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摘要：本发明涉及一种燃料电池和锂电池混动系统协同衰退控制方法及系统，涉及燃料电池和锂电池领域，方法包括：获取车辆的车速数据、燃料电池数据和锂电池数据；根据燃料电池数据和锂电池数据确定燃料电池SOH变化率、锂电池SOH变化率和SOH差值；根据车速数据确定能量源对车辆的功率需求承担结果；对车辆的功率需求进行小波分析得到分频需求信号；小波分析的参数包括小波阶数和分解阶数；根据分频需求信号、功率需求承担结果、燃料电池SOH变化率、锂电池SOH变化率和SOH差值对燃料电池、锂电池和超级电容的功率承担结果进行调整以实现车辆动力系统协同衰退，通过使燃料电池和锂电池衰退程度一致实现延长两种电池寿命。
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摘要：本发明公开的一种用于辅助与自动驾驶的安全接近区域界定方法，属于交通安全技术领域。本发明将驾驶员在不同驾驶场景下的心理变化和驾驶行为一起考虑，找到驾驶员对前车接近或者远离的感知阈值，进而求出最小可觉差JND即驾驶员感知到相对速度的过程中两车间距变化。通过跟驰过程中前后车辆间的距离以及最小可觉差得到车辆采取加速或者减速时的车辆间距，进而构建车辆的减速算法和加速算法。在车辆的减速和加速算法的构建中考虑车辆与前车间的相对速度大小，确定车辆安全接近区域。本发明能够有效地防止车辆追尾，提升车内人员安全性，并且改善交通拥堵。此外本发明充分分析真实驾驶场景中的各种情况，显著提高安全接近区域确定方法的可用性。
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摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种基于大数据的动力电池热失控预测方法，本发明利用新能源汽车大数据，对检测车辆PACK内所有单体的端电压保持长期采集，数据进行清洗处理后，建立一维线性数学模型，根据数学模型计算获得所有单体拟合曲线的当前值集合和斜率值集合。用当前值评估内短路的严重程度，用斜率是来评估其内短路的变化速率。依据严重程度和变化速率评估因内短路引发动力电池热失控的风险。为实现计算机的自动识别，本方案提出获得所有装车的同款电芯的当前值集合和斜率值集合。在获得所有电芯当前值和斜率值后，利用离群算法筛选有较大风险发生热失控的电芯，并判断该电芯所归属的车辆有发生热失控的风险。
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摘要：本发明公开了一种锂二次电池镍基正极材料及其制备方法，该正极材料的化学分子式为Lia(NixMy)1‑zNzO2·Fb，M为Co、Mn、Al或Mg元素中的至少一种；N为Ba、Mo、Ce、Al、Zr、Mg、Ti、Sr、Y、W或La元素中的至少一种；F为LiSiAlWO7复合物；其中0.90≤a≤1.20，0.1≤x≤1.0，0≤y≤0.9，x+y＝1，0.001≤z≤0.010，0.001≤b≤0.050。该正极材料制备过程具有工艺流程简单、产能高、原料无氨碱利于废水回收的优点；产品综合性能优异等特点，为新能源汽车大批量应用提供一种新的低成本高性能锂二次电池正极材料。
摘要：本发明公开了一种交通信号灯识别方法及车路协同路端设备；包括获取交通信号灯图片，将交通信号灯图片保存为JPEG图像；读取JPEG图像的字段，获得MCU系数矩阵；对MCU系数矩阵进行解码计算，获得交通信号灯图片的RGB值；根据RGB值确定交通信号灯图片中交通信号灯的颜色，以及判断交通信号灯是否存在异常；基于此能够为无人驾驶汽车提供一种统一的交通信号灯识别方法，同时减少在识别过程中的计算量。
摘要：本发明涉及汽车转向技术领域，提供了一种具有应急转向功能的电液转向器及其匹配方法。包括：机械传动子系统、电动助力子系统、液压助力子系统、传感器子系统和控制器子系统；其中，电动助力子系统布置于液压助力子系统的前部，两者形成串联结构；传感器子系统包括扭矩转角传感器和油压传感器；控制器子系统中的转向控制器ECU中设有故障诊断模块，用于故障提示和控制转向系统执行应急转向功能。本发明通过应急转向工况的侧翻和侧滑条件计算最大前轮转角，得到最大转向阻力矩，来匹配电液转向器电动部分的电机扭矩和额定功率。本发明的有益效果在于：解决了中重型商用车应急转向功能需求下的电液转向器匹配设计问题，提高了商用车的转向安全性。
