安徽工程大学专利

摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，属于无人驾驶汽车技术领域，包括制动盘，所述制动盘安装在无人驾驶汽车的车轮轴上，所述制动盘的斜上方设置有制动箱，所述制动箱安装在无人驾驶汽车的车体上，所述制动箱的内侧设置有紧急刹车机构，所述紧急刹车机构用于对制动盘进行紧急制动。为了解决无人驾驶汽车主要由电子系统操控，当发生紧急情况时或是电子系统出现故障时，刹车系统将会出现失灵现象，导致不能自动紧急的对刹车进行控制，降低了无人驾驶汽车的使用安全性的问题，本发明的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，利用紧急刹车机构可自动紧急的对刹车进行控制，达到紧急刹车的目的，提高无人驾驶汽车的使用安全性。

摘要：本发明涉及自动驾驶传感器技术领域，尤其涉及一种车辆自适应转向雷达系统及其工作方法，当汽车在弯道行驶时，通过相机对车道线进行识别，将信息反馈到控制装置，控制装置能够根据车道线信息和相机装置的视野内车道线起始位置和终止位置，计算出雷达装置的最佳转动角度，再通过控制转动装置以最佳转动角度向车道线弯曲方向旋转，实现调节雷达装置的角度，适应最佳观测区域，获取更多有效信息，避免由于雷达装置盲区造成事故，并且能够充分利用雷达装置，提高其使用价值。

摘要：本发明公开了一种具备高可靠性的增程式串联混合动力控制方法及系统包括，动力电池发生故障时，整车控制器通过控制高压配电箱将动力电池及管理系统断开；通过低压电池经双向直‑直变换器升压后获取启动发电机的电源；将所述电源接入所述高压配电箱中，重新代替常规系统进行供电，实现增程式串联混合动力控制。本发明在动力电池失效后仍可通过低压电池进行起动，不会导致整车动力中断，另外，恒压控制策略有效保证电驱动正常行驶过程中的驱动功率跟随，避免制动能量回馈引起系统过压故障。

摘要：本发明涉及负荷需求响应控制技术领域，具体涉及一种电动汽车参与需求响应控制方法及系统，本控制方法引入系统响应负荷总功率偏差ΔP，对主导智能体和跟随智能体的成本微增率模型进行改进，根据改进后的成本微增率模型分别计算第k+1次迭代的主导、跟随智能体的成本微增率ηi[k+1]，再由ηi[k+1]计算出第k+1次迭代的各智能体的响应负荷指标，然后主导智能体计算出响应负荷总功率偏差，若偏差超过允许误差范围，则进入下一个迭代循环，若响应负荷总功率偏差ΔP未超过允许误差范围，则迭代结束。本发明可以快速消除响应负荷总功率偏差，提升削峰填谷效果，使得系统动态控制性能更佳、响应速率更快。

摘要：本发明公开了一种汽车座椅的内置式按摩装置，属于汽车座椅技术领域，本发明的一种汽车座椅的内置式按摩装置，包括驱动组件、背板、滑板和腰部支撑组件，其中驱动组件和腰部支撑组件均位于背板的下方，腰部支撑组件位于驱动组件的两侧，相比传统按摩座椅只提供背部按摩，本申请的腰部支撑组件还能对乘坐者的腰部进行按摩，即驱动组件工作时不仅可以驱动滑板运动带动按摩块移动还能带动腰部支撑组件，按摩块的往复移动对乘坐人员进行背部按摩，腰部支撑组件中的气囊规律发生变化对车内乘坐人员的腰部进行按摩，实用性好，本发明解决了现有汽车按摩座椅整体厚度大、腰部得不到按摩、按摩舒适性一般的问题。

摘要：本发明公开了一种汽车快速循环清洗装置，所述收纳端箱内侧中部转动安装有空心回收转轴，所述空心回收转轴一端对应收纳端箱外部一侧位置处固定连接有连接端环，所述收纳端箱一侧对应连接端环外侧位置处固定连接有导气圆盒，本发明通过边部充气式回收机构内部各组件之间的相互配合，优化了清洗装置在对车辆进行清洗的过程中局部水循环的过程，通过收集外框对车身边部滴落的水进行收集，从而有效的避免了车辆清洗过程中水直接滴落到地面造成浪费，同时通过收集外框和顶出膜的柔性充气式设计，使清洗装置的收纳和储存过程更加节省空间，通过充气风机对收集外框和顶出膜内部进行充气，也使清洗装置的使用过程更加便捷。

摘要：本发明揭示了一种多功能救援车辆，车辆设有履带动力底座和驾驶舱，所述驾驶舱固定在履带动力底座上，所述履带动力底座内设有驱动履带工作的横纵向驱动系统，所述驾驶舱内设有连接并驱动横纵向驱动系统的横纵向控制系统，所述驾驶舱的前方固定有两个机械臂，所述驾驶舱内设有驱动机械臂工作的机械臂控制系统，所述驾驶舱内设有用于系统总控制的中央控制系统，所述机械臂控制系统和横纵向控制系统均连接中央控制系统。救援车适应性更强，功能性更强，并且能够更好的保护驾乘人员，提升了救援的能力和可靠性。

摘要：本发明涉及车轮辅助脱困技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车车轮辅助脱困装置及其使用方法，通过设置固定连接于车桥上的第一轴瓦，以及连接于车桥上的第二轴瓦，第一轴瓦上设有驱动系统，第二轴瓦上设有液压系统，驱动系统的输出端机械连接于液压系统的固定端，液压系统在车轮陷入时工作将车桥顶起，液压系统接触地面较软，无法提供良好支撑，驱动系统工作使液压系统做出摆动，以找寻符合支撑条件的地面，再通过液压系统有效将车桥顶起，保持液压系统压力的基础上，驱动系统、液压系统及处于正常位置的另一端车轮协同工作将车轮从陷坑中移除，使车辆脱困，主动脱困能力强。

摘要：本发明公开了一种汽车智能制造用零件喷涂机器人，包括固定外壳，所述固定外壳的上内壁上固定连接有多个个固定喷头，多个所述固定喷头均通过连接管与涂料箱相连接，所述固定外壳的底壁上固定连接有两块固定板，两块所述固定板的顶端滑动设置有一块连接板，两块所述固定板的顶端均固定连接有一块连接滑块，所述连接板的底壁上也开设有与两块连接滑块相匹配的滑动轨道，所述连接板的下方还设置有两个转动轮，两个转动轮均设置在固定板之间。本发明结构简单，操作方便，将零件的两侧夹持住，不会将零件的喷涂面遮住，不会出现漏喷的情况，通过磁力来进行夹持，还设置有用于放置零件的承载板，不会出现夹持不稳定的情况，有利于喷涂的进行。

摘要：本发明公开了一种汽车智能制造生产线用转运机器人，该发明涉及汽车制造领域，包括：底座侧壁与所旋转底座一端固定连接，固定台位于底座的上方，底部设有第一空腔，升降机构底部固定设于底座的顶面，顶部固定设于固定台底部一端，旋转外壳滑动设于第一空腔内，第一双向螺杆转动设于旋转外壳的两端，中部设有蜗杆，两端螺纹连接两块第一夹板，第二双向螺杆转动设于旋转外壳的两端，中部设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，两端螺纹连接两块第二夹板，驱动机构一端固定设于旋转外壳侧壁上，该装置可以解决夹取不牢固和装置不能移动的问题。