北京理工大学专利

摘要：本发明提供了一种智能座舱控制系统及控制方法，涉及智能驾驶控制技术领域；控制系统包括综合调节控制器、多个状态传感器和多个相关执行机构等。本发明的综合调节控制器在接收到相应的调节信号后，可以向相应的执行机构发送控制指令，进而实现方向盘、仪表台、座椅、显示屏、动力电池组和太阳能板支架的位置、角度或状态调节，进而使得智能座舱能够根据用户需求，实现在人工驾驶模式、无人驾驶智能模式、移动办公模式、娱乐模式、独立能源和运输模式等多模式的智能切换，提高了车辆的功能，具有很强的实用价值。

摘要：本发明提供一种基于车身定位的毫米波雷达快速定位安装装置及方法，本方案通过基座，主滑动导轨，后保险杠定位工装，轮毂定位工装和雷达定位工装五个部件组成装置；并将主滑动导轨作为直角坐标系建立X、Y轴，即为装置X轴、装置Y轴；通过后保险杠定位工装，轮毂定位工装去拟合车身后保险杠及汽车轮毂，最后通过雷达定位工装调整雷达安装位置，完成定位及安装。解决了毫米波雷达在不同车型测试时快速定位及安装的痛点，基于车身的定位方法能快速拟合车身坐标，同时能够兼容不同的车型，使得毫米波雷达测试中兼容多车型，提升验证的效率和车型兼容性。

摘要：本发明公开了一种用于电动汽车电机控制器的变权重叠加型过调制方法，属于调制技术领域，包括采用磁场定向方法，计算获得调制系数；并获得叠加权重因子初始值；根据目标电压矢量，计算获得目标电压矢量在静止坐标系下的相位角；进行优化计算获得叠加权重因子优化值；根据目标电压矢量在静止坐标系下的相位角，计算获得用于叠加的加权分量，并获得参考电压矢量；根据参考电压矢量和空间矢量脉宽调制方法，计算获得逆变器的开关控制信号。本发明将叠加权重因子根据目标电压矢量相位角进行了优化计算，有效降低了电机相电流谐波畸变率以及驱动系统转矩脉动，提升了电动汽车动力输出性能以及驾乘人员的舒适性。

摘要：本发明公开了一种可陆空联调的变构型陆空无人平台，包括车体、机臂、伸出臂、偏转机构及动力总成；车体两侧对称设置伸出臂，伸出臂通过偏转机构与机臂转动连接，且机臂长度方向与车体长度方向平行；机臂两端设置动力总成；偏转机构带动机臂以及动力总成绕机臂自身轴线偏转；陆地行走模式时，动力总成作为行走轮；飞行模式时，动力总成提供升力。本发明能够实现飞行模式与陆地行走模式之间的动态切换。

摘要：本发明公开了一种车用无线电磁传动全向驱动装置及系统，涉及汽车驱动技术领域，该装置包括驱动单元和初级侧功率传输系统总成；驱动单元包括转向系统总成以及设置在转向系统总成上的次级侧功率传输系统总成；转向系统总成包括转向结构以及设置在转向结构上的转向电机；次级侧功率传输系统总成分别与转向电机和车轮总成连接，初级侧功率传输系统总成与次级侧功率传输系统总成对置布置，以使车辆动力源通过无线传递方式传递至所述转向电机和所述车轮总成中的轮毂电机；转向结构还与所述车轮总成连接，在转向电机工作时带动车轮总成进行多方位转动。本发明达到了消除车辆底盘与驱动单元之间线束连接及提高车辆机动灵活性的目的。

摘要：本发明公开一种无同步器无离合器混合动力变速器及控制方法，所述混合动力变速器包括发动机、电动机、传动机构、主减速器及差速器总成。所述传动机构包括发动机输入轴、与所述发动机输入轴套接的齿轮、换挡滑套、固定齿圈；电动机输入轴、与所述电动机输入轴套接的齿轮、换挡滑套、固定齿圈；动力输出轴、与所述动力输出轴套接的齿轮、换挡滑套及固定齿圈。本发明公开的混合动力变速器去除了离合器和同步器，简化了变速器的结构，降低了生产和维修成本。换挡过程通过电机主动同步调速来降低换挡冲击，提高舒适性。通过控制滑套位置的变换和组合形成不同的档位和工作模式，从而有效提高车辆的燃油经济型和动力性。

摘要：本发明涉及一种增程式电动防爆无轨胶轮车。该增程式电动防爆无轨胶轮车包括：增程器、AC‑DC逆变器、高压配电箱、DC‑AC逆变器、驱动电机系统和动力电池系统；增程器与AC‑DC逆变器电连接；AC‑DC逆变器与高压配电箱电连接；高压配电箱分别与动力电池系统和DC‑AC逆变器电连接；DC‑AC逆变器与驱动电机系统电连接。本发明提供的增程式电动防爆无轨胶轮车是在纯电动防爆无轨胶轮车的基础上，配置增程器，以能够限制电池电量，使电池处于浅充浅放的状态，在提高整车续驶里程、减少调度难度的同时，能够尽可能减小电池损耗、维持电池一致性和安全性能，进而避免电池问题给煤矿安全生产带来重大安全隐患。

摘要：本申请公开了一种二手汽车成新率检测方法、装置及介质，通过获取相应的二手汽车样本数据集合。二手汽车样本数据集合由多个二手汽车的样本数据组成，且二手汽车样本数据集合中的多个二手汽车的车辆型号相同。根据二手汽车相应的成新率影响参数，从二手汽车样本数据集合，确定各成新率影响参数对应的正影响样本数据。正影响样本数据为二手汽车样本数据集合中，与二手汽车售价为负相关关系的样本数据。基于相应的正影响样本数据以及二手汽车样本数据集合，确定各成新率影响参数对应的信息增益。根据信息增益，生成车辆型号对应的二手汽车成新率检测模型，以根据二手汽车成新率检测模型的输出值，量化二手汽车的车辆成新率。

摘要：本发明提供了一种数据驱动的特定驾驶场景车辆筛选以及里程核查方法，利用新能源汽车车载大数据从多种车辆运行状态与信息加以考虑，实现了从包含了海量非教学用车辆的大数据中对特定驾驶场景(例如驾校中专门用于练习倒库的新能源车辆)的分层次精确筛选，结合车辆仪表显示的车速、里程信息以及由其他角度计算得到的车速和里程，对筛选出的车辆里程实现了全面而精确的核查，从而具有了现有技术中所不具备的诸多有益效果。

摘要：本发明提供了一种全域新能源汽车充电地图构建与推荐方法，其利用实车数据提取单次充电事件中所包含的多维度信息，实现了精确充电地图的建立，同时结合充电事件中的充电功率、充电设施权属、直流与交流充电模式以及唯一的车辆识别信息，在对充电事件的统计中考虑这些不同因素并加以区分，能够通过多种手段完善全域新能源汽车充电地图并且提供最优的充电桩推荐与引导方案。