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摘要：本发明涉及非道路弱混车辆起步控制技术领域，特别涉及一种非道路弱混车辆起步加速控制方法及系统。其方法，包括以下步骤：A、车辆上电后，整车控制器根据油门踏板和制动踏板信号控制区分车辆起步控制模式，所述起步控制模式包括驻车模式，纯电起步模式和弹射起步模式；B、根据所述的车辆起步控制模式控制车辆起步前后系统的功率流。本发明的一种非道路弱混车辆起步加速控制方法及系统，其能够有效减小涡轮增压器的响应滞后时间，从而提升发动机功率输出的响应性，防止因驱动功率不足导致车辆加速缓慢，改善了车辆的起步加速性能。
摘要：本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能车对角等跳异构复合冗余域架构。其包括：中央网关、ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器。其中，中央网关分别与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器通信连接，以使得中央网关与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成星型连接拓扑结构；ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成环型连接拓扑结构。本申请中各域控制器通过环形域间网络形成环型连接拓扑，星型拓扑与环形拓扑互为容错，提高了信号传输的稳定性。
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摘要：本发明涉及汽车自动充电技术领域，具体涉及一种基于无标定双目视觉的自动充电控制方法和装置。其包括：首先系统从相机采集到的图像中，分别提取第一图像特征，再与设定的期望图像特征进行比较，得到第一图像特征误差。接着视觉控制器利用第一图像特征误差和机械当前位姿计算出控制量，驱动机械臂末端向目标运动。系统不断的接收相机采集的图像，从图像中提取特征点，并由视觉控制器计算出下一步所需要的机械臂控制量，获得位姿增量执行。然后系统再采集此时的图像特征，判断图像特征误差是否在允许的误差范围内，如果是，则认为任务完成，工作结束，如果不是，则进入下一轮循环。
