安徽工程大学专利

摘要：本实用新型涉及水泥回转窑变径弧面的行走领域，具体是一种可在水泥回转窑变径弧面行走的小车，包括用于支撑车轮的车身架以及设置在车身架上的控制装置和锂电供电装置，还包括：大型轮毂电机行走装置、车轮调节装置、避障装置，设置在车身架的前端面上，能对前方设定区域的障碍物进行感知识别，当安全距离内出现障碍物时，小车停车报警，保障小车的安全可靠，通过车轮调节装置使得小车能根据窑体直径的变化，自主调节车轮与车身夹角，适应窑体弧度，在窑体内行走时，能最大程度的减小对窑体的损伤，增大小车的承载、运输能力；在通过回转窑变径部分时，小车轮组前后独立调节，能让车轮始终贴合窑体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明涉及小车的控制系统领域，具体是一种可在水泥回转窑变径弧面行走小车的控制系统，包括车身架、设置在车身架侧端处的若干组驱动支架、由处理器和计算模块构成设置在车身架上用于对小车进行运动控制的控制模块，还包括：测量模块、导航模块、执行单元，通过激光测距仪检测到有效的数据变化，使得微型旋转台开始旋转至各设定位置开始激光测距，测量结果经处理器判断在有效范围内，计算得出所在窑体的直径和调节量，控制所述伺服电机带动车轮旋转适应窑体弧度，使得前轮组的左右车轮得到同时同步的调节，全程自动化，减少人工参与带来的误差。

摘要：本发明涉及水泥回转窑变径弧面的行走领域，具体是一种可在水泥回转窑变径弧面行走的小车，包括用于支撑车轮的车身架以及设置在车身架上的控制装置和锂电供电装置，还包括：大型轮毂电机行走装置、车轮调节装置、避障装置，设置在车身架的前端面上，能对前方设定区域的障碍物进行感知识别，当安全距离内出现障碍物时，小车停车报警，保障小车的安全可靠，通过车轮调节装置使得小车能根据窑体直径的变化，自主调节车轮与车身夹角，适应窑体弧度，在窑体内行走时，能最大程度的减小对窑体的损伤，增大小车的承载、运输能力；在通过回转窑变径部分时，小车轮组前后独立调节，能让车轮始终贴合窑体。

摘要：本实用新型公开一种AGV小车后悬架减震装置，包括两个对称设于后轮制动盘的E字形安装架，每个E字形安装架的底端均设有下V形臂、顶端设有上V形臂；上V形臂与下V形臂均用于和AGV小车副车架相连；所述减震装置还包括位于后悬架中轴线上的悬挂件以及两个相对称设置的液压可调型减震器，悬挂件呈倒三角形，两个液压可调型减震器的顶端分别与悬挂件顶部的两个角相铰接，两个液压可调型减震器的底端分别铰接于E字形安装架的中部，液压可调型减震器与后悬架中轴线之间呈30º倾角；悬挂件本体用于和AGV小车车体相连；该装置可以承受较大幅度震荡，减震同时可以抑制车身摆荡，提高AGV小车的减震能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本实用新型公开一种装有麦克纳姆轮AGV小车的自锁装置，包括固定于AGV小车车体的自锁罩，自锁罩的一端设有底板，底板与自锁罩之间形成开口腔，开口腔内设有能够密封滑动配合的锁塞，锁塞与开口腔之间形成气室，气室连接有气管，气管通过气阀连接压缩空气；锁塞的外侧面设有若干个锁柱；自锁罩的另一端为竖直的承接座，承接座的内侧设有若干个与锁柱相对应的锁孔；自锁装置还包括套设于AGV小车轮轴上的自锁盘，自锁盘上设有若干个自锁穿孔；自锁穿孔能够与锁柱形成配合；该装置能够便捷地对AGV小车实现自锁，保证AGV小车的工作安全，且结构简单，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明公开一种AGV小车后悬架减震装置，包括两个对称设于后轮制动盘的E字形安装架，每个E字形安装架的底端均设有下V形臂、顶端设有上V形臂；上V形臂与下V形臂均用于和AGV小车副车架相连；所述减震装置还包括位于后悬架中轴线上的悬挂件以及两个相对称设置的液压可调型减震器，悬挂件呈倒三角形，两个液压可调型减震器的顶端分别与悬挂件顶部的两个角相铰接，两个液压可调型减震器的底端分别铰接于E字形安装架的中部，液压可调型减震器与后悬架中轴线之间呈30º倾角；悬挂件本体用于和AGV小车车体相连；该装置可以承受较大幅度震荡，减震同时可以抑制车身摆荡，提高AGV小车的减震能力。

摘要：本发明公开一种装有麦克纳姆轮AGV小车的自锁装置，包括固定于AGV小车车体的自锁罩，自锁罩的一端设有底板，底板与自锁罩之间形成开口腔，开口腔内设有能够密封滑动配合的锁塞，锁塞与开口腔之间形成气室，气室连接有气管，气管通过气阀连接压缩空气；锁塞的外侧面设有若干个锁柱；自锁罩的另一端为竖直的承接座，承接座的内侧设有若干个与锁柱相对应的锁孔；自锁装置还包括套设于AGV小车轮轴上的自锁盘，自锁盘上设有若干个自锁穿孔；自锁穿孔能够与锁柱形成配合；该装置能够便捷地对AGV小车实现自锁，保证AGV小车的工作安全，且结构简单，使用方便。

摘要：本发明揭示了一种新能源汽车的低压供电系统，新能汽车设有作为动力能源的电池组，所述电池组两极连接电池管理系统，所述电池管理系统设有连接充电机的慢充接口和连接直流快充设备的快充接口，所述电池组的两极连接DCDC的输入端，所述DCDC的低压输出端直接连接车载的用电器件，所述电池组的正极和DCDC之间串联有DCDC熔断器和DCDC继电器，所述电池管理系统的继电器控制接口连接DCDC继电器的输入端回路。该系统不仅解决低压供电，降低整车成本，而且又防止电池包在DCDC不断供电的过程中，解决电池包电量过低而电池过放问题。

摘要：本发明揭示了一种电动汽车弱电供电系统，电动汽车设有由电池单体构成的高压电池组，所述高压电池组设有高压总正和高压总负，所述高压总正和高压总负分别连接DCDC控制器的输入端，所述DCDC控制器的输出端为低压总正和低压总负，所述低压总负和低压总正分别连接车载的电器部件的电源输入端。本发明的优点在于降低整车造价，节省蓄电池单元，外围辅助线束成本，整车取蓄电池，整车质量下降，整车续航增加，也使得使整车可利用空间变大。

摘要：本实用新型揭示了一种电动汽车弱电供电系统，电动汽车设有由电池单体构成的高压电池组，所述高压电池组设有高压总正和高压总负，所述高压总正和高压总负分别连接DCDC控制器的输入端，所述DCDC控制器的输出端为低压总正和低压总负，所述低压总负和低压总正分别连接车载的电器部件的电源输入端。本实用新型的优点在于降低整车造价，节省蓄电池单元，外围辅助线束成本，整车取蓄电池，整车质量下降，整车续航增加，也使得使整车可利用空间变大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利