北京理工大学专利

摘要：本发明提供了一种考虑电池老化抑制的燃料电池混动汽车能量管理方法：（1）生成预测模型；（2）获取参考轨迹；（3）滚动优化实时控制；（4）反馈校正。该方法利用动态规划算法的先进性，采用模型预测控制能量管理框架，提供了一种考虑电池老化抑制的改进的模型预测控制能量管理方法，在燃料电池混动汽车的能量管理实际应用中,有效地保护了电池的同时，显著地提升了整车总体经济性。

摘要：

摘要：

摘要：本发明涉及电动汽车的大功率车载电源技术领域，具体涉及一种双向逆变充电机的供电系统。其包括第一辅助源、第二辅助源和主控制芯片，主控制芯片用于根据采集的温度值、电压值和电流值判定启动第一辅助源和第二辅助源中的一个或者两个工作，这样在工作过程中，第一辅助源和第二辅助源来回切换工作，这样第一辅助源和第二辅助源不会出现满负载或者小负载的情况，这样减小了变换器的整体损耗，延长了辅助源的使用寿命。另外，由于单纯采用双辅助源共同工作会增加变换器的损耗，所以本申请采用双辅助源的来回切换工作，也可以间接的减小了变换器的整体损耗而提高转换效率。

摘要：

摘要：一种智能车辆动态可重构网络系统及网络调度方法，该系统包括中央计算单元、底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器，中央计算单元与底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别通过网络连接，底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别包括多个域内ECU并分别与多个域内ECU通过网络连接。通过动态激活或待机网络系统中的网络节点，实时改变车辆网络拓扑结构，从源头上避免无效信息传输对网络资源的浪费，从而提高了网络资源的利用率；动态变更可重构网络调度的基本周期、域控制器的采样周期和域内信息传输的波特率，进而实现智能车辆全工况下网络消息的实时性和网络带宽的高利用率。

摘要：

摘要：

摘要：本实用新型公开了磁悬浮技术领域的一种磁悬浮小车装置，包括悬浮系统，驱动系统，导向系统三个系统；所述悬浮系统由悬浮小车和轨道导体组成；所述悬浮小车上装有两个按照海尔贝克阵列排列的钕铁硼磁铁，两个所述钕铁硼磁铁通过轴承安装在小扭矩的步进电机的输出轴上，所述步进电机固定在悬浮小车车体上；本实用新型应用海尔贝克阵列模式阵列为源磁场发生源，产生高磁场感应强度同时降低永磁体结构成本，使得悬浮小车在自稳定悬浮同时，通过远程控制实现风力对悬浮小车的驱动，设计的悬浮小车具有载重大、能耗低的特点。

摘要：本发明公开了一种基于换道交互意图的换道决策方法及系统。该方法包括：采集换道交互数据；通过道路信息以及车道场景对换道交互数据进行标注，并从换道交互数据中提取驾驶特征构建训练集和验证集；对驾驶特征进行标签，确定横向换道意图；通过训练集和横向换道意图训练长短时记忆网络，得到横向换道意图模型；通过横向换道意图和驾驶特征训练长短时记忆网络，得到纵向让行意图模型；根据横向换道意图和纵向让行意图，判定换道交互车辆的换道交互状态；根据换道交互状态确定换道决策。本发明通过识别车辆当前的换道交互意图，以帮助换道场景中自动驾驶车辆进行换道时或面对周围车辆换道时做出正确决策以及提高换道过程中的交通安全。