安徽工程大学专利

摘要：

摘要：本实用新型涉及基于ROS调度系统的农场用全地形独立悬架移动机器人，包括底盘模块、对称分布在底盘模块两侧的驱动系统模块；所述驱动系统模块与底盘模块之间连接有与地形相匹配且软硬度可调节的独立悬架系统模块，所述底盘模块、车身模块、承载模块上均设有ROS控制系统模块，对称分布的驱动系统模块之间设有与底盘模块连接以用于抑制移动机器人转向侧倾的动力平衡分配系统模块。本实用新型通过软硬度可调节的独立悬架系统、动力平衡分配系统，增强了移动机器人对复杂地形的适应能力，提高了稳定性能、动力利用率及负载能力。通过传感与ROS控制系统模块，实现了移动机器人户外自主导航行走、单机辆智能高效精准作业及多机辆协同配合作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明公开了洗车机器人，涉及清洗技术领域，包括主体组件，所述主体组件内设置有为洗车机器人内的所有电气元件提供能源的蓄电池，所述主体组件上安装有行走组件和转动组件，所述转动组件上安装有清扫组件，所述主体组件上设置有能够感应车身边界的车身感应器，所述主体组件内设置有能够接收遥控器发出的启停信号和车身感应器感应到的车身边界信息以及控制行走组件、转动组件和清扫组件工作的控制器，本装置通过行走组件使本装置能够在曲面结构的车身上进行行走，通过吸附组件使本装置能够稳固的吸附在曲面结构的车身上，从而使清洗组件能够对车身上一些小的区域或曲面转折处进行清洗。

摘要：本发明公开了一种汽车内降温装置，包括汽车顶棚，所述汽车顶棚是由上棚、中空部和下棚组合而成，所述上棚的内部铺设有U型布水管盘管，且U型布水管盘管弯折的内侧设置有与U型布水管盘管垂直的排气管，所述中空部的内部设置有方形布水管，所述排气管靠近方形布水管方向的内部安装有排气扇，并在排气管远离方形布水管的管壁上设置有弧形槽，所述弧形槽位置处的排气管内部放置有浮球，导水管上依次连接有液压阀与微型水泵，并在微型水泵的下方设置有储水箱。本发明利用换气管促使汽车内外部空气循环和喷雾管喷出水雾对室内进行吸热降温，并将换气管与喷雾管属于同一管道，提高了降温的效率，同时便于对雨水进行收集，使用方便。

摘要：本发明公开了一种物联网汽车遮阳篷及控制方法，包括中置固定座、微型电动推杆、齿条、主轴和折叠骨架，中置固定座中部设有导轨，中置固定座上对称设有“U”型槽，微型电动推杆由推杆电机、齿轮箱和推杆组成，推杆电机通过齿轮箱与推杆连接，齿轮箱与中置固定座紧固连接，推杆穿过中置固定座与齿条端部紧固连接，齿条底部设有滑块，主轴通过两个带座轴承与中置固定座紧固连接，主轴中间设有齿轮一，主轴两端分别设有键槽一，主轴两端分别与折叠骨架连接，根据车流数量，实现了车位上汽车遮阳蓬的折叠收纳和展开遮阳，不仅避免汽车暴晒，而且避免了车位空闲时汽车遮阳蓬占用空间；同时根据空间需求，狭小厂区实现汽车遮阳蓬的折叠收纳，方便大货车的通过。

摘要：本发明适用于无线充电技术领域，公开了一种无线充电耦合结构及其设计方法，结构包括：相对设置的发射端及接收端，发射端与接收端之间存在气隙，且接收端与发射端同轴设置，其中，发射端从外到内依次包括：铝板一、设于铝板一上的磁芯一，及设于磁芯一上的谐振线圈一，谐振线圈一与磁芯一同心设置；接收端从外到内依次包括：铝板二、设于铝板二上的磁芯二，及设于磁芯二上的谐振线圈二，谐振线圈二与磁芯二同心设置；磁芯一的半径大于磁芯二的半径，且谐振线圈一的半径大于谐振线圈二的半径。本发明提出的谐振式电动汽车无线充电磁耦合结构，提高耦合程度，减少磁漏，减少磁损耗，提高充电效率，减少磁芯体积与重量，并提高系统的抗偏移能力。

摘要：本发明公开了一种用于汽车上的齿轮检测装置，涉及汽车检测的技术领域，包括顶板、底板和外壳，顶板和底板分别安装在外壳的顶部及底部，外壳的左边和右边分别开设有开口一和开口二，外壳在开口一和开口二处通过铰链分别安装有柜门一和柜门二，顶板、底板和外壳围成一个相对封闭的容纳腔，容纳腔的左边、中间及右边分别设有左侧板、中隔板和右侧板，左侧板、中隔板和右侧板均与顶板和底板垂直安装，左侧板和中隔板之间安装有支撑板，支撑板上靠后和靠前分别安装有空转检测机构和啮合检测机构，空转检测机构用于汽车齿轮在空转状态下的耐用性能的检测，啮合检测机构用于汽车齿轮在啮合状态下的耐用性能的检测。

摘要：本实用新型公开了一种用于汽车上的齿轮检测装置，涉及汽车检测的技术领域，包括顶板、底板和外壳，顶板和底板分别安装在外壳的顶部及底部，外壳的左边和右边分别开设有开口一和开口二，外壳在开口一和开口二处通过铰链分别安装有柜门一和柜门二，顶板、底板和外壳围成一个相对封闭的容纳腔，容纳腔的左边、中间及右边分别设有左侧板、中隔板和右侧板，左侧板、中隔板和右侧板均与顶板和底板垂直安装，左侧板和中隔板之间安装有支撑板，支撑板上靠后和靠前分别安装有空转检测机构和啮合检测机构，空转检测机构用于汽车齿轮在空转状态下的耐用性能的检测，啮合检测机构用于汽车齿轮在啮合状态下的耐用性能的检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明公开了一种安全带强制佩戴装置，包括车顶、座椅、车身、车门和安全带，所述车身的顶部设有车顶，所述车身的外侧设有车壁，所述车壁的一侧设有车门，且车门位置处的车身内部设有座椅，所述车门一侧的车壁内侧壁顶端设有收卷口，所述收卷口正下方的车壁内侧壁底端设有固定口，所述固定口与收卷口之间设有安全带，所述安全带的一端与固定口相固定，所述安全带的另一端延伸至收卷口内部。本发明通过在固定杆上滑动连接有固定扣，则在使用的过程中，利用固定扣对安全带的固定连接效果，在连接杆与固定杆的转动带动收卷口与固定口之间的安全带进行翻转过程中，不可随意对安全带进行解除，强制性地将安全带对驾乘人员进行佩戴及解除，增加驾乘人员行车的安全性。

摘要：本发明公开了一种安全带自动佩戴装置，包括车顶、座椅、车身、车门和安全带，所述车身的顶部设有车顶，所述车身的外侧设有车壁，所述车壁的一侧设有车门，且车门位置处的车身内部设有座椅，所述车门一侧的车壁内侧壁顶端设有收卷口。本发明通过在固定杆底部的两侧设有与限位块相配合的限位槽，并将限位块顶部的同一端呈斜面状布置，当固定杆下降至水平位置的过程中，利用限位槽挤压限位块上的斜面端迫使限位块与滑杆整体挤压复位弹簧回缩，并在固定杆下降至最低点的过程中利用限位槽与限位块的配合，不再对限位块产生挤压力，从而使限位块回弹并对固定杆进行锁定，对安全带起到了固定的作用，增加安全带的稳定性，提升安全保护效果。