北京理工大学专利

摘要：

摘要：

摘要：本申请公开了一种新能源车自动充电方法及系统，新能源车自动充电方法，其设置具有充电枪头的充电装置，包括如下步骤：第一判断步骤，判断停在停车位的车辆的停车姿态是否符合自动充电要求；第二判断步骤，判断停在停车位的车辆的电池电量是否符合自动充电要求；对接步骤，所述停车姿态和电池电量均符合自动充电要求时，控制所述充电枪头移动至与车辆充电口对接；充电步骤，对接到位后，通过所述充电枪头对车辆电池进行充电，使电池电量达到电量阈值。车辆停到停车位且符合自动充电要求时，即可以通过充电枪头对车载电池进行充电，实现了对车辆的自动充电。

摘要：本发明涉及一种加氢站选址方法及系统，该方法包括：根据车辆数据确定多个加氢需求位置；计算各加氢需求位置之间的距离；根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集；将各点集的中心作为拟建立加氢站位置；建立燃料电池汽车与各拟建立加氢站之间的引力模型，拟建立加氢站与拟建立加氢站位置一一对应；根据引力模型获得各拟建立加氢站与燃料电池汽车之间的吸引力；判断吸引力中是否均存在大于各燃料电池汽车的最小吸引力；若不存在，则增大K值，返回步骤“根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集”；若存在，则将各拟建立加氢站位置确定为加氢站位置。本发明提高了选址的准确性。

摘要：本发明涉及一种电动汽车自动充电系统及自动充电方法。该系统包括：多台自动充电桩、车载通讯模块、用户手机客户端以及云服务器；车载通讯模块获取电动汽车的车辆信息；用户手机客户端与车载通讯模块通讯；用户手机客户端根据充电需求以及车辆信息判断充电需求是否能实现；若能实现，则将所述充电需求发送至所述云服务器；云服务器与用户手机客户端以及自动充电桩通讯；云服务器当存在满足充电需求的自动充电桩时，将相应的自动充电桩的编号以及充电信息发送至用户手机客户端；并将充电信息发送至相应的自动充电桩；所述自动充电桩用于判断所述待充电的电动汽车是否在所述充电开始时刻到达；本发明实现自动充电桩的“人车桩云”协同自动充电。

摘要：

摘要：本发明涉及一种路面附着系数确定系统和方法。该路面附着系数确定系统，首先通过采用回正力矩估计模块根据包含有转向执行电机电流值、运行速度、航向角、纵向加速度、横向加速度和横摆角速度等的车辆运行参数确定回正力矩，其次采用质心侧偏角估计模块结合车辆运动的几何运动学关系，根据车辆运行参数确定质心侧偏角，然后采用路面附着系数估计模块结合车辆动力学模型和轮胎模型，根据车辆运行参数、回正力矩和质心侧偏角确定路面附着系数，进而解决现有技术中存在的路面附着系数估计器复杂度高、确定精度低等问题。

摘要：

摘要：

摘要：