安徽工程大学专利

摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，具体为一种可增强移动机器人路面通过性的力矩平衡系统及其控制方法，该力矩平衡系统包括力矩自平衡分配机构，设有两组，分布在全地形移动机器人前后两侧且与四个车轮对应连接；力矩自平衡分配控制系统，设置在全地形移动机器人车体底部，分别与两组力矩自平衡分配机构、四个车轮对应连接。本发明可自动实时调节力矩自平衡机构中电控液压阻尼器的阻尼大小，以调节悬架刚度、车轮回弹速度及车轮与地面正压力，提高车身稳定性及负载能力，力矩自平衡分配机构可拆卸；力矩自平衡分配控制系统可实时调节电控液压阻尼器阻尼大小，使车身转向姿态、悬架减振刚度与行驶路面相匹配，提升行驶平顺性。

摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，具体为一种可增强移动机器人地形适应性的可调节悬架机构，包括：桁架组合车体；可调悬架单元，设有两组，呈前后方向分布在桁架组合车体上，每组可调悬架单元均包括设置在桁架组合车体上的力矩自平衡分配机构、呈左右方向分布并与力矩自平衡分配机构连接的两个双横臂式减振模块；驱动单元，设有四组，对应分布在桁架组合车体四周且与对应的双横臂式减振模块连接。本发明通过桁架本体结构，降低车身重量，提高车身刚度、承载性能、空间利用率；通过可调双横臂式悬架来调节车轮外倾角，自动调节移动机器人底盘高度，并可精确调节底盘调节高度，适应复杂路面，提高车身稳定性及其作业精度。

摘要：本发明公开了一种汽车排气消音器机器人焊接设备，包括焊房、设置于焊房内的焊接机器人、焊接工装、设置于焊房内且用于控制焊接工装在第一工位与第二工位之间进行切换的三轴垂直翻转变位机和设置于三轴垂直翻转变位机上用于遮挡焊接机器人在第二工位处进行焊接工作时产生的弧光的遮挡装置，焊接工装设置两个且两个焊接工装分别位于遮挡装置的相对两侧。本发明的汽车排气消音器机器人焊接设备，通过设置三轴垂直翻转变位机实现工件在两个工位之间的切换，其中一个工位用于焊接的同时，另一个工位可以用于上下件，从而可以提高焊接工作效率。本发明还提供了一种汽车排气消音器机器人焊接方法。

摘要：本发明公开了一种汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，包括焊房、焊接机器人、焊接工装、设置于焊房内且用于控制焊接工装在第一工位与第二工位之间进行切换的三轴水平旋转变位机和设置于三轴水平旋转变位机上用于遮挡焊接机器人在进行焊接工作时产生的弧光的遮挡装置。本发明的汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，通过设置三轴水平旋转变位机实现工件在两个工位之间的切换，其中一个工位用于焊接的同时，另一个工位可以用于上下件，从而可以提高焊接工作效率。本发明还公开了一种汽车悬架下控制臂机器人焊接方法。

摘要：

摘要：本实用新型公开了一种汽车车身焊接用多自由度移动式六轴焊接机器人，包括固定横座、与固定横座顶部相滑动连接的固定竖座，固定横座的表面中心处沿其长度方向上开设有滑动槽，滑动槽的内腔侧壁设置有第一正反转电机，第一正反转电机的动力输出端连接有第一螺纹丝杆，第一螺纹丝杆上滑动连接有滑动块，滑动块的顶部焊接有固定块，固定竖座的内腔中心处沿其长度方向上开设有滑槽，滑槽的内腔中心处转动连接有第二螺纹丝杆，固定竖座的顶部设置有第二正反转电机，本实用新型设计结构合理，能够便于六轴机器人整体的左右移动或上下移动，从而扩大了六轴机器人的移动范围，进而扩大了装置的焊接区域。

摘要：本实用新型公开了大工作空间移动可控机构式汽车车身六轴焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，底座上设有对其进行向上顶起便于装置移动以及跨越障碍物的升降机构，升降机构上设有便于装置移动的行进机构，底座上还设有使行进机构进行转向的驱动机构，底座的底端设有与升降机构配合使用且将底座固定在地面上的吸附机构。本实用新型中当电动伸缩杆完全收缩时，触块会与接触开关接触，并使排气阀关闭，以此使排完气体的吸盘能够吸附在地面上，并对底座进行固定，相反，当电动伸缩杆伸长时，触块与接触开关分离，此时排气阀打开使吸盘与外界大气连通，并使底座能够顺利的升起。

摘要：

摘要：本发明公开一种带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置及工作方法，适用于电动汽车驱动控制领域。包括大功率永磁电机通过相互连接的传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ与车辆的轮毂通过等速万向节相连接，其中大功率永磁电机与传动轴Ⅰ之间设有十字联轴器，十字联轴器与大功率永磁电机的输出轴连接，与传动轴Ⅰ连接，传动轴Ⅰ与传动轴Ⅱ之间设有扭振抑制装置，扭振抑制装置与传动轴Ⅰ之间设有输入法兰，扭振抑制装置与传动轴Ⅱ之间设有输出法兰，利用扭振抑制装置转移系统扭振，并基于电磁作用力进行主动调节，抑制轮边驱动永磁直驱传动装置扭振的同时保证轮毂的驱动力；其应用范围广、可移植性强，可保证轮边驱动永磁直驱传动系统在电动客车上的可靠应用。

摘要：本实用新型公开了一种智能汽车减振及能量回收发电装置，涉及汽车减震领域，包括第一减震机构，所述第一减震机构的输出端连接有第一导流管，所述第一导流管远离第一减震机构的一侧安装有第一活塞机构，所述第一活塞机构的输出端设置有第二导流管，所述第二导流管远离第一活塞机构的一侧固定有联通机构。本实用新型通过设置第一减震机构、第一活塞机构、联通机构、第一单向齿轮盘、第二单向齿轮盘、第二活塞机构、第二减震机构，由于液压油突然受到较大压力时，其阻力会变大，从而导致装置主体磨损较大，而采用了第一活塞杆、第一减震管与出气管的设计，对最开始快速产生的压力进行卸力，然后在通过后续步骤中的液压油进行再次卸力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利