安徽工程大学专利

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摘要：本实用新型公开了一种汽车车身焊接用多自由度移动式六轴焊接机器人，包括固定横座、与固定横座顶部相滑动连接的固定竖座，固定横座的表面中心处沿其长度方向上开设有滑动槽，滑动槽的内腔侧壁设置有第一正反转电机，第一正反转电机的动力输出端连接有第一螺纹丝杆，第一螺纹丝杆上滑动连接有滑动块，滑动块的顶部焊接有固定块，固定竖座的内腔中心处沿其长度方向上开设有滑槽，滑槽的内腔中心处转动连接有第二螺纹丝杆，固定竖座的顶部设置有第二正反转电机，本实用新型设计结构合理，能够便于六轴机器人整体的左右移动或上下移动，从而扩大了六轴机器人的移动范围，进而扩大了装置的焊接区域。

摘要：本实用新型公开了大工作空间移动可控机构式汽车车身六轴焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，底座上设有对其进行向上顶起便于装置移动以及跨越障碍物的升降机构，升降机构上设有便于装置移动的行进机构，底座上还设有使行进机构进行转向的驱动机构，底座的底端设有与升降机构配合使用且将底座固定在地面上的吸附机构。本实用新型中当电动伸缩杆完全收缩时，触块会与接触开关接触，并使排气阀关闭，以此使排完气体的吸盘能够吸附在地面上，并对底座进行固定，相反，当电动伸缩杆伸长时，触块与接触开关分离，此时排气阀打开使吸盘与外界大气连通，并使底座能够顺利的升起。