北京理工大学专利

摘要：本发明公开了一种道路模拟装置及试验方法，涉及车辆试验技术领域，包括车架结构和传输结构，传输结构包括第一试验台架、第二试验台架、第三试验台架和第四试验台架；第一试验台架的第一滑板结构能够实现第一方向和第二方向的滑动，第二试验台架的第二滑板结构能够实现第一方向的滑动，第三试验台架的第三滑板结构能够实现第二方向的滑动；第一滑板结构和第一底座结构之间、第二滑板结构和第二底座结构之间、第三滑板结构和第三底座结构之间、第四挡板结构和第四底座结构之间均通过一球铰连接。本发明能够避免试验时刚性连接产生的巨大作用力，对车架结构造成破坏，可实现对不同道路模型的汽车行驶平顺性、舒适性等试验，提高了测试的高效性。

摘要：本发明提供一种电动汽车质量、弹簧、阻尼模型三参数提取方法，基于四分之一线性二自由度汽车模型，考虑到减振器阻尼系数对汽车簧载质量自由衰减振动角频率的影响，由推导的车辆簧载质量的垂向加速度衰减振荡频率表达式完成三参数的提取。本发明技术方案流程清晰，所需传感器成本低易获取且实验工况简单易实现，提出的三参数提取方法精度较高且稳定性较强，便于快速获取到实验车辆簧载质量参数及悬架特性参数，为后续实验车行驶平顺性及操纵稳定性的研究提供了先验知识。

摘要：本申请公开了一种用于电动汽车的电池管理系统和电动汽车，包括电池控制单元和电芯控制单元。其中，电池控制单元设置在电动汽车的低压区域，电芯控制单元设置在电动汽车的高压区域，高压区域与所述低压区域之间设置有隔离区域，电池控制单元和电芯控制单元分别包括低压无线通讯模块和高压无线通讯模块，以用于电池控制单元和电芯控制单元的数据通讯。由于高压区域与低压区域不存在线束连接，不需要对跨接在高压区域与低压区域间的高压线束做绝缘处理，使得电动汽车整车布线得到简化，节约成本，减少高低压区域的跨接线束绝缘层损坏引起的绝缘故障，同时降低了低压区域电子零部件因跨接线束绝缘层损坏而引起损坏的概率。

摘要：本发明公开了一种面向车辆连续控制的脑机接口方法，属于人机交互自动控制技术领域。一种面向车辆连续控制的脑机接口方法，通过模糊逻辑接口和模糊逻辑结构来建立模糊逻辑模块，将原本离散的命令集转化为连续分布的命令集，使得驾驶员的操作方式更加灵活；同时，概率化的输出接口可以使得脑电信号在分类出现错的时候减弱纠正误差的这一过程所付出的代价，使控制精度更加精细；本发明在保证脑控车辆安全的以及驾驶员真实意图前提下，通过概率化输出口和模糊逻辑输出错误成本较低的方向盘转角，从而减少驾驶员纠正错误的时间，并且保持整个控制过程中的操控平稳性。

摘要：本发明公开的一种消除铝合金零件热裂纹的方法，属于金属增材制造领域。本发明采用粉末沉积增材制造方法，将经筛选、真空干燥后的铝合金粉体加工成铝合金零件；需保证在增材制造过程中停留多次；每次停留一段时间；得到不含热裂纹的增材制造铝合金零件。本发明采用粉末沉积增材制造方法加工铝合金零件，通过调控增材制造过程中相邻打印层之间的间隔时间，改变成型块体温度分布，打破连续枝晶间液膜，得到不含热裂纹且机械性能显著提高的增材制造铝合金零件。本发明能够消除增材制造铝合金中的热裂纹，改善其机械性能，能够满足汽车工业发展对铝合金车身板的性能要求，更能保证其安全性。此外，本发明在保证高效率前提下，节约时间、成本和原材料。

摘要：本发明提供了一种基于大数据车联网的交通流量计算方法，基于车联网平台收集的城市新能源汽车运行行驶数据以及道路公交车站信息数据构建特定区域的交通路线图，能够通过较为便捷的手段真实反应包括干路、支路等不同等级的完整路线；结合车联网平台收集的新能源实车行驶数据，计算处理后构建了基于大数据的道路流量反馈体系，对比于现有的车辆流速计算方法，具有更全量的数据，结果将具有更高的准确性。对比现有的一些主干路构建方法，降低了人力以及经济开销，具有更高的性价比。

摘要：本发明所提供了一种基于大数据的电动汽车行程链构建方法，能够充分发挥新能源汽车大数据的优势，有效利用新能源汽车国家监测与管理平台采集的城市全量电动乘用车运行数据作为数据源基础，从数据层面保障了行程链构建算法结果的全面性、准确性。在确定最常驻片区的过程中使用了H3六边形网络地理空间索引系统对城市区域进行了全覆盖划分，既保证了车辆空间转移位置特征统计的准确性，同时也充分保障了车主的隐私安全。本发明的行程链构建方法基于用户历史出行逻辑进行时空转移链的切分，符合电动汽车用户的使用习惯，克服了现有技术参考燃油车辆模拟电动车需求的局限与弊端。

摘要：一种新能源汽车的扭矩控制方法、装置及驱动系统，通过获取用户的需求驱动扭矩、车辆的当前车速以及车辆的当前驱动扭矩；根据当前车速，获取当前车速对应的工况划分区间；根据当前驱动扭矩以及工况划分区间，确定当前工况；根据当前车速以及需求驱动扭矩与当前驱动扭矩的驱动扭矩差值，确定当前工况下的扭矩调整斜率；根据扭矩调整斜率调整车辆的驱动扭矩，以减小驱动扭矩差值。可见，对车辆的工况进行实时区分，可以对各个工况下的驱动扭矩需求进行实时响应与调整，使得驱动扭矩改变的平滑过渡，提高整车平顺性和驾驶性。

摘要：本发明公开了一种电动汽车的高压电池绝缘监测系统，该高压电池绝缘监测系统设置于电动汽车的电池管理系统中，包括电源电路、单片机电路、通信电路和电压采集电路，电源电路与单片机电路、通信电路和电压采集电路连接，单片机电路与通信电路和电压采集电路连接，电压采集电路与动力电池组并联的绝缘电阻以及接触器连接，通信电路与电池管理系统的主模块连接，单片机电路根据电压采集电路采集到的绝缘电阻的电压数据确定动力电池的绝缘电阻的阻值，并将阻值通过通信电路传输至主模块，主模块根据动力电池的绝缘电阻的阻值进行监测，当动力电池的绝缘电阻的阻值小于设定阈值时进行报警。本发明能够实现电池绝缘电阻以及电压的监测，提高工作效率。

摘要：本发明涉及一种电动汽车的高压电池绝缘监测系统。该系统中电源电路与单片机电路、通信电路和电压采集电路连接；单片机电路与通信电路和电压采集电路连接；电压采集电路与动力电池组并联的绝缘电阻以及接触器连接；通信电路与电池管理系统的主模块连接；单片机电路根据电压采集电路采集到的绝缘电阻的电压数据确定动力电池的绝缘电阻的阻值，并将确定阻值通过通信电路传输至主模块；主模块根据动力电池的绝缘电阻的阻值进行监测，并当动力电池的绝缘电阻的阻值小于设定阈值时，进行报警。本发明能够实现电池绝缘电阻以及电压的监测，提高工作效率。