北京理工大学专利

摘要：本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。

摘要：本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上，环状组件固定安装于支撑轴上，横向力矩电机设置于环状组件的外缘，以和汽车的待测轮胎直接接触，并对待测轮胎连续施加横向力矩，纵向电机的输出端连接支撑轴，以驱动支撑轴作纵向转动；横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器，以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况，而且可以较为全面地模拟一个真实的地面，包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。

摘要：本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的环形正交力矩底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上，轮毂组件同心固定安装于支撑轴上，扭转接触轮胎同心套设于轮毂组件的外缘，扭转接触轮胎的径向切面为圆形切面，横向力矩电机设置于轮毂组件的外缘与扭转接触轮胎之间，以对扭转接触轮胎施加横向力矩、驱动其作滚动扭转，纵向电机的输出端连接支撑轴，以驱动支撑轴作纵向转动；横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器，以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况，而且可以较为全面地模拟一个真实的地面，包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。

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摘要：本发明涉及一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统。该车辆协同能量管理方法在分布式CPS架构下，依据获取的面向距离域的控制导向模型，采用伪谱法对目标里程进行速度规划，确定最优参考车速后，再根据面向距离域的控制导向模型构建显示控制率模型，然后采用显示控制率模型，以最优参考车速、当前车速和初始车速为输入确定最优控制量，最后根据最优控制量实时有效的对车辆的能量进行精确管理。

摘要：本实用新型涉及一种多模态越障车，属于路轨两用车辆及越障救援技术领域，解决了现有技术中路轨两用车辆救援时灭火效率差、救援人员作业风险高的问题。本实用新型包括车体、灭火组件、轮胎驱动组件和轨道轮驱动组件，所述灭火组件设在所述车体的上方，所述轮胎驱动组件和所述轨道轮驱动组件设在所述车体的下方；所述灭火组件用于现场灭火，所述轮胎驱动组件用于在平整路面行驶，所述轨道轮驱动组件用于铁路轨道行驶。本实用新型既可以使用自带的水源灭火，又可以接入消防管道内的水灭火，提高了救援效率，且可以控制喷水的方向，降低了救援人员的危险。