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摘要：本发明提供一种自重构运载装备控制系统自适应重构方法，根据自重构运载装备的不同构型，使得细胞单元内部控制系统自行快速重构，共同构成自重构运载装备的控制系统，实现对不同构型装备的良好控制。该控制系统重构自适应方法具备自适应能力，可在细胞单元完成机械重构之后，自主检测当前装备构型状态，并据此进行控制系统的自适应重构，调整相应硬件架构与软件算法，使之相匹配。可实现在自重构运载装备高频重构的情况下，无需人工针对控制系统进行切换等操作，提升了自重构运载装备的自动化程度，节约了重构过程所带来的时间、人力等额外成本。
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摘要：本发明利用新能源汽车国家监测与管理平台的注册电动汽车运行数据，建立了一种基于车辆运行数据的电池容量衰减影响因子评估方法，解决了构建实验模型成本高、耗时长、缺乏实时性的缺点；然后每个所述电动汽车(不同型号)的动力电池在正常情况下的动力衰减建立第一数据库，并根据所述运行位置信息和运行环境构建包含所述电动汽车在每个区域的动力电池容量正常衰减标准的第二数据库，并从运行数据中选择造成动力电池衰减的特征因子，并通过所述特征因子和所述第一数据库、第二数据库进行相关性分析，筛选出关键影响的特征因子，并对其量化，以实现对电动汽车动力电池的容量衰减关键因子的评估。
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摘要：本发明公开一种缓冲吸能装置，包括缓冲吸能单元、传感单元和控制单元；其利用柱状缓冲外壳和底座形成容纳气体的封闭空腔，可在利用柱状缓冲外壳的渐进式压溃变形模式，实现基本的缓冲吸能作用的基础上，通过触发封闭空腔内的气体发生装置，快速调节封闭空腔内气压，实现缓冲吸能单元对自身缓冲性能的快速自我调节，来适应相应的撞击条件。通过传感单元在碰撞事故发生前对碰撞条件进行感知，可以在冲击事故即将发生或发生的过程中，合理地控制吸能装置的吸能特性，达到优化碰撞过程，实现对乘员或设备最佳保护的效果，为自适应能量吸收装置和缓冲吸能智能化奠定了基础。本发明还提出一种上述缓冲吸能装置的控制方法。
摘要：本发明涉及一种多车编队速度规划方法及系统，涉及车队速度规划领域，该方法包括：构建汽车编队的位移方程；所述位移方程为表示所述汽车编队中头车的实时位置的方程；基于能源消耗、通行效率和乘客舒适度确定所述汽车编队的目标函数；所述乘客舒适度根据车辆的加加速度确定；以最小化目标函数，以交通信号灯时序、交通规则中的车速限制和车辆性能对加速度的限制为约束求解所述位移方程。本发明降低了能耗、改善了乘客舒适度同时提升了通行效率。
摘要：本发明涉及一种大数据驱动的分布式驱动电动汽车车速预测方法及系统，通过构建基于马尔科夫链的初始状态空间，根据实时工况数据对初始状态空间进行重构，得到重构状态空间；基于临近代替法，在样本工况数据中的离散采样点的集合中确定与当前的实时工况数据的离散采样点距离最近的采样点，并根据替代采样点所处的状态替换当前的实时工况数据的状态，得到替换状态空间；基于最大似然估计法，根据替换状态空间得到状态转移概率矩阵；最后对预测时域内的车辆未来车速进行预测，得到未来车速状态。本发明实现了样本空间实时更新和系统状态在线替换，有效地解决了由于样本工况状态缺失导致的预测中断问题，提高了车速预测精度和实时性。
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