电子科技大学专利

摘要：本发明公开了一种快捷拆装的卡车中央扶手，包括，扶手组件，包括底座、存放盒和顶盖，所述底座与车身连接，所述存放盒设置于所述底座上，所述顶盖设置于存放盒上；卡接组件，包括卡块、卡槽和滑块，所述卡块一端通过滑块与所述存放盒连接，所述卡槽设置于所述底座内，所述卡块设置于所述卡槽内。锁定组件，包括推块、联动件和控制件，所述推块设置于所述卡块端部，所述控制件通过联动件控制所述推块的动作；本发明拆装方便，结构稳定，锁紧时紧密连接，解锁时轻易拆卸。

摘要：本发明涉及汽车悬架领域，提供一种汽车后轮悬架主动调节系统及调节方法，所述汽车后轮悬架主动调节系统包括：用于测量前轮减震器的伸缩长度的位移传感器，用于对后轮提供支撑和减震的后轮减震器，所述后轮减震器为可变阻尼减震器，控制器，所述控制器分别与位移传感器和后轮减震器电连接，所述控制器根据所述位移传感器的测量信号调整所述后轮减震器的阻尼。本发明的汽车后轮悬架主动调节系统及调节方法通过对前轮减震器的伸缩长度进行测量，一方面，前轮减震器的伸缩长度能够最为直接、真实的反映出路面情况，从而提高控制的精准度，另一方面，简化减震器阻尼的控制过程，同时，大大减低了调试和使用成本，并使该系统及方法能够广泛的应用。

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的车辆类型识别方法；目前车辆识别领域大多针对高空摄像头所采集的图像作为数据集，很少采用移动平台所采集的图像作为数据集。如果利用传统的图像识别技术，不能满足移动违章取证的需求。本发明的方法首先通过车载移动平台采集道路汽车的图像信息，利用深度学习中的yolov3算法进行初步汽车目标检测与识别，然后根据检测框与预测值阈值综合判定是否送入三个分类器进行再预测。根据三个分类器的检测结果和目标检测算法结果共同决定该检测框是否为错误检测并删除。最后更新系统的检测结果。该方法适用于非限定运行环境下车载移动平台的车辆识别领域，并在实际应用场景中取得较好的效果。

摘要：本发明公开了一种基于LSTM技术的汽车轨迹预测方法，包括以下步骤：步骤一，实时信息采集；步骤二，提取轨迹片段；步骤三，数据转换分类；步骤四，数据集挑选处理；步骤五，神经网络训练；步骤六，车辆轨迹预测；选取车道线清晰、同时具有多个岔道的路段，并进行信息采集，在车流量适中的时间点进行信息采集，采样频率为5赫兹；提取直行、左转和右转的车辆轨迹片段，并对其进行处理；该基于LSTM技术的汽车轨迹预测方法，利用对预测视界内相邻车辆在单位时间内偏离原先直线轨迹的角度变化趋势，辅以转向灯的开闭进行预测视界内相邻车辆的直行、向左或向右的概率，明显提高了长时预测车辆轨迹的准确率，实现了相邻车辆车辆轨迹的真实预测。

摘要：本发明公开了一种基于LSTM技术的汽车轨迹预测系统及其预测方法，包括预测系统控制板、视屏采集模块、速度采集模块、信息处理模块、辅助驾驶模块、弹道预测模块、运动预测模块、LSTM模型建立模块、LSTM分析模块、风险预警模块、信息存储模块、应急管理模块和指令输出模块，所述预测系统控制板顶部一侧设置有视屏采集模块，所述预测系统控制板一侧中心处设置有速度采集模块，该一种基于LSTM技术的汽车轨迹预测系统及其预测方法操作方便，将汽车轨迹预测的数据进行高度集成，通过LSTM技术算法进行预测，计算不同的汽车轨迹预测进行比对，有利于降汽车轨迹运动变更发生的风险，使其智能化管理，有利于保护乘客与驾驶员的人身安全。

