安徽工程大学专利

摘要：本发明公开了一种汽车智能制造用零件喷涂机器人，包括固定外壳，所述固定外壳的上内壁上固定连接有多个个固定喷头，多个所述固定喷头均通过连接管与涂料箱相连接，所述固定外壳的底壁上固定连接有两块固定板，两块所述固定板的顶端滑动设置有一块连接板，两块所述固定板的顶端均固定连接有一块连接滑块，所述连接板的底壁上也开设有与两块连接滑块相匹配的滑动轨道，所述连接板的下方还设置有两个转动轮，两个转动轮均设置在固定板之间。本发明结构简单，操作方便，将零件的两侧夹持住，不会将零件的喷涂面遮住，不会出现漏喷的情况，通过磁力来进行夹持，还设置有用于放置零件的承载板，不会出现夹持不稳定的情况，有利于喷涂的进行。

摘要：本发明公开了一种汽车智能制造生产线用转运机器人，该发明涉及汽车制造领域，包括：底座侧壁与所旋转底座一端固定连接，固定台位于底座的上方，底部设有第一空腔，升降机构底部固定设于底座的顶面，顶部固定设于固定台底部一端，旋转外壳滑动设于第一空腔内，第一双向螺杆转动设于旋转外壳的两端，中部设有蜗杆，两端螺纹连接两块第一夹板，第二双向螺杆转动设于旋转外壳的两端，中部设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，两端螺纹连接两块第二夹板，驱动机构一端固定设于旋转外壳侧壁上，该装置可以解决夹取不牢固和装置不能移动的问题。

摘要：本发明涉及缓冲器领域，具体来说是一种电流变碰撞缓冲器，包括底座，所述底座上设有中部缓冲部和侧向缓冲部；所述中部缓冲部与侧向缓冲部相连通；所述中部缓冲部包括设置在底座上的中筒，所述中筒内设有浮动活塞；所述侧向缓冲部包括侧筒；所述侧筒与中筒相连通；本发明公开了一种电流变碰撞缓冲器，本发明公开的缓冲器具有多级缓冲功能；使得本发明公开的缓冲器具有极强的缓冲能力。

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摘要：本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种基于新能源汽车安全防护的驱动电机，包括电机本体，电机本体外侧设置有保护壳，电机本体上连接有接电线，电机本体一侧通过辅输出轴连接扇叶，保护壳内侧壁上设置有保护组件，保护组件包括显示灯和齿条，齿条一侧设置有与盒体连接的驱动件，驱动件用于控制齿条左右移动，齿条上设置有后连接板，后连接板上铰接设置有清理板，清理板侧壁与后连接板通过第一限制弹簧连接，清理板一侧设置有与后连接板连接的第一压力传感器，第二连通板上设置有第二压力传感器。本发明便于防止出现电机本体停电后扇叶还在转动时对维修人员对有电机本体维修而维修人员受伤的现象。

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摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，具体是一种双横臂式减振悬架全地形移动机器人，包括桁架车身模块、可调双横臂式减振悬架模块；驱动分档模块，实现移动机器人的行驶状态和空档滑行状态的切换；力矩自平衡分配模块，与桁架车身模块两侧的同组可调双横臂式减振悬架模块配合，优化分配移动机器人四轮驱动力矩以抑制转向车身侧倾；底层运动控制系统模块，用于实现移动机器人的自主导航平顺行走、外部作业工具的搭载及操控。本发明通过可调双横臂式减振悬架模块、驱动分档模块提升车身的减振效果与稳定性，调节车轮外倾角，驱动与传动可隔离，解决了移动机器人户外故障时难以拖车的问题，且力矩自平衡分配模块能有效防止车身侧倾。