电子科技大学专利

摘要：本发明公开了自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站，起降装置位于顶板的过孔处；夹紧装置位于起降装置外围，实现任意周向位置的无人机都能被调整为其中一个电池槽口对准电池更换装置；驱动装置驱动夹紧装置旋转；电池更换装置位于起降装置一侧，进行更换电池操作；传送带机构在起降装置下降到低工位后对准电池更换装置的电池落料口，将电池槽口内更换下来的电池运送到存电池装置，且在无人机的所有电池槽口都更换好电池后复位；存电池装置位于起降装置另一侧，对从电池槽口内更换下来的电池进行存储和自动充电。本发明实现了自动对落在无人机充电站平台上电量不足的无人机进行固定、更换电池、电池充电一系列操作。

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摘要：本发明公开了一种基于深度学习的无人驾驶汽车导航传感器异常检测方法，该方法通过采集无人驾驶汽车导航传感器在正常状态和N个异常状态下的位置测量原始多通道数据，将原始的多通道测量数据被直接输入到构建的深度学习异常检测模型，其输入数据层自动完成多通道数据融合、样本生成等数据预处理，其特征提取层自动完成特征挖掘和特征提取，其降维减参层自动完成维度变换和降维减参等一系列的操作，Softmax分类器用于模型的训练阶段完成误差反向传播迭代计算，支持向量机用于模型的测试阶段，整个检测过程无需依赖于工程师先验知识的任何特征操作，使人们检测无人驾驶汽车导航传感器的网络攻击或物理损坏等异常更加方便快捷。

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摘要：本发明公开了一种用于为电动车辆提供应急充电的充电车及其工作方法。该充电车包括车辆主体、电源模块和自动插电模块。电源模块包括安装在车辆主体上的电池箱。电池箱内的电池用于为自动插电模块供电，实现对外充电。自动插电模块包括导轨、充电机械臂，以及一个或多个充电枪自动输送柜。充电机械臂的末端安装有直线推进器。直线推进器的末端安装有旋转的连接螺杆。充电枪自动输送柜包括机柜、充电枪、连接块、充电枪电缆、充电枪固定支架和卷筒。本发明中的连接螺杆与连接块通过螺纹旋接、分离的方式实现抓取和释放充电枪，能够保证每次抓取后充电枪相对于充电机械臂的位置保持稳定，从而确保后续的插枪动作能够稳定可靠地实现。

摘要：本发明涉及一种电动汽车无线电能传输系统优化设计方法。本发明采用磁耦合的方式测量初级线圈电流大小，相较于功率电阻取样的方式，磁耦合方式实现了测量电路与主功率电路的电气隔离。小线圈的自感，小线圈与初级线圈之间的互感相较于次级线圈而言可以忽略不计，对无线电能传输的效率影响很小。为所有无线传输应用提供了一种去反馈方案。该方案无需给系统添加新的无线通信系统，降低了系统的复杂性。能够有效去掉基于LCC拓补的电动汽车无线电能传输过程中的所需的反馈系统，利用无线电能传输过程中产生的漏磁场，将原本是损耗的漏磁作为表征初级线圈电流大小的依据，增加了系统的效率。

摘要：本发明公开了一种货车防侧翻装置及其防侧翻方法，包括固定支撑系统和传感器控制系统；固定支撑系统包括均分为两组且设置在两侧的多个固定支撑单元；固定支撑单元包括传动主轴、支撑组件和周向限位组件；支撑组件包括电动推杆组件、电动缸和电动缸脚支撑；电动推杆组件包括电动推杆、球铰链和支承板；周向限位组件包括双向驱动棘轮、棘爪、弹簧、棘爪转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、轴承座和驱动电机；传感器控制系统包括压力传感器和倾角传感器。本发明在货车发生侧翻时对货车车身起到支撑作用，且仅当货车单侧车轮压力消失且货车车身倾斜角度超过倾角传感器预设倾角时，本发明装置方能触发，避免本发明装置误触的发生。

摘要：本发明公开了一种基于DDPG参数优化的自抗扰无人驾驶横向控制方法，其包括以下步骤：S1、构建车辆动力学模型，获取前轮转角和横摆角速度的微分方程；S2、获取串联积分型形式下的前轮转角和横摆角速度的微分方程；S3、获取自抗扰控制器输出的前轮转角；S4、采用深度确定性策略梯度算法优化自抗扰控制器在非线性状态误差反馈率环节中的参数，完成自抗扰无人驾驶横向控制。本发明设计自抗扰控制器来实现对无人驾驶汽车的横向控制，并通过DDPG对自抗扰控制器中的参数进行优化，可以提高无人驾驶的跟踪控制效果，对模型的依赖性小，扰动抑制效果好，对系统运行环境的不确定性有很强的适应性。