安徽工程大学专利

摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种无人驾驶检测装置，包括：云端模块与多个汽车模块，其中：多个所述汽车模块，用于控制汽车行驶，并将行驶参数以及经过坑洼区域情况发生至云端模块；云端模块，用于处理多个汽车模块发送的行驶参数与坑洼区域情况，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块。能够将多个汽车模块与云端相连，通过多个汽车模块上传的数据，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块，方便汽车模块进行提前反应，进行及时减速或者避让，提升驾驶的舒适性与安全性。

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摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种汽车制动装置，包括副摩擦片、热膨胀垫片、主摩擦片、喷头、制动盘、水箱、排水孔、密封板、漏斗、液压管、排水管。本发明提供的一种汽车制动装置，通过在副钳体上的副摩擦片的背部固定热膨胀垫片，在感应到汽车制动装置温度较高时，热膨胀垫片膨胀挤压弹性机构，弹性机构通过液压管作用在密封板，使得密封板根据热膨胀垫片具体的膨胀度滑动以打开排水孔，水箱中的水依次通过排水孔、漏斗、排水管以及喷头从而喷洒至主摩擦片、副摩擦片以及制动盘的表面，实现了自动的对汽车制动装置的降温，并能够通过热膨胀垫片感受温度，以调节排水孔打开的数量，从而调控喷头的喷水量，大大增强了汽车制动装置的实用性。

摘要：本发明公开了一种汽车制动器自动降温装置，包括制动踏板，制动踏板下端连接第一转动轴，第一转动轴连接第一齿轮，第一齿轮下端啮合传动连接第一齿条，第一齿条一侧设置主动轮缸，主动轮缸内滑动连接主动活塞，主动活塞与第一齿条之间连接第一驱动杆，主动轮缸通过冷却管连接制动轮缸，制动轮缸内两侧均滑动连接制动活塞，两个制动活塞相反设置的一侧均设置制动蹄，制动蹄上开设多个第一降温口，第一转动轴通过传动件连接第二转动轴，第一转动轴下方设置翘翘板，翘翘板中部设置第二转动轴，翘翘板左侧铰接第一连接杆，第一连接杆下端通过第二驱动杆连接吸气活塞，吸气活塞在吸气气筒内滑动，吸气气筒下端通过出气管连通第一降温口。本发明便于带动吸气气筒内空气通过第一降温口排出，提高冷却降温的性能。

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摘要：本发明公开了一种汽车制动器清洁装置，包括制动踏板，制动踏板下端连接有第一转动轴，第一转动轴共轴连接有齿轮，齿轮下端啮合传动连接有齿条，齿条一侧设置有主动轮缸，主动轮缸连通有，主动轮缸内滑动连接有主动活塞，主动活塞与齿条之间连接有第一驱动臂，主动轮缸通过连通管连接有制动轮缸，制动轮缸内两侧均滑动连接有制动活塞，两个制动活塞相反设置的一侧均设置有制动蹄，制动蹄上开设有多个第一吸尘口，第一吸尘口通过吸尘管连接有吸尘泵，制动蹄另一端与连接轴连接。本发明便于将摩擦片摩擦产生的有害粉尘通过吸尘口吸入。

摘要：本发明提出了一种基于城市智慧交通的无人驾驶车辆转向的控制方法，所述城市智慧交通包括数据控制台、红绿灯控制模块、摄像头与通讯模块，包括如下步骤：根据预设的目的地选择最佳行驶路线，并提取出最佳行驶路线的转向数据；对所述转向数据进行深度学习，得到避免碰撞的最小安全距离，根据所述最小安全距离得出无人车的角速度和行驶速度；根据无人车的角速度和行驶速度，构建无人车动力学模型，生成无人车的转向避障路径，本发明无人车设定目的地，将目的地信息发送至数据控制台，数据控制台根据实时路况以及红绿灯情况选择最佳行驶路线，并发送给无人车，无人车获取最佳行驶路线，无人车采集的实时数据与最佳行驶路线结合，得到其中的转向数据。

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