北京理工大学专利

摘要：本发明提供了一种四轮毂电机独立驱动电动汽车碰撞后横向稳定性控制方法，通过结合主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)，能够有效解决轻型车受碰撞冲击时车辆打滑和轮胎力饱和导致的车辆稳定性控制失效问题。在控制过程中综合考虑两个潜在的控制参考状态集：期望直接横摆力矩控制状态量和漂移平衡，全面考虑稳定性控制中的多种因素并设计了基于滑模控制的上层控制器与下层控制器，使方案兼具了前轮转向角控制、差动制动以及漂移跟踪的诸多优点，并能够达到现有技术所不具备的避免二次碰撞的有益效果。

摘要：本申请公开了一种车辆对接及锁定系统及方法。该系统包括：后车上的对接装置、前车上的锁定装置和对正检测装置；所述对接装置包括固定在后车上的六自由度平台，六自由度平台上设有对接轴；所述锁定装置包括锁定机构，所述锁定机构上设有与对接轴配合的接口；所述对正检测装置用于检测对接轴和接口的相对位置；六自由度平台根据对正检测装置的检测结果调整对接轴的位置，使对接轴与接口对齐；对接轴插入接口后锁定机构锁定对接轴。本申请中的车辆对接及锁定系统能使前后车在崎岖复杂的地形下实现精准、稳定对接。

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摘要：本申请提供了一种基于图像处理的道路坡度预测及辅助换挡方法及系统。其中方法包括获取车辆前方道路的实时图像，根据实时图像得到车辆前方道路的车道线预测结果；基于成像原理根据车道线预测结果计算得到车辆前方道路的第一路面坡度预测值；获取车辆当前车速，预测车辆以当前车速行驶至第一路面坡度预测值的道路上时所需的驱动力；获取车辆当前的驱动力，将当前的驱动力与所需的驱动力进行比较，若当前的驱动力小于所需的驱动力，则进行预判性降档。本申请提供的方法能够准确地对车辆前方的路面坡度值进行预测，为车辆进行预判性换挡提供辅助，提高了车辆的动力性能及经济性，不受气候、建筑物等影响，适用于无地图数据道路。

摘要：本发明公开一种汽车复杂形状的高强铸造铝硅合金零部件及制备方法，属于铝合金的技术领域。其组成为Si：5.5‑7.8wt.％、Cu：1.80‑2.98wt.％、Mg：0.4‑0.8wt.％、Ti：0.04‑0.16wt.％、Zr：0.04‑0.16wt.％、V：0.08‑0.15wt.％、Sc：0.15‑0.45wt.％、余量为Al和不可避免的杂质。制备方法为配料和预热、熔炼、铝液处理、铸造、固溶淬火和时效处理。本发明的汽车复杂形状的高强铸造铝硅合金零部件不仅能够制备汽车用复杂形状的零部件，且室温和300℃的综合力学性能都很优异，热处理后所得的复杂形状铸件的组织结构也优于现有的汽车轻量化零部件。

摘要：一种用于无人驾驶车辆的悬架侧倾抑制方法和系统，首先获取车辆的即时行驶状态参数和车辆预行驶的规划路径；再依据规划路径和即时行驶状态参数获取下一预设时间段的预测运动状态参数；然后当预行驶方向的转夹角大预设角度时，依据预测运动状态参数获取预测转向数据，并将预测转向数据和预测运动状态参数输入车辆悬架侧倾抑制数学模型，以获取预测悬架调节参数；最后车辆的悬架阻尼调节装置在下一预设时间段按获取的预测悬架调节参数进行设置。由于在车辆需要大幅度转弯时，提前获取最优的预测悬架调节参数，进而使得自动驾驶的车辆行驶更平顺、更稳定和更安全。

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摘要：本发明公开了一种越野车辆行驶工况生成方法，包括：采集车速和加速度，基于所述车速和所述加速度构建正态分布表示车速概率密度；将工况时长划分为若干个片段，分别求解每个所述片段的工况，将所有所述片段的工况组合，获得总工况。本发明公开的一种越野车辆行驶工况生成方法，无需依赖于精确模型，仅通过统计结果就可以生成越野工况。生成的工况与原始工况接近，对后续的仿真计算有参考价值，且具有通用性好、工况生成效率高的优点。