电子科技大学专利

摘要：本实用新型公开了汽车灯光电子控制系统，日间光照度检测模块输出端连接至控制模块；夜间对向车辆近光灯光照度检测模块的输出端连接至控制模块；夜间对向车辆远光灯光照度检测模块的输出端连接至控制模块；颗粒浓度检测模块的输出端连接至控制模块；车速检测模块的输入端连接至汽车的CAN总线上，车速检测模块的输出端连接至控制模块；电流获取模块设置在汽车的灯光系统上，电流获取模块的输入端连接至灯光系统，电流获取模块的输出端连接至控制模块；信号转换模块的输入端连接至控制模块，信号转换模块的输出端连接至灯光系统。本实用新型结构简单，便于加装，提升了行车的安全性。

摘要：本发明公开了一种重载AGV自动充电装置及其充电方法。重载AGV由于体积较大，质量较重，无法精确定位充电位置，影响充电效率。本发明重载AGV自动充电装置，包括车载充电机构和充电桩。车载充电机构包括充电插头、车载外壳、弹性臂、固定管、伸缩件和伸缩驱动组件。充电桩包括桩体、充电插座和升降驱动器。充电插座包括插座主体和锁紧保护组件。插座主体上的开设有充电通道。锁紧保护组件包括保护滑块、保护复位弹簧和锁紧单元。锁紧单元包括锁紧凸轮杆、滑动锁杆、联动连接件、第一锁紧复位弹簧和第二锁紧复位弹簧。本发明通过重型AGV自动伸出充电插头的形式，实现充电插头与充电插座的对接，完成自动充电。

摘要：本实用新型公开了一种汽车刹车盘生产用检测装置，包括固定底座，固定底座顶部一端固定连接有支撑台，支撑台远离固定底座的一端固定连接有限位框架，限位框架内壁底端固定连接有限位底座，限位底座顶部固定连接有电机，电机输出端与支撑杆一端固定连接，固定底座顶部远离支撑台的一端固定连接有L型固定块，L型固定块远离支撑台一侧的上下两端均开凿有滑槽，两个滑槽内部均插设有滑块，两个滑块远离滑槽的一端分别与移动块的底部上下两端固定连接，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设有的电机和支撑杆以及L型固定块、滑槽、滑块、移动块以及螺栓的搭配使用。

摘要：本实用新型公开了一种光伏系统的无人机自动充电站系统，属于电力电子技术领域。包括自动充电站和接收端，所述接收端安装的无人机上；所述自动充电站包括太阳能电池板、蓄电池（6）、控制器（8）和发射单元，所述的太阳能电池板与蓄电池（6）连接；所述蓄电池（6）分别与控制器（8）和发射单元连接，控制器（8）与发射单元连接。从根本上解决了无人机在野外充电电能来源的问题；同时利用新能源发电技术，减少对环境的破坏；可以与飞行器实现通信以及位置信息交换，无人机可以自动飞往充电站坐标位置，向充电站发送充电请求信息，实现无人机充电自动化，减少了人力投入的同时提高了充电的安全可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明涉及机器人领域，具体涉及一种轮足变形式机器人行走机构，包括底盘，底盘的左右两侧分别设置有变形轮，底盘还分别设置有与变形轮对应的电机，电机通过传动机构驱动变形轮整体周转，变形轮实现轮行走模式；所述变形轮包括轮毂、变形脚；轮毂位于变形轮内部，所述变形轮的外边缘为沿其中心并圆周方向等角度排列的变形脚；变形脚与轮毂固定；变形脚的中轴线设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩驱动变形脚变形，变形轮实现足行走模式。本发明通过伸缩杆可以实现一定长度范围内的伸缩，使变形轮具有轮式和足式两种模式配合运行，能够实现楼梯、沟壑、斜坡、草坪等等的复杂地形，提高了生存能力。

摘要：本实用新型公开了一种无人车检测预警系统，包括：控制处理器，以及与控制处理器连接的车前方探测模块、车侧身探测模块、定位模块和人机交互模块；车前方探测模块包括：FPGA视频处理模块，以及安装在车前方的摄像头和激光雷达；摄像头通过FPGA视频处理模块连接控制处理器；激光雷达直接连接控制处理器；车侧身探测模块为安装在车侧身并与控制处理器连接的毫米波雷达；定位模块包括：与控制处理器连接的GPS接收机，以及与GPS接收机连接的IMU和GPS天线。本实用新型使用FPGA视频处理模块对摄像头采集的视频进行传输和解析，相比于传统的CPU的编码处理速度提升2倍左右，相对于GPU自带编码器在同等画质上降低码率。

摘要：本发明公开了一种基于电动汽车NVH优化的驱动控制方法，本发明通过对电动汽车驱动控制系统的输入、输出设计新的控制器，将模糊控制的思想引入到速度环控制器中，增强速度环的鲁棒性和更快的速度响应；将预测控制的思想引入到电流环控制器中，设计新的速度预测控制器，改善了电动汽车驱动控制系统的动态性能和稳态性能；并在此基础上通过对预测控制器的输出电压进行死区误差电压的补偿，在电流环对逆变器的输入电压补偿，改善因死区效应对输出电压造成的恶性影响；使驱动控制系统获得更快的电流动态响应、更好的稳态控制精度以及更强的抗干扰性，并通过电压死区补偿对转矩波动进行抑制，使电动汽车获得更好的NVH性能，具有更好的应用价值。

摘要：

摘要：发明公开一种基于快充电池的高效率能量回收系统，所述能量回收系统包括电动机、用户控制指令选择单元、整车控制器、栅极驱动控制单元、功率器件模块、电机控制器、双向BUCK‑BOOST电路控制单元、选择开关、超级电容和快充电池组，本发明是基于大电流充电电池组的能量回收并通过采用双向可控BUCK‑BOOST电路及控制方法，包括能量回收的控制策略，本发明是基于电机输出特性及电池组充电特性，设置了一套双向升降压能量回收电路，控制系统依据电机的输出电压及电池可充能力，自动选取合适的回收参数，使回收系统始终保持在最佳状态，达到最优的回收效率。

摘要：本发明公开一种多路交错结构的宽输入电动汽车高效能量回收系统，所述高效率能量回收系统包括：电动机、用户控制指令选择单元、整车控制器、栅极驱动控制单元、电机控制器、多路交错式双向BUCK‑BOOST电路控制单元、选择开关、超级电容、快充电池组和功率器件模块。所述高效率能量回收系统还包括能量回收的控制策略。本发明是基于电机输出特性及电池组充电特性，设置了一套具有多种工作状态模式的多路交错回收电路，此控制系统依据电机的输出电压及电池的可充能力，自动选取合适的回收参数，使回收系统始终保持在最佳状态，达到最优的回收效率。