电子科技大学专利

摘要：

摘要：一种V2X环境下基于改进YOLOV7‑Tiny和SS‑LSTM的自动驾驶风险预判系统和方法，包括：视觉识别跟踪模块，用于对自身车辆周围的图像进行拍摄，对拍摄得到的视觉图像进行目标检测；测速测距模块，用于将检测到的目标车辆分类为社会车辆和智能网联车辆，得到社会车辆的位置、速度及与自身车辆的两车距离；轨迹预测模块，用于通过StrongSORT算法中卡尔曼滤波的短期预测来不断矫正LSTM算法中的长期预测，以建立SS‑LSTM轨迹预测模型，将两车距离和目标车辆的位置、速度作为模型的输入得到目标车辆的行驶轨迹；车联网通信模块，用于获得智能网联车辆的速度、位置及两车距离；风险预判模块，用于根据目标和自身车辆的行驶轨迹判断两者是否存在碰撞风险。其提高了自动驾驶风险预判的准确性。

摘要：本发明公开一种具有可折叠轮桨机构的水陆两用车轮系统，包括：轮胎、轮毂、可折叠轮桨机构，所述轮胎安装在所述轮毂上，所述可折叠轮桨机构安装在所述轮毂的侧面，所述可折叠轮桨机构朝向远离车身的一侧；所述可折叠轮桨机构包括：桨叶，所述桨叶为多个；所述可折叠轮桨机构具有：第一状态、第二状态；所述第一状态时所述桨叶闭合，闭合的所述桨叶构成平面结构；所述第二状态时所述桨叶打开；所述第一状态时用于陆地行驶，所述第二状态时用于水中行驶。本发明该结构使水陆两栖车，在陆上行驶与水中航行可采用同一套动力驱动系统，在保证单一动力系统两栖车辆的陆地行驶性能的前提下，大幅提高其水上航行动力。

摘要：本发明公开了一种基于热电转换技术的车窗自动除雾设备，具体包括：热电转换模块、热量收集模块、湿度检测模块、控制处理模块、送风烘干模块。本发明的自动除雾设备采用热电转换器有效的利用了汽车散发的热能，并转化成清洁无污染的电能，整个设备的运行无需额外的能量消耗，节能环保；其次利用汽车自身热量实现除雾功能，减少了能量的消耗，实现了能量的循环再利用；并且采用单片机作为控制处理模块的主控芯片，实现了设备的自动控制，本发明的设备采用热风除雾，结构简单，不占用空间，而且以烘干的方式除雾效果明显，避免了水雾残留问题。

摘要：本发明公开了一种新能源汽车热管理方法、装置、新能源汽车及存储介质，该方法包括：通过设置制冷装置，使得制冷剂循环回路和电池冷却液循环回路之间通过制冷装置进行热交换，然后在制冷剂循环回路上设置电子膨胀阀，通过调节所述电子膨胀阀的开度控制流入所述制冷装置的冷媒流量，通过所述制冷装置对所述电池冷却液循环回路进行冷却，以对所述电池冷却液循环回路对应的电池包进行降温。本发明通过将电池系统与电机系统进行集成，从而能够对热管理系统功能零部件和管路连接进行整合，提高整车热管理系统的集成度，具有结构简单、系统效率高、能耗低、车型匹配性高的特点。

摘要：本发明属于雷达成像技术领域，公开了一种基于多谱照射的汽车毫米波雷达轮廓成像方法及系统，包括：S1：发射脉冲间频率间隔为Δf的Npulse个脉冲；S2：设置最小处理脉冲个数Nm，Nm可以设置为Npulse的一半左右；S3：设置脉冲个数增量Δn，如不考虑计算量，则Δn可设置为1，也可以设置Δn在1到10之间；S4：多谱照射次数初始化nd＝1，从第一次开始；S5：对第1到Nm+(nd‑1)×Δn个脉冲进行相参处理，对得到的脉冲回波数据矩阵进行二维FFT得到高分辨RD谱；S6：得到高分辨宽带合成带宽为(Nm+(nd‑1)×Δn)·Δf的合成结果；S7：判断脉冲个数是否处理完毕，也即Nm+(nd‑1)×Δn

摘要：

摘要：本发明公开了一种燃料电池混合动力汽车能量管理策略的控制方法，包括：加载模型预测控制能量管理策略框架，执行能量管理策略，其中能量管理策略包括最优控制序列获取和最优控制序列发送；最优控制序列获取指：获取车辆行车信息序列，通过模型预测控制能量管理策略框架获取预测时域内最优控制序列；最优控制序列发送指：将第一序列发送至燃料电池系统和动力电池系统；循环执行能量管理预测控制，实现燃料电池混合动力汽车能量管理策略实时控制。根据上述技术方案，可以进一步提高能量管理策略预测信息完整性，最终减少燃油消耗，提高行车效率。

摘要：本发明提供的是一种多组态AR‑HUD光学系统。其特征是：它由近场虚像1、眼动范围(EYEBOX)2、风挡玻璃3、自由曲面反射镜4、图像生成单元(PGU)5、远场虚像6、和折叠镜a7、折叠镜b8和折叠镜c9组成。本发明可用于汽车近场、远场双层虚拟图像显示以及远场图像连续多深度调节显示，可广泛用于汽车安全驾驶等领域。

摘要：本发明公开了一种电动车队编队控制及其速度优化方法，该方法首先由车辆自身的参数建立车辆的运动学模型。其次利用运动学模型，设计巡航控制器和跟随控制器。然后当车队行驶在不同坡度的道路上时，巡航控制器通过实时优化车队得出车队的最佳巡航速度，并改变领头车的巡航速度，跟随车通过车联车通信，获得前车以及领头车的信息。最后利用前车以及领头车的信息，跟随控制器得出期望加速度，配合一阶加速度滤波器得出真实加速度，进而控制车辆跟车并实现车队稳定行驶目标。本发明更接近真实情况，能够很好地应对道路坡度以及车队规模的动态变化，有着更好的优化效果。