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摘要：
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摘要：本发明提供一种车辆悬架控制方法、电子设备和存储介质，车辆悬架控制方法包括：获取各车轮的外倾角；根据第一预设规则，分别确定各车轮的第一外倾角调节量；根据第二预设规则，分别确定各车轮的第二外倾角调节量；确定所述第一预设规则对应的第一效果参数以及所述第二预设规则对应的第二效果参数；根据所述第一外倾角调节量、所述第二外倾角调节量、所述第一效果参数以及所述第二效果参数，分别确定各车轮的实际外倾角调节量；根据各车轮的所述实际外倾角调节量，调节变结构悬架以调节各车轮的外倾角。本发明提供的车辆悬架控制方法旨在解决传统技术中车辆悬架调节效果较差，无法兼顾车辆乘坐舒适性以及操控稳定性的问题。
摘要：本发明公开的一种混合动力系统失火故障诊断方法及装置，属于动力系统故障诊断技术领域。本发明通过基于瞬时转速得到的AVP值对发动机失火进行判断，并利用PSO算法对AVP的临界值进行优化，能够量化发动机的失火状态，准确诊断出混合动力系统的失火故障；并通过转矩估计，将估计发动机转矩与发动机需求转矩继续对比，之后再对电机转矩进行修正，令其辅助发动机转矩从而使整车转矩达到平衡状态，充分发挥混合动力系统的优势，使得系统在容错控制范围内带故障运行，具有响应快、实用性强和经济性好的特点。本发明适用于新能源汽车等领域，通过AVP技术，准确诊断出混合动力系统的失火故障。
摘要：本发明涉及汽车转向技术领域，提供了一种双电机驱动的电动转向装置及其控制方法。包括：转矩转角传感器、锥齿轮副、行星摆线针轮减速器、主副双电机；转矩转角传感器组件与行星摆线针轮减速器通过锥齿轮副连接；所述行星摆线针轮减速器由前级行星齿轮减速机构和后级摆线针轮减速机构组成，双电机通过齿轮副与行星齿轮减速机的前级啮合，行星摆线针轮减速器的输出法兰与摇臂轴固连。所述控制方法在于双电机对目标转角的伺服控制、双电机同步控制。本发明的有益效果在于：采用双电机耦合的形式，实现系统的冗余备份，采用基于同步电流补偿的双电机转角伺服控制，在保证转向系统的控制精度的同时使其具备故障可操作性。
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摘要：本发明提供一种变结构悬架控制臂和车辆，其中变结构悬架控制臂包括：安装座；控制臂结构，包括两个第一控制臂以及第一连接座，两个所述第一控制臂均具有相对设置的第一端以及第二端，两个所述第一端均滑动连接于所述安装座，两个所述第二端均远离所述安装座设置且铰接于所述第一连接座；以及，驱动机构，设于所述安装座上，用于驱动两个所述第一控制臂，以使两个所述第一端具有沿所述安装座相互靠近以及相互远离的活动行程。本发明提供的变结构悬架控制臂和车辆，旨在解决传统双横臂悬架无法连续调节车轮外倾角的问题。
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