北京理工大学专利

摘要：一种基于图像的板料成型工艺参数的安全裕度获取方法，首先获取训练图像集，训练图像集中的每个元素是从预设成型器件的成型工艺参数范围空间中抽取一组成型工艺参数，并将该组成型工艺参数输入成型仿真软件中，以获取三维成型仿真图的一预设视角的平面视图作为训练图像集中的一个元素，然后合成最佳成型目标图像，并提取训练图像集中每个元素和最佳成型目标图像的成型特征参数。再获取成型数学模型，以将N组成型工艺参数输入成型数学模型，将最佳成型目标图像对应的成型特征参数作为目标，获得满足预设限制条件的N1组成型工艺参数。最后对N1组成型工艺参数中的每种成型工艺参数值进行分布统计，以获取成型工艺参数的安全裕度。

摘要：本申请公开了一种多传感器融合的靶车自动驾驶避障方法及系统，用以解决目前的自动驾驶靶车的控制精度较低、灵活性不足的问题。该方法获取靶车的位置信息、航向角；根据所述靶车的位置信息、航向角，获取预设危险区域内的若干危险目标，以及所述若干危险目标相对于所述靶车的位置动作信息；从所述若干危险目标中，确定避障目标，并根据所述避障目标的位置动作信息，以及所述靶车的位置信息，确定针对所述避障目标的避障点；基于所述靶车的设定航线，控制所述靶车在下一航点按照所述避障点行驶。本方法增加了靶车的灵活性，同时提高了靶车的控制精度。

摘要：本发明公开了一种具有振动抑制功能的燃料电池汽车高速电动空气压缩机，空压机本体为离心式空气压缩机；空气网管与空压机本体的出气口连接；泄压罐与空气网管连通；泄压罐与空气网管之间设有第一电磁阀；泄压罐安装在空气网管靠近空压机本体的出口处的一端；第一压力传感器安装在空压机本体的出气口处；第二压力传感器安装在空气网管内；首先获取氢氧燃料电池在当前或预测的下一时刻工况下对应的空压机本体的目标压力；当第二压力大于第一压力时，第一电磁阀打开，使第二压力低于第一压力与目标压力中的较小值；调节空压机本体的转速，使第一压力趋近于目标压力。本发明能够解决离心式空气压缩机所产生的喘振问题。

摘要：本发明公开了一种用于氢燃料电池系统的空气压缩机，包括旋转支撑件，旋转支撑件包括支撑圈、衬套和连通管；支撑圈包括外支撑环和内支撑环，外支撑环和内支撑环同轴设置；外支撑环上设有与气腔密封连通的第一进气孔和安装孔；第一进气孔被设置为用于与高压空气源连通；连通管穿过内支撑环和安装孔，连通管的第一端与气腔连通，连通管的第二端与外支撑环外周的空气连通；内支撑环上设有多个第二进气孔；多个第二进气孔均位于支撑圈的中心线所在的水平面的下方；衬套安装在内支撑环内，衬套的外周与内支撑环的内周抵接；衬套被设置为用于套设在待支撑的转轴上。本发明能够适用于氢燃料电池汽车的空气压缩机。

摘要：本发明公开了一种用于混合储能系统的多向量能源系统匹配方法，多向量能源匹配方法包括，获取能源的种类；获取表征各能源的能量的特征参数；获取各能源的效率影响因素；获取各能源的影响因素的当前参数；获取各能源的作用目标；获取不同作用目标上的适用能源种类；逐一计算出，当前参数下，各个作用目标上的各个能源种类；选取同一作用目标上的最高效的能源，将该能源作为该作用目标的最佳能源。本发明能够提高能量的利用率。

摘要：本发明公开了一种便于散热的高速空气压缩机，涉及燃料电池汽车技术领域。本发明包括壳体的两端均设有用于支撑转轴的支撑环；支撑环通过若干支撑杆与壳体的内壁固定连接；支撑环的内壁上沿周侧方向开设有一凹槽；壳体内开设有第一导气通道；支撑杆上开设有第二导气通道；第一导气通道的一端与出气管道连通，另一端与第二导气通道相连通；第二导气通道与凹槽连通。本发明通过将压缩的高压气体引入一部分到支撑环与转轴之间，在支撑环与转轴之间形成气膜，使转轴转动的过程中与支撑环不接触，有效的减小了支撑环与转轴之间的摩擦力，提高压缩机的整体性能。

摘要：本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种提升钙钛矿氧化物电催化活性的方法、物质、材料和空气电池。一种提升钙钛矿氧化物电催化活性的方法，制备钙钛矿氧化物；将所述钙钛矿氧化物置于等离子体发生区域，通入氮气或磷化氢或硫化氢气体中的至少一种，利用等离子体发生装置产生稳定的气体放电；利用等离子体中产生的活性基团处理钙钛矿氧化物，有效提高钙钛矿氧化物的氧缺陷和/或氧空位浓度，并对钙钛矿氧化物进行元素掺杂。本发明具有处理效率快、操作简易等优点，能实现氮、磷、硫元素的掺杂并有效提高钙钛矿氧化物的氧缺陷和/或氧空位浓度，快速增强钙钛矿氧化物的电催化活性。

摘要：一种电池液冷板的成型方法，包括：将金属板坯和承压模板平行间隔放置，承压模板邻近金属板坯一侧的表面具有流道模型；使金属板坯在电磁感应作用下高速压靠承压模板，实现金属板坯与承压模板的接触贴模；将金属板坯与承压模板分离，完成金属板坯的成型加工。由于采用电磁脉冲技术，仅需利用一个具有流道模型的承压模板，即可在板材坯料冲压出流道结构，从而制作出上层液冷板；在流道结构布局发生变化时，仅需选择或更换承压模板即可，相较于传动的模具冲压方法，不但能够有效降低上层液冷板的制作成本，而且成型速度快、生产效率高，可适用于洁净化加工工艺。

摘要：本申请公开了一种用于金属空气电池阴极催化层的复合材料及其制备方法和应用，所述金属从所述钙钛矿氧化物的表面原位析出，所述掺杂碳纳米管由所述金属催化原位生长而成，所述掺杂碳纳米管的掺杂元素为B、N、S和P中的至少一种。本申请用于金属空气电池阴极催化层的复合材料，具有高比表面积、高导电率、丰富活性位点、多种活性界面以及低成本的优点，能够同时催化氧气还原反应和氧气析出反应，提升钙钛矿氧化物的双效活性，并增加钙钛矿氧化物材料的导电性和分散性，应用于金属空气电池中，能够提高金属空气电池的功率密度和电池整体性能，同时避免贵金属催化剂材料的使用，降低了金属空气电池的生产成本。

摘要：一种动力电池及其封口方法，其中，封口方法包括：将金属板坯和动力电池的顶盖平行间隔放置，使顶盖上的注液孔位于金属板坯的覆盖范围内；采用电磁脉冲焊的方式使金属板坯与顶盖结合为一体，以封闭注液孔。由于采用电磁脉冲焊的方式，可使得金属板坯能够在电磁感应作用下以极大地速度冲撞顶盖，在金属板坯与顶盖高速碰撞接触后，将两者结合为一体，从而通过快速完成对金属板坯的焊接作业来实现对注液孔的封口处理，相较于激光焊接方式，由于封口焊接过程中不受热量影响，不会产生小孔或焊缝爆点，可获得高质量封口焊接的效果。