电子科技大学专利

摘要：本发明公开了一种在横坡保持车身水平的主动侧倾系统，属于越野车领域。包括驱动单元、活动驱动臂、悬架、车轮、机架板及机架铰接轴；机架铰接轴通过前、后机架板固定安装于车架底部；车架铰接轴穿过活动驱动臂下部的铰接孔，驱动单元与活动驱动臂顶部铰接；悬架的两端分别铰接活动驱动臂和车轮的连接杆；在进行侧倾动作时，控制器VCU通过CAN总线发送指令控制驱动电机，进而控制伸缩杆的伸长与缩短，从而使得活动驱动臂绕着机架铰接轴进行顺时针或逆时针转动，使左右悬架呈现上下高度差，车身依旧保持一定程度的水平。本发明能够有效地提升驾驶的舒适性，同时还具有结构简单、制造成本低的优势。

摘要：本发明公开了一种基于无感的电动汽车驱动电机智能控制电路，包括电流采集模块、系统控制模块、驱动模块和逆变模块，所述电流采集模块与系统控制模块相连接，所述系统控制模块与驱动模块相连接，所述驱动模块与逆变模块相连接，所述系统控制模块包括用于接收信号的CAN通信电路和微控制系统，所述电流采集模块与微控制系统相连接，用于处理电流采集模块采集的电流信号；所述CAN通信电路与微控制系统相连接；所述微控制系统与驱动模块相连接。功率模块与控制模块分别位于两块PCB板上，两块PCB使用PCB连接，是的功率模块的信号无法影响到控制模块，改善了控制效果，另外当功率模块发生损坏时不会波及到功率模块，提高了维修的便捷性。

摘要：本发明公开了一种新能源汽车充电桩，涉及电动汽车技术领域，包括安装架、箱体、控制模块、卷线器、充电头以及开合机构，充电头在放下和收起的过程中能够驱动开合机构打开和关闭，本发明采用悬挂式安装方式将其安装于地库的天花板上，能够实现地库空间的充分利用，不会对日常的停车造成影响，且由于充电桩所处的位置较高，也不易被认为触碰或损坏，充电头能够借助于遥控器实现收起和落下，充电过程也更加便捷，与充电头连接的线缆在不使用时不会裸露在外界环境中，安全性也更高。

摘要：

摘要：本发明公开了一种考虑全生命周期碳排放的光‑储电动汽车充电站调度方法，本发明首先根据电网提供的各时刻新能源发电占比的历史数据，充电站光伏发电历史数据和天气预报数据对未来一日的火力发电占比、光伏出力分别进行预测。其次以接入电网的每辆EV的充放电状态及储能设备的充放电状态为优化变量，建立考虑全生命周期碳排放以及充电站运营成本的充电站优化调度模型。使用改进型的非支配排序遗传算法求解得到充电站日前调度计划。充电站运行过程中优先使用PV和储能设备为EV供电，当PV和储能设备无法满足EV充电需求时，充电站从电网购电以保证EV充电需求，最后收集数据修正原有模型。

摘要：

摘要：本发明公开了一种独立驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性集成控制方法，基于建立的整车动力学模型给出了轨迹跟踪、侧倾和横向稳定性控制器的状态方程，状态量和控制量，并进行了车辆状态参数估计。设计了轨迹跟踪控制器，并且为提高控制系统在不同工况的控制效果，基于分层式集成控制结构设计了稳定性集成控制器。对车辆的侧倾、横向稳定性状态判定条件的选取和协调策略的制定进行了讨论，设计了基于分层式集成控制系统的稳定性集成控制器的控制策略。设计了基于MPC算法的侧倾稳定性控制器和横向稳定性控制器，以提升车辆高速轨迹跟踪的稳定性和精确度，降低四轮独立驱动车辆在某些工况下的失稳风险，提高车辆的驾驶安全性。

摘要：本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于人工智能和计算机视觉的智能驾驶辅助系统，通过安装在汽车前挡风玻璃顶部中央和车身四周的数据采集模组采集汽车周边数据，再将数据送至数据处理终端处理，数据处理终端处理包括GPU和CPU，能够同时处理多个并行任务，使用CUDA和TensorRT对密集计算部分进行并行化加速，使整个系统满足实时性要求，同时采用级联网络实现小目标识别，第一级目标检测网络首先识别出红绿灯、禁令标志、警告标志以及指示标志的位置，然后裁剪下相关区域送入第二级图像分类网络进行分类，识别出具体标志内容，提高了小目标的识别准确率。

摘要：

摘要：本发明公开了一种汽车雨水收集再利用系统,涉及汽车能源的技术领域，包括发电机、净水器及电解水装置，本发明在使用时通过接水器将雨水进行收集再利用，同时高速行驶的汽车带动发电机进行发电，产生的电能分别存储至蓄电池和提供给电解水装置进行电解水，产生的氧气用于改善了乘员舱内部空气环境，产生的氢气为氢燃料电池汽车提供动力，提高了车辆的续航能力，减少汽油的使用，同时速行驶的汽车会带动接水器上的清理机构中的清扫刷移动将过滤网上的杂质清扫出导水箱，从而使雨水能够顺利进入接水器中。