安徽工程大学专利

摘要：本发明涉及缓冲器领域，具体来说是一种电流变碰撞缓冲器，包括底座，所述底座上设有中部缓冲部和侧向缓冲部；所述中部缓冲部与侧向缓冲部相连通；所述中部缓冲部包括设置在底座上的中筒，所述中筒内设有浮动活塞；所述侧向缓冲部包括侧筒；所述侧筒与中筒相连通；本发明公开了一种电流变碰撞缓冲器，本发明公开的缓冲器具有多级缓冲功能；使得本发明公开的缓冲器具有极强的缓冲能力。

摘要：本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种基于新能源汽车安全防护的驱动电机，包括电机本体，电机本体外侧设置有保护壳，电机本体上连接有接电线，电机本体一侧通过辅输出轴连接扇叶，保护壳内侧壁上设置有保护组件，保护组件包括显示灯和齿条，齿条一侧设置有与盒体连接的驱动件，驱动件用于控制齿条左右移动，齿条上设置有后连接板，后连接板上铰接设置有清理板，清理板侧壁与后连接板通过第一限制弹簧连接，清理板一侧设置有与后连接板连接的第一压力传感器，第二连通板上设置有第二压力传感器。本发明便于防止出现电机本体停电后扇叶还在转动时对维修人员对有电机本体维修而维修人员受伤的现象。

摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，具体是一种双横臂式减振悬架全地形移动机器人，包括桁架车身模块、可调双横臂式减振悬架模块；驱动分档模块，实现移动机器人的行驶状态和空档滑行状态的切换；力矩自平衡分配模块，与桁架车身模块两侧的同组可调双横臂式减振悬架模块配合，优化分配移动机器人四轮驱动力矩以抑制转向车身侧倾；底层运动控制系统模块，用于实现移动机器人的自主导航平顺行走、外部作业工具的搭载及操控。本发明通过可调双横臂式减振悬架模块、驱动分档模块提升车身的减振效果与稳定性，调节车轮外倾角，驱动与传动可隔离，解决了移动机器人户外故障时难以拖车的问题，且力矩自平衡分配模块能有效防止车身侧倾。

摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，具体为一种可增强移动机器人路面通过性的力矩平衡系统及其控制方法，该力矩平衡系统包括力矩自平衡分配机构，设有两组，分布在全地形移动机器人前后两侧且与四个车轮对应连接；力矩自平衡分配控制系统，设置在全地形移动机器人车体底部，分别与两组力矩自平衡分配机构、四个车轮对应连接。本发明可自动实时调节力矩自平衡机构中电控液压阻尼器的阻尼大小，以调节悬架刚度、车轮回弹速度及车轮与地面正压力，提高车身稳定性及负载能力，力矩自平衡分配机构可拆卸；力矩自平衡分配控制系统可实时调节电控液压阻尼器阻尼大小，使车身转向姿态、悬架减振刚度与行驶路面相匹配，提升行驶平顺性。

摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，具体为一种可增强移动机器人地形适应性的可调节悬架机构，包括：桁架组合车体；可调悬架单元，设有两组，呈前后方向分布在桁架组合车体上，每组可调悬架单元均包括设置在桁架组合车体上的力矩自平衡分配机构、呈左右方向分布并与力矩自平衡分配机构连接的两个双横臂式减振模块；驱动单元，设有四组，对应分布在桁架组合车体四周且与对应的双横臂式减振模块连接。本发明通过桁架本体结构，降低车身重量，提高车身刚度、承载性能、空间利用率；通过可调双横臂式悬架来调节车轮外倾角，自动调节移动机器人底盘高度，并可精确调节底盘调节高度，适应复杂路面，提高车身稳定性及其作业精度。

摘要：本发明公开了一种汽车排气消音器机器人焊接设备，包括焊房、设置于焊房内的焊接机器人、焊接工装、设置于焊房内且用于控制焊接工装在第一工位与第二工位之间进行切换的三轴垂直翻转变位机和设置于三轴垂直翻转变位机上用于遮挡焊接机器人在第二工位处进行焊接工作时产生的弧光的遮挡装置，焊接工装设置两个且两个焊接工装分别位于遮挡装置的相对两侧。本发明的汽车排气消音器机器人焊接设备，通过设置三轴垂直翻转变位机实现工件在两个工位之间的切换，其中一个工位用于焊接的同时，另一个工位可以用于上下件，从而可以提高焊接工作效率。本发明还提供了一种汽车排气消音器机器人焊接方法。

摘要：本发明公开了一种汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，包括焊房、焊接机器人、焊接工装、设置于焊房内且用于控制焊接工装在第一工位与第二工位之间进行切换的三轴水平旋转变位机和设置于三轴水平旋转变位机上用于遮挡焊接机器人在进行焊接工作时产生的弧光的遮挡装置。本发明的汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，通过设置三轴水平旋转变位机实现工件在两个工位之间的切换，其中一个工位用于焊接的同时，另一个工位可以用于上下件，从而可以提高焊接工作效率。本发明还公开了一种汽车悬架下控制臂机器人焊接方法。

摘要：本发明公开一种带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置及工作方法，适用于电动汽车驱动控制领域。包括大功率永磁电机通过相互连接的传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ与车辆的轮毂通过等速万向节相连接，其中大功率永磁电机与传动轴Ⅰ之间设有十字联轴器，十字联轴器与大功率永磁电机的输出轴连接，与传动轴Ⅰ连接，传动轴Ⅰ与传动轴Ⅱ之间设有扭振抑制装置，扭振抑制装置与传动轴Ⅰ之间设有输入法兰，扭振抑制装置与传动轴Ⅱ之间设有输出法兰，利用扭振抑制装置转移系统扭振，并基于电磁作用力进行主动调节，抑制轮边驱动永磁直驱传动装置扭振的同时保证轮毂的驱动力；其应用范围广、可移植性强，可保证轮边驱动永磁直驱传动系统在电动客车上的可靠应用。

摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种无人驾驶检测装置，包括：云端模块与多个汽车模块，其中：多个所述汽车模块，用于控制汽车行驶，并将行驶参数以及经过坑洼区域情况发生至云端模块；云端模块，用于处理多个汽车模块发送的行驶参数与坑洼区域情况，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块。能够将多个汽车模块与云端相连，通过多个汽车模块上传的数据，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块，方便汽车模块进行提前反应，进行及时减速或者避让，提升驾驶的舒适性与安全性。

摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种汽车制动装置，包括副摩擦片、热膨胀垫片、主摩擦片、喷头、制动盘、水箱、排水孔、密封板、漏斗、液压管、排水管。本发明提供的一种汽车制动装置，通过在副钳体上的副摩擦片的背部固定热膨胀垫片，在感应到汽车制动装置温度较高时，热膨胀垫片膨胀挤压弹性机构，弹性机构通过液压管作用在密封板，使得密封板根据热膨胀垫片具体的膨胀度滑动以打开排水孔，水箱中的水依次通过排水孔、漏斗、排水管以及喷头从而喷洒至主摩擦片、副摩擦片以及制动盘的表面，实现了自动的对汽车制动装置的降温，并能够通过热膨胀垫片感受温度，以调节排水孔打开的数量，从而调控喷头的喷水量，大大增强了汽车制动装置的实用性。