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摘要：
摘要：本发明涉及一种遥控泊车系统，其包括：感知模块，用于获取车辆周围的车位和道路环境信息；遥控接收模块，用于接收智能手机或智能钥匙的无线信号，解析客户使能、暂停或结束泊车的意图；泊车控制模块，用于接收所述遥控接收模块的消息，及根据所述感知模块的信息生成泊车控制指令；制动系统，用于控制所述车辆制动；以及其它车辆运动控制模块，用于根据所述泊车控制模块的指令完成泊车，其中，所述制动系统设置成对所述遥控接收模块进行冗余监控。此外，本发明还涉及一种遥控泊车方法以及一种车辆。
摘要：
摘要：本发明涉及一种用于车辆的驻车系统的电源监控及失效处理方法，其中，所述驻车系统包括主驻车系统和备用驻车系统，其中，所述电源监控及失效处理方法包括如下：a)当检测到所述驻车系统的电源发生部分异常时，挡位仲裁系统请求进入排挡降级模式一；b)当检测到所述驻车系统的电源发生严重异常时，若此时所述车辆未处于驻车状态，所述挡位仲裁系统请求进入排挡降级模式二；c)当检测到所述驻车系统的电源发生严重异常时，若此时所述车辆处于驻车状态，所述挡位仲裁系统维持驻车状态并提示驾驶员所述驻车系统需要维修。此外，本发明还涉及一种用于车辆的驻车系统的电源监控及失效处理系统。
摘要：
摘要：本申请公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、系统及存储介质，所述车辆驾驶控制方法包括：获得车辆的行驶信息及环境信息；在车辆与障碍物发生碰撞时，至少基于所述行驶信息及环境信息分析确定是否控制车辆的转向系统激活输出与输入分离功能，以脱离所述车辆的方向盘而单独控制车轮产生目标角度的偏转；其中，所述目标角度为通过转动车轮能够使所述障碍物挤压车轮，驱使车轮横向偏转，进而向远离所述障碍物的方向移动的角度。
摘要：本申请涉及基于多传感器信息融合的自动泊车方法及系统。具体而言，该自动泊车方法包括：通过车位检测融合算法，基于360度环视图像和超声波雷达数据，进行深度学习车位检测、传统视觉车位检测和超声波车位检测，并将深度学习车位检测、传统视觉车位检测和超声波车位检测的检测结果进行融合；通过视觉定位算法，对车辆进行实时定位；通过障碍物检测算法，检测车辆周围的障碍物；通过电子地图融合算法，获得全信息地图；通过泊车规划控制算法，规划泊车轨迹并控制车辆完成泊车。
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统及存储介质，用以提升用车便利性。所述方法包括：当通过车辆的第一识别模组接收到第一指静脉信息时，对所述第一指静脉信息进行认证，其中，所述第一识别模组位于车辆的车门外部；当第一指静脉信息认证通过时，控制车辆的车门开启；当通过车辆的第二识别模组接收到第二指静脉信息时，对输入第二指静脉信息的用户身份进行认证；当所述输入第二指静脉信息的用户身份认证通过时，开放所述车辆的操作权限。采用本申请所提供的方案：无需用户携带实体钥匙或手机等物件，只要进行对应的指静脉信息认证和用户身份认证，即可实现对车辆不同权限的操作，提升了用车便利性，提高了用户体验。
摘要：本发明公开了一种前格栅总成，包括安装支架和与所述安装支架可拆卸连接的前格栅；所述安装支架包括支架底板、支架顶板和支架侧板；所述支架底板上设置有底板插孔；所述支架侧板的前侧设置有侧板托架，所述侧板托架与所述支架侧板之间形成有侧板卡槽；所述前格栅的底部设置有底部卡扣，所述前格栅的侧部设置有侧部卡扣；所述底部卡扣插接在所述底板插孔中，所述侧部卡扣插接在所述侧板卡槽中；所述支架顶板通过紧固件与所述前格栅的顶部连接。本发明公开的前格栅总成，在需要拆卸更换时，用户仅需打开汽车的前盖，将紧固件拆卸下来，然后向上拉动前格栅即可将前格栅从安装支架上拆卸下来，而无需拆掉前保险杠总成，便于用户拆装、更换前格栅。
摘要：本申请提出了一种电磁阀限位装置和包含其的汽车，电磁阀限位装置包括圆筒状的阀壳；设置在所述阀壳的底端开口处的阀底；设置在所述阀壳的顶端开口处的阀盖；设置在所述阀壳的内腔中的棒状的阀芯，所述阀芯的顶端穿过所述阀盖延伸；卡接组件，所述卡接组件用于限定所述阀芯在自身轴向的位置；驱动组件，所述驱动组件用于在卡接组件解除对所述阀芯的卡接后驱动所述阀芯沿着自身的轴向进行运动，该电磁阀限位装置可以解锁主动铰链的锁定，完成行人保护所需的发动机盖打开，并不需要火药等危险品，进而避免了火药所带来的安全隐患，可靠性高。
