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摘要:本实用新型涉及一种麦轮轮组,属于机器人技术领域。该麦轮轮组包括底盘和至少三个轮组组件,轮组组件包括行走架、行走轮和调节弹簧;行走架沿横向设置且可摆动地设置于底盘,行走轮设置于行走架的一端,底盘上设置有多个调节固定部,调节弹簧的顶端与多个调节固定部中的其中一个铰接且底端与行走架铰接。本实用新型提供的麦轮轮组,底盘用于支撑其他机构,轮组组件能够带动底盘行走,行走架横向设置,在调节弹簧的作用下,行走架摆动过程中能够带动行走轮上下活动,实现减震效果,并且,由于调节弹簧能够与不同的调节固定部连接,从而使得调节弹簧的倾斜角度发生变化,从而调整底盘的高度,适用于不同的路况。
摘要:本实用新型提供了一种充电桩,包括充电桩本体和支撑部,所述充电桩本体的背面设有顶部固定件,所述顶部固定件与支撑部的顶端相抵触,所述充电桩本体的背面还设有L型固定件,所述L型固定件包括横板和竖板,所述竖板垂直固定连接于充电桩本体的背面,所述横板与充电桩本体的背面相平行,所述L型固定件与充电桩本体的背面形成嵌入口,所述嵌入口供支撑部嵌入。本实用新型解决了现有技术中存在的传统的充电桩安装步骤繁琐,不容易拆卸问题。
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摘要:本发明属于通信网络安全技术领域,公开了一种车内网络安全通信方法、计算机设备、介质及终端,参与车内网络数据传输的节点完成加解密密钥、完整性保护密钥的生成及更新;在进行域内数据传输时,参与车内网络数据传输的节点按照车内网络域内通信加解密进行通信。本发明中的车内网络安全通信密钥管理,用于实现对车内网络数据安全传输的加解密密钥、完整性保护密钥等密钥的生成及更新;车内网络域内通信加解密,包括对车内网络域内传输数据的加解密、完整性验证,保护车内网络域内安全通信。本发明通过车内网络安全通信密钥管理和车内网络域内通信加解密方法,实现了汽车内部网络数据的安全传输。