摘要：本发明公开了一种具有高储能密度和高功率密度的钛酸铋钠钛酸锶基储能陶瓷材料及其制备方法，采用0.72Bi0.5Na0.5TiO3‑0.28SrTiO3体系铁电材料为基础,将铋层状材料铌酸铋钡(BaBi2Nb2O9)按照一定摩尔比掺入到钛酸铋钠钛酸锶基陶瓷中，采用固相合成方法，制备得到一种新型的具有高储能密度和高功率密度的储能陶瓷材料，该陶瓷材料的化学组成是(1‑x)(0.72Bi0.5Na0.5TiO3‑0.28SrTiO3)‑xBaBi2Nb2O9，其中0.01≤x≤0.04。本发明获得的储能陶瓷材料，主要性能参数可利用储能密度Wrec＝3.97J/cm3，储能效率η＝81％，在120kV/cm电场下，电流密度509.5A/cm2功率密度(PD)可达30.57MW/cm3。此外制备工艺稳定可靠，生产成本低，易于实现工业化生产，在储能领域具有良好的应用前景。利用这种材料制得的陶瓷元件，组装成各种储能电容器，能够运用到军事(为电磁枪炮、飞机弹射系统提供电能)、民用(电动汽车逆变器等)、和科学领域(粒子加速器的驱动等)等领域。

摘要：本发明公开了一种具有高储能密度和高功率密度的铁酸铋钛酸钡基陶瓷及其制备方法，采用0.67BiFeO3‑0.33BaTiO3体系铁电材料为基础，将铋层状材料BaBi2Nb2O9按照一定摩尔比掺入到铁酸铋钛酸钡基陶瓷中，采用固相合成方法，制备得到一种新型的具有高储能密度和高功率密度的储能陶瓷材料，该陶瓷材料的化学组成是(1‑x)(0.67BiFeO3‑0.33BaTiO3)‑xBaBi2Nb2O9，其中0.02≤x≤0.1。本发明获得的储能陶瓷材料，主要性能参数可利用储能密度Wrec＝3.09J/cm3，储能效率η＝85.6％，在100kV/cm电场下，功率密度PD＝27.2MW/cm3，电流密度可达543.95A/cm2。此外制备工艺稳定可靠，生产成本低，易于实现工业化生产，同时符合当前无铅环保的要求。能够广泛应用于高功率微波式武器，激光武器，电磁发射器，混合动力汽车的脉冲功率体系中。

摘要：本发明公开了一种电动汽车电池管理系统SOC估算及均衡控制系统及方法，电动汽车电池管理系统SOC估算及均衡控制系统包括采集模块、转换模块、通信模块、SOC估算模块和均衡模块，采集模块采集参数数据；转换模块对参数数据进行转换处理，得到估算输入数据；通信模块读取传输估算输入数据；SOC估算模块接收估算输入数据进行估算处理，得到SOC值数据；均衡模块在总电流小于零时，选取SOC值升序排列在前的第一目标SOC值的电池单体，输出充电信号进行充电；在总电流大于或等于零时，选取SOC值降序排列在前的第二目标SOC值的电池单体，输出放电信号进行放电。实现通过计算电池SOC值，当电池电量不一致时进行均衡管理，安全使用，延长电池的使用寿命。

摘要：一种智能换电柜，包括底座和换电柜本体、多个支撑杆和遮蔽板；换电柜本体内设置用于排气散热的散热腔；换电柜本体内设置多个电源仓和连接腔；电源仓内设置散热装置；散热装置包括过滤网板、弹簧件、盖板、两个固定杆、连接杆和多个细绳；电源仓位置处设置用于封闭电源仓开口的柜门，柜门转动设置在换电柜本体上；柜门上设置固定板；固定板水平设置，固定板一端设置在柜门上，固定板另一端朝向多个细绳设置；电源仓内设置电池和充电插头；电池上设置充电插孔。本发明通过散热腔、电源仓和散热装置的设计，实现了换电柜的通风换气和快速散热，结构简单，便于移动，具有较高的实用性。

摘要：本发明公开了一种汽车运动学片段提取及工况图合成方法。汽车运动学片段提取方法首先筛选代表性测试路段，采集行车数据，并清洗不良数据、填补缺失数据，找到运动学片段的起止位置，根据起止位置提取所有的运动学片段。工况图合成方法首先计算每个运动学片段的汽车行驶特征参数，绘制Silhouette轮廓图，确定主成分特征参数聚类数，统计每个类别中主成分特征参数，选取每种场景最具代表性的运动学片段，确定拼接顺序，随机将各典型场景拼接成行驶工况图，取CPV最小的工况图作为最终的汽车行驶工况图。本发明方法对待补数据进行了合理填充，有利于构建符合我国目前的道路结构、道路交通情况以及交通法规等实际情况的汽车行驶工况图。