电子科技大学专利

摘要：本发明公开了一种基于电动汽车调度潜力和出行风险的微电网调度方法，包括如下步骤：S1、建立工业微电网的两阶段调度模型，所述两阶段调度模型包括日前阶段调度模型和实时阶段调度模型；S2、初始化S1中建立的两阶段调度模型；S3、所述日前阶段调度模型为混合整数线性模型，利用Gurobi求解器进行求解，得到工业微电网最优调度计划；实时阶段调度模型采用双层优化模型求解实时调整成本和电动汽车充、放电计划，将工业微电网最优调度计划代入实时阶段调度模型，求解实时阶段调度模型的目标函数，获得电动汽车最优充放电计划。该方法通过基于电动汽车调度潜力和出行风险的工业微电网两阶段模型得出工业微电网最优调度计划。

摘要：一种多节式自摆动尾件及其组成的多节耳材村虫探测装置，目前在仿真机器人中大多进行外表或简单部位的仿真，对于多节耳材村虫的尾部摆动姿态缺少对应精准的仿真结构，在水下以及对狭小区域内探索和观察缺少专用的适配工具，本发明中多节耳材村虫探测装置包括虫身、壳瓣、附肢、第一限位卡片、第二限位卡片、第三限位卡片、首节件、中节件和末节件，所述首节件、中节件和末节件依次水平设置，首节件的一端与中节件的一端相铰接，中节件的另一端与末节件的一端相铰接，虫身上分别设置有两个壳瓣和若干条附肢，壳瓣为叶片状，每个壳瓣的一侧与虫身的上面固定连接，虫身的下面设置有若干条附肢，虫身的末节件与首节件上第一固定关节套的一端固定连接。

摘要：本发明公开了一种基于双栅双沟道的N型漂移区积累型横向双扩散场效应晶体管及其制备方法，主要改善现有技术器件关断特性和导通电阻两者之间的矛盾关系。其包括：P型衬底、第一N型漂移区、槽栅介质层、N+漏区、积累介质层、顶层硅、源极、漏极和衬底电极，该第一N型漂移区的上方设有第二N型漂移区，形成双N型漂移区结构，以使器件形成两条电子的导通和消失路径，该第一N型漂移区的一侧设有N型缓冲层；该槽栅介质层上方设有第一栅极，以提升器件的关断特性；该顶层硅的一侧设有第一P型区，P型区上方设有第二栅极，以在第一N型漂移区表面形成连接沟道和N+漏区的较薄电子积累层。本发明能同时优化器件的导通电阻和关断特性，可用于汽车电子的大功率器件。

摘要：本发明涉及车辆热管理技术领域，尤其涉及一种车辆、车辆热管理方法以及装置，本申请通过获取车辆中各设备的温度参数以及所述车辆所处区域的环境温度；根据所述温度参数和/或所述环境温度中确定所述车辆的目标运行模式；根据所述目标运行模式对应的控制策略调节驾驶室热管理设备、电池热管理设备以及电机热管理设备中至少一个设备的运行状态，直至满足所述目标运行模式对应的达温停机条件，通过车辆中各设备的温度参数结合车辆所处区域的环境温度确定车辆的热管理运行模式，从而根据车辆目标热管理运行模式对应调节驾驶室热管理设备、电池热管理设备以及电机热管理设备中至少一个设备的运行状态，实现车辆中驾驶舱、电池以及电机的热管理。

摘要：

摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于车载视觉传感器的智能商用车换道规划控制方法，在车身坐标系下，对车载视觉传感器获取的参考线信息进行离散化，通过三次样条曲线方程进行平滑拟合；利用参考线上的弧长和横向偏移量构建Frenet坐标系，并规划出一系列的换道避障候选轨迹，将其从Frenet坐标系转换到笛卡尔坐标系；采用多目标代价函数从候选轨迹中筛选出最优换道轨；基于车辆二自由度动力学模型设计多点预瞄路径跟踪算法；用路径跟踪算法，控制商用车跟踪最优换道轨迹，并进行仿真验证。在不依赖高精地图的情况下，进行商用车的换道局部路径规划。将路径规划与跟踪控制相结合，实现智能商用车的换道过程。

摘要：本发明公开了一种汽车交流发电机多功能电压调节系统，该系统中电源模块将输入电压进行电平转换处理，对其他模块进行供电。蓄电池电压采集模块利用单片机采集发电机蓄电池的电压。相信号处理模块通过采集发电机的转速和相信号幅值，进行状态跳转和相位调节阈值判断，然后传递给单片机调节输出电压。EXC驱动模块控制汽车交流发电机的励磁电流。Lamp灯控模块驱动故障充电指示灯和可选辅助负载继电器。IGN信号处理模块解码和处理单片机的信号，控制发电机的启动和停止。DFM信号处理模块检测电压调节器系统的励磁状况，反馈于单片机。本发明能够快速、精准调节电压，提高系统的稳定性，保护电路元器件。

摘要：本发明公开了一种基于强化学习的电动汽车‑光伏充电站协调控制方法。首先建立一个配备光伏(PV)的电动汽车充电站的充放电模型。将电动汽车‑光伏充电站协调控制转化为马尔可夫博弈过程，确定马尔可夫博弈过程中的观测、动作和奖励。建立一种新的多智能体强化学习算法MAT来解决电动汽车‑光伏充电站协调问题；使用MAT算法在真实的数据上进行训练，并测试算法的精度，从而实现电动汽车‑光伏充电站协调控制。本发明使用了一种基于Transformer架构的多智能体强化学习算法MAT，从而将算法复杂度增长从乘法减少到加法，并且提高奖励，确保获得的奖励是全局最优的，提高电动汽车充电站的运营效益，促进可再生能源的消费。

摘要：本发明涉及一种多模式车载毫米波雷达设计方法，属于车载毫米波雷达技术领域。通过重新设计发射天线的启动方式，设计了两种不同的模式：LRR模式和SRR模式。LRR模式负责探测更远的目标，具有较远的探测距离；SRR模式负责雷达近场更大FOV内的目标探测，可获得近场较大的探测角度。分别为两种模式设计不同的波形和配置不同的参数，使两种模式交替执行，在不改变雷达硬件的前提下，实现远场目标探测与近场更大FOV内目标探测。针对两种不同的工作模式，采用两种不同的速度解模糊算法。在使用相位多普勒补偿假设算法的基础上，使用中国剩余定理解速度模糊的算法，以满足雷达在不同模式下对道路上高速行驶汽车速度的准确探测。

摘要：本发明公开了一种车辆边缘轮廓检测方法。本发明通过待测车辆图像进行多尺度采样，并使用预设平滑模块得到修正多尺度采样子图，再将多尺度采样子图转化为相应的2*2格子序列，然后采集格子序列中的极值得到相应的极值图，将相应的极值图进行相减得到RBG差值直方图，通过将RGB差值直方图反向映射回原本的采样子图得到相应的采样子图的基础边缘，在通过高重复性的边缘效验模块重新组织新的格子序列对边缘进行验证，再通过将各尺度的边缘图组合到一起完善边缘，最终得到完整的边缘图。本发明减少了运行时间和计算量，同时使用模块重复度高的方法对边缘进行验证，减少了代码量和负载量，提升了车辆边缘轮廓检测的鲁棒性和精确度。