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摘要：本发明提供一种用于主动悬架的约束最优显示控制方法，包括如下步骤：S1、离线计算多参数二次规划问题得到状态分区及相应控制量；S11、建立基于感知路面信息的四分之一车辆模型；S12、基于所述四分之一车辆模型，求解多参数二次规划问题得到状态分区及相应控制量；S2、离线优化所述状态分区，得到离线查询表；S3、主动悬架控制器根据感知的路面信息与当前主动悬架状态在线查找所述离线查询表，选择对应的状态分区的最优控制序列进行主动悬架的控制。本发明将主动悬架控制器在线求解复杂的最优问题转化为离线求解，不仅可以提高主动悬架控制器在线运算的实时性，还能避免使用高算力控制器以节约成本。
摘要：
摘要：本申请提供了一种管理空气弹簧的气源调节装置的设备，所述设备包括：电源转换电路、微处理器、CAN信号收发电路、模拟信号采集电路、电磁阀驱动电路和电机驱动电路；CAN信号收发电路的第一端连接到车身CAN总线；CAN信号收发电路的第二端连接到微处理器的第二端；模拟信号采集电路的第一端连接到压力传感器的信号输入端；模拟信号采集电路的第二端连接到微处理器的第三端；电磁阀驱动电路的第一端连接到微处理器的第四端；电机驱动电路的第一端连接到微处理器的第五端，电磁阀驱动电路的第二端连接到N路电磁阀的第一端，电机驱动电路的第二端连接到直流无刷电机的第一端。根据所述设备，能够在保证安全的情况下，节约成本。
摘要：
摘要：本发明公开了一种强化气囊承压能力的空气弹簧防尘罩，涉及汽车空气悬架技术领域，包括罩体、金属加强环，所述罩体套装在气囊外侧，所述罩体的一端固连在底座上，所述罩体的另一端固连在活塞座上，所述罩体上形成有用于伸缩的大V形导向体与小V形导向体，大V形导向体和小V形导向体构成一组波纹结构，每组波纹结构之间相互连接，所述罩体的高度随气囊高度的变化而变化，所述金属加强环套装在所述罩体的大V形导向体的凹槽处，多个所述金属加强环用于强化气囊的承压能力；本发明既能强化气囊的承压能力，又可以起到防尘罩功能，结构简单，功能可靠，成本更低，减少使用及维护成本，具有较高应用前景。
摘要：
摘要：本发明涉及一种基于悬架进行力和力矩加载的汽车悬架K&C试验台控制方法，包括以下步骤：步骤S1：准备从下至上顺次安装的底座、力加载组件、回转力矩加载组件和六分力组件，步骤S2：利用底座上的垂向滑台对力加载组件进行支撑；步骤S3：利用力加载组件对回转力矩加载组件的位置进行调整；步骤S4：利用回转力矩加载组件对六分力组件的位置进行调整；步骤S5：利用六分力组件承载轮胎并测量轮胎X、Y、Z轴的力及力矩；步骤S6：利用PC机的数采模块通过通讯电缆控制并采集力加载组件、回转力矩加载组件和六分力组件的伺服驱动器；本发明的优点是：可在对某一方向进行力加载的同时，其他方向也可以同时运动，从而消除对主加载方向力值变化的影响。
摘要：本实用新型提供一种汽车悬架KC试验侧倾回转机构，包括试验台底座箱体、轮距调整机构、液压式垂直加载机构、下底板、侧倾回转机构、六自由度测量机构、横向加载机构、纵向加载机构和回转加载机构。本实用新型采用弧形导轨及弧形滑块作为侧倾回转机构中的主要部件，制造与装配工艺简便；两条安装有弧形导轨的弧形板对称分布在侧倾底板的下表面，安装有弧形滑块的滑块连接座设置在下底板的侧边并固定连接在下底板上，这样的设置最大程度地保证了侧倾底板与下底板的支承面积，提高了侧倾回转机构的稳定性；高精度的弧形导轨及弧形滑块组成的传动副在机构中提高了试验设备所测试出的数据精度。
摘要：本实用新型提供一种基于悬架KC特性试验台的多方向力及力矩加载装置，包括从下至上顺次安装的底座、力加载组件、回转力矩加载组件和六分力组件；力加载组件包括水平面投影垂直的X向加载机构和Y向加载机构，X向加载机构安装在底座上，Y向加载机构安装在X向加载机构上，回转力矩加载组件安装在Y向加载机构上。本实用新型具有结构简单、精度高、安装方便、易于操作、维护简单等特点，且能够满足汽车悬架KC试验台的要求，以满足汽车悬架KC试验要求。
摘要：本发明公开了一种用于车辆悬架系统的智能加速度阻尼半主动控制方法。测量车身垂直加速度信号和车身与轮胎的相对位移信号Zdef。将加速度信号接入一个控制系统W。经过该控制系统后的信号为S，将信号S和车身与轮胎相对运动速度信号相乘，当结果大于零时，减振器输出最大阻尼Cmax(方式A)或者(方式B)，当结果小于等于零时，减振器输出最小阻尼Cmin。由此实现减振器阻尼的动态阻尼调节。具有开关型阻尼控制或连续型阻尼控制两种方式，该方法简单，能够在路面全部激励频率范围内有效的抑制车身的垂向振动加速度，使车辆具有较好的乘坐舒适性，显著地提高车辆的悬架性能。
