欢迎来到汽车供应链寻源协同平台
摘要：本发明提供了一种用于智慧车间的室内定位方法系统，属于室内定位技术领域，该方法包括利用定位终端获取蓝牙信标发射的信号强度，根据所述信号强度选取多组蓝牙进行改良三边质心定位，得到初始定位结果，并对初始定位结果进行DBSCAN聚类处理以消除离群点，并对消除离群点后的初始定位点集进行自适应加权平均处理，得到最终的定位坐标；根据所述最终的定位坐标，并利用全景定位和GPS定位得到智慧车间的全覆盖定位，完成智慧车间的室内定位。本发明解决了汽车4S店中车位内的车辆不能全覆盖定位，且对于车位外的地方无法定位或只能模糊定位的问题。
摘要：本发明公开了一种轿车自主支护装置及其支护方法。本发明装置包括传感器系统、置于轿车底盘下方的四个电动缸支护单元和置于轿车后备箱内的平面支护机构；电动缸支护单元通过电动推杆一、电动推杆二和电动缸实现正常情况下电动缸支护单元折叠于轿车底盘下方，应急情况下展开支撑重物；平面支护机构通过电动推杆三驱动升降台面和剪叉式伸缩平台的升降，再结合电磁伸缩杆驱动剪叉式伸缩网的伸缩，实现正常情况下平面支护机构折叠于后备箱内，应急情况下展开支撑重物。本发明在不明物体砸向汽车时，通过车顶的超声波传感器和速度传感器提前探测，并由控制器控制电动缸支护机构和平面支护机构对车顶进行支撑，有效保护轿车及车内人员的生命安全。
摘要：本发明公开了一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、进行驾驶风格分类；S2、进行驾驶意图识别：在三个维度上划分为9种驾驶意图，分别是减速左变道、匀速左变道、加速左变道、减速直行、匀速直行、加速直行、减速右变道、匀速右变道和加速右变道；S3、缺失数据填补：采用LSTM网络来对缺失数据进行估测；S4、轨迹预测：采用LSTM来进行轨迹预测。本发明通过判定驾驶风格与识别驾驶意图来考虑不同驾驶人的个性化驾驶行为，通过缺失数据预估与预测的方法来实现不完备数据情况下的预测精准度保障，从而实现个性化自适应的轨迹预测，提高轨迹预测的精准度，提高自动驾驶车辆的安全性。
摘要：
摘要：
摘要：
摘要：
摘要：
摘要：
摘要：
