温和，可以在低温下完成对有价金属钴和锂的回收。

摘要：本发明公开了一种用于混合储能系统的能量管理系统，能量管理系统用于燃料电池汽车；包括空气压缩机、空气网管、氢氧燃料电池、储水罐、混合储能装置和储压罐；混合储能装置包括储压罐；空气压缩机与空气网管连通；空气网管的与泄压罐、储压罐、氢氧燃料电池连接；储水罐与氢氧燃料电池连接，且储水罐上设有第一散热管路和第二散热管路；第一散热管路用于将储水罐中的水引入到空气压缩机的冷却系统的散热器的外表面上；第二散热管路用于将储水罐中的水引入到氢氧燃料电池的散热系统中的散热器的外表面；泄压罐、储压罐和空气网管通过一三通阀连接；本发明能够在保证空气压缩机处于较佳工作状态下，同时减少能量的浪费。

摘要：本申请提供A2Mn2‑xWxO6钙钛矿氧化物与氮掺杂碳的复合催化材料及其制备方法和应用，其中，复合催化材料中的A2Mn2‑xWxO6钙钛矿氧化物，A选自Ca、Sr和Ba的一种或多种原子，x为摩尔分数，并且0＜x≤1。将上述复合催化材料以及疏水透气层、集流体制备成电池阴极，可应用在金属空气电池中，以提高电池的输出功率。

摘要：本发明公开的一种车辆周边行人危险等级预测方法及系统，属于智能车辆主动安全技术领域。本发明基于车辆第一视角数据进行行人轨迹预测，使用数据驱动的时序网络建模实现长时轨迹预测，降低计算成本，缩短预测时长；基于聚类分析和分类器的危险等级识别器，能够根据特征参数识别行人危险等级，避免通过人为划分参数范围来判定危险等级带来的不确定性；根据训练得到的行人轨迹拟合器预测行人移动轨迹，提取出行人特征参数集合，将参数集合输入到训练得到的行人危险等级识别器中，对行人危险等级进行预测。本发明有助于理解行车过程中周边行人的行为意图，预估行人和车辆的碰撞风险，为调整行车策略提供依据，以规避行车风险，提升驾驶安全性。

摘要：本发明公开了一种可重构智能汽车最小移动单元系统。该最小移动单元系统具备驱动模块、转向模块、制动模块、控制模块、感知模块、定位模块、拼接模块和电池模块；最小移动单元系统利用感知模块和定位模块，感知可重构智能汽车的拼接目标并向拼接目标精准移动，并利用拼接模块实现最小移动单元系统之间的动态拼接和解体；所述最小移动单元系统采用两轮结构，集成了独立行驶功能、差速转向功能和阿克曼转向功能；根据指令或当前拼接状态选择所述差速转向功能或所述阿克曼转向功能实现转向动作。本发明能够实现智能汽车的自主动态拼接和解体，从而根据功能需要迅速实现智能汽车的变形与重构，显著提升未来智能汽车的智能化水平，满足未来智能交通与智慧城市建设需求。

摘要：本发明实施例提供一种电池加热膜及锂离子动力电池，其中，电池加热膜包括第一绝缘层、第一导热层、第一发热层、阻燃隔热层、第二发热层、第二导热层和第二绝缘层，还包括设置于导热层上的温度传感器。本技术方案可用于在低温环境提升电池的低温性能；同时通过设置于导热层上的温度传感器可间接获取电池中心温度，有助于电池的安全控制。加热膜中的阻燃隔热层可以有效阻断电池发生故障时热量的异常扩散，避免出现大面积的热失控事故。此外，当电动汽车在正常运行过程中自身产生热量使得电池组内温度过高时，导热层可将过多的热量导向性的导出，避免散热不及时引发的热量积累，实现对电池系统的降温。

摘要：一种用于低温加热的圆柱型电池结构，其采用内置加热片的圆柱型电池结构，用于给圆柱型电池低温下的加热，不占用电池模组空间，不需要对电池组箱体进行改造，有效降低了电池模组的装机质量，有利于电动汽车的轻量化；内置的加热片相较于外部安装的加热系统，更不易受到外部应力而造成损伤，提高了整个加热系统的可靠性；内置的加热片运行时的热量传递更为合理，热阻更小，传热效率大大提高，各单体均能单独加热，也有助于克服现有加热方式导致的不一致性。

摘要：本发明提供一种AMT动态测试平台的自锁及互锁模拟装置，涉及汽车检测设备领域。该AMT动态测试平台的自锁及互锁模拟装置，包括第一底座、换挡执行机构、第二底座、右侧板、左侧板，所述第一底座的上表面固定安装有后立板，所述第二底座的上表面固定安装有前立板，所述右侧板与左侧板设置在后立板与前立板之间且靠近两端处，所述右侧板与左侧板之间固定连接有滑块导轨，所述滑块导轨的外表面滑动连接有凹形滑块。通过对该模拟装置的合理设计，使得该装置在进行使用时能够模拟自动机械式变速器(AMT)换挡过程中执行机构拨头所受的真实阻力以及能够在换挡过程中，动态、实时的对执行机构提供换挡力进行测量。

摘要：本发明公开了一种驾驶环境下基于智能手机音频感知的呼吸道症状检测方法。本方法利用智能手机的扬声器收集车内声音，通过基于自适应子带谱熵方法滤去汽车行驶噪声，然后提取去噪后声音的声学特征并将特征送入训练好的神经网络，来判断收集到的声音中是否存在咳嗽、打喷嚏和吸鼻子等呼吸道症状，并记录相关呼吸道症状的次数。本发明不依赖于各类预先架设的专业医疗设备，成本低、抗干扰性强、不存在泄露隐私问题，适用于驾驶噪声较平稳、驾驶员和乘客距离较近的检测环境。本发明采用基于自适应子带谱熵的去噪方法来消除各种驾驶噪声的影响，使得系统对于环境噪声的鲁棒性较强，可准确高效地实现对三种典型呼吸道症状的检测和分类。

摘要：本发明涉及一种分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统和方法。该分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统和方法，通过获取纵向加速度、垂向加速度和侧向加速度后，根据纵向加速度、垂向加速度和侧向加速度就可以快速确定得到路面附着系数，相较于现有技术能够降低路面附着系数的确定难度，简化路面附着系数的确定过程。