安徽工程大学专利

摘要：本发明涉及小车的控制系统领域，具体是一种可在水泥回转窑变径弧面行走小车的控制系统，包括车身架、设置在车身架侧端处的若干组驱动支架、由处理器和计算模块构成设置在车身架上用于对小车进行运动控制的控制模块，还包括：测量模块、导航模块、执行单元，通过激光测距仪检测到有效的数据变化，使得微型旋转台开始旋转至各设定位置开始激光测距，测量结果经处理器判断在有效范围内，计算得出所在窑体的直径和调节量，控制所述伺服电机带动车轮旋转适应窑体弧度，使得前轮组的左右车轮得到同时同步的调节，全程自动化，减少人工参与带来的误差。

摘要：本发明涉及水泥回转窑变径弧面的行走领域，具体是一种可在水泥回转窑变径弧面行走的小车，包括用于支撑车轮的车身架以及设置在车身架上的控制装置和锂电供电装置，还包括：大型轮毂电机行走装置、车轮调节装置、避障装置，设置在车身架的前端面上，能对前方设定区域的障碍物进行感知识别，当安全距离内出现障碍物时，小车停车报警，保障小车的安全可靠，通过车轮调节装置使得小车能根据窑体直径的变化，自主调节车轮与车身夹角，适应窑体弧度，在窑体内行走时，能最大程度的减小对窑体的损伤，增大小车的承载、运输能力；在通过回转窑变径部分时，小车轮组前后独立调节，能让车轮始终贴合窑体。

摘要：本发明公开一种AGV小车后悬架减震装置，包括两个对称设于后轮制动盘的E字形安装架，每个E字形安装架的底端均设有下V形臂、顶端设有上V形臂；上V形臂与下V形臂均用于和AGV小车副车架相连；所述减震装置还包括位于后悬架中轴线上的悬挂件以及两个相对称设置的液压可调型减震器，悬挂件呈倒三角形，两个液压可调型减震器的顶端分别与悬挂件顶部的两个角相铰接，两个液压可调型减震器的底端分别铰接于E字形安装架的中部，液压可调型减震器与后悬架中轴线之间呈30º倾角；悬挂件本体用于和AGV小车车体相连；该装置可以承受较大幅度震荡，减震同时可以抑制车身摆荡，提高AGV小车的减震能力。

摘要：本发明公开一种装有麦克纳姆轮AGV小车的自锁装置，包括固定于AGV小车车体的自锁罩，自锁罩的一端设有底板，底板与自锁罩之间形成开口腔，开口腔内设有能够密封滑动配合的锁塞，锁塞与开口腔之间形成气室，气室连接有气管，气管通过气阀连接压缩空气；锁塞的外侧面设有若干个锁柱；自锁罩的另一端为竖直的承接座，承接座的内侧设有若干个与锁柱相对应的锁孔；自锁装置还包括套设于AGV小车轮轴上的自锁盘，自锁盘上设有若干个自锁穿孔；自锁穿孔能够与锁柱形成配合；该装置能够便捷地对AGV小车实现自锁，保证AGV小车的工作安全，且结构简单，使用方便。

摘要：本发明揭示了一种新能源汽车的低压供电系统，新能汽车设有作为动力能源的电池组，所述电池组两极连接电池管理系统，所述电池管理系统设有连接充电机的慢充接口和连接直流快充设备的快充接口，所述电池组的两极连接DCDC的输入端，所述DCDC的低压输出端直接连接车载的用电器件，所述电池组的正极和DCDC之间串联有DCDC熔断器和DCDC继电器，所述电池管理系统的继电器控制接口连接DCDC继电器的输入端回路。该系统不仅解决低压供电，降低整车成本，而且又防止电池包在DCDC不断供电的过程中，解决电池包电量过低而电池过放问题。

摘要：本发明揭示了一种电动汽车弱电供电系统，电动汽车设有由电池单体构成的高压电池组，所述高压电池组设有高压总正和高压总负，所述高压总正和高压总负分别连接DCDC控制器的输入端，所述DCDC控制器的输出端为低压总正和低压总负，所述低压总负和低压总正分别连接车载的电器部件的电源输入端。本发明的优点在于降低整车造价，节省蓄电池单元，外围辅助线束成本，整车取蓄电池，整车质量下降，整车续航增加，也使得使整车可利用空间变大。

摘要：

摘要：本发明公开了洗车机器人，涉及清洗技术领域，包括主体组件，所述主体组件内设置有为洗车机器人内的所有电气元件提供能源的蓄电池，所述主体组件上安装有行走组件和转动组件，所述转动组件上安装有清扫组件，所述主体组件上设置有能够感应车身边界的车身感应器，所述主体组件内设置有能够接收遥控器发出的启停信号和车身感应器感应到的车身边界信息以及控制行走组件、转动组件和清扫组件工作的控制器，本装置通过行走组件使本装置能够在曲面结构的车身上进行行走，通过吸附组件使本装置能够稳固的吸附在曲面结构的车身上，从而使清洗组件能够对车身上一些小的区域或曲面转折处进行清洗。

摘要：本发明公开了一种汽车内降温装置，包括汽车顶棚，所述汽车顶棚是由上棚、中空部和下棚组合而成，所述上棚的内部铺设有U型布水管盘管，且U型布水管盘管弯折的内侧设置有与U型布水管盘管垂直的排气管，所述中空部的内部设置有方形布水管，所述排气管靠近方形布水管方向的内部安装有排气扇，并在排气管远离方形布水管的管壁上设置有弧形槽，所述弧形槽位置处的排气管内部放置有浮球，导水管上依次连接有液压阀与微型水泵，并在微型水泵的下方设置有储水箱。本发明利用换气管促使汽车内外部空气循环和喷雾管喷出水雾对室内进行吸热降温，并将换气管与喷雾管属于同一管道，提高了降温的效率，同时便于对雨水进行收集，使用方便。

摘要：本发明公开了一种物联网汽车遮阳篷及控制方法，包括中置固定座、微型电动推杆、齿条、主轴和折叠骨架，中置固定座中部设有导轨，中置固定座上对称设有“U”型槽，微型电动推杆由推杆电机、齿轮箱和推杆组成，推杆电机通过齿轮箱与推杆连接，齿轮箱与中置固定座紧固连接，推杆穿过中置固定座与齿条端部紧固连接，齿条底部设有滑块，主轴通过两个带座轴承与中置固定座紧固连接，主轴中间设有齿轮一，主轴两端分别设有键槽一，主轴两端分别与折叠骨架连接，根据车流数量，实现了车位上汽车遮阳蓬的折叠收纳和展开遮阳，不仅避免汽车暴晒，而且避免了车位空闲时汽车遮阳蓬占用空间；同时根据空间需求，狭小厂区实现汽车遮阳蓬的折叠收纳，方便大货车的通过。