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摘要:
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摘要:本发明公开了一种新能源汽车自动充电桩数量匹配方法及系统,该方法包括:确定目标自动充电桩的应用场景,并当所述应用场景为固定应用场景时执行第一操作,当所述应用场景为随机应用场景时执行第二操作;第一操作的执行过程为:基于第一约束集合和目标函数,确定目标自动充电桩的数量以及每个目标自动充电桩匹配的电动汽车数量;目标函数为以充电桩运营侧利润最大化为目标的函数;第二操作的执行过程为:基于第二约束集合和目标函数,确定目标自动充电桩的数量以及每个目标自动充电桩匹配的电动汽车数量。本发明以实现在不同场景下应用一桩对多车的自动充电桩,提高自动充电桩有效利用率。
摘要:本申请实施例公开了一种充电设备,包括:控制结构以及设置有力传感器以及充电插头的机械臂主体,力传感器用于在充电插头与充电口接触后采集充电头的侧面和充电口之间的作用力信息;控制结构可以根据作用力信息,控制机械臂主体的位姿,以便将充电插头插入至充电口。本申请通过获取到力传感器采集的作用力信息来进行机械臂的位姿控制,可在充电插头已部分插入,视觉信息无法获取误差的情况下,根据力觉调整位置和位姿,让充电插头适应充电口的插入方向,从而提高了插拔任务的准确性以及可靠性。
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摘要:本发明公开了一种氢燃料电池汽车停车场传感器优化布置方法及系统,包括:确定初始目标集合;所述初始目标集合包括N个人工鱼,且每个所述人工鱼均表示一个氢浓度传感器布置方案,不同的所述人工鱼表示不同的氢浓度传感器布置方案;所述氢浓度传感器布置方案表示多个氢浓度传感器在目标地下停车场上的位置坐标;基于所述初始目标集合和人工鱼群算法,迭代求解综合预警能力评定时间目标函数,以得到最优氢浓度传感器布置方案;所述综合预警能力评定时间目标函数为先计算每个所述人工鱼对应的多种泄露情况反应时间的最大值,然后从所有人工鱼所述反应时间最大值中确定最小值的目标函数。本发明能够实现地下停车场内氢浓度传感器合理布置的目的。
摘要:一种控制臂和双叉臂悬架装置,控制臂包括:连接臂体,叉臂体,长度调节机构,以及间距调节机构;连接臂体具有转向节连接端,叉臂体包括:第一支臂和第二支臂;长度调节机构用于使连接臂体与第一支臂相互靠近或远离,以调节转向节连接端与第一支臂之间的间距;间距调节机构用于使第二支臂与第一支臂相互靠近或远离,以调节第一车架连接端与第二车架连接端之间的间距。通过长度调节机构调节连接臂体与叉臂体之间的间距,即改变本控制臂的长度,满足不同轮距的设计要求,通过间距调节机构可改变叉臂体中两个支臂之间的间距,即改变两个支臂与车架连接的衬套之间的间距,由此,可适应衬套对不同车型安装位置的安装要求。