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摘要：本发明公开了一种基于车路云协同的实车在环仿真测试平台，属于自动驾驶技术领域。本发明包括智慧路端、智能网联车端、仿真云端和通信服务端，智慧路端通过通信服务端向仿真云端上传交通流数据，智能网联车端通过通信服务端向仿真云端上传其定位信息，仿真云端基于真实场景快速模拟不同虚拟交通流要素等干扰因素，仿真云端应用智能网联车辆孪生算法根据实时交通流数据做出正确的决策并将其实时传输至智能网联车端，以驱动其做出相应运动，智能网联车端更新自身姿态和定位信息，再实时上传至仿真云端。本发明构建了智能网联汽车和混合环境相结合的闭环测试系统。本发明可以在自动驾驶汽车道路侧试之前作为一种更安全、更有效的测试技术。
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摘要：本发明公开了一种基于不满度的商用车换道控制方法及装置，通过获取车辆当前车速，判断当前车速是否小于期望车速，若小于，则根据不满度值计算公式，计算不满度值；对不满度值进行累加处理，实时检测不满度累加值是否大于预设的不满度累加阈值，若是，则选择目标车道；获取目标车道的车辆换道安全域，并基于车辆换道安全域，构建车辆换道轨迹模型；获取车辆状态信息，并将车辆状态信息输入到车辆换道轨迹模型中，以使车辆换道轨迹模型输出换道轨迹，根据换道轨迹，控制车辆进行换道。与现有技术相比，本发明通过根据驾驶人的不满意度来执行换道操作，并在换道时，基于构建的车辆换道轨迹模型，输出换道轨迹，以提高车辆换道的效率及安全性。
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摘要：本发明涉及一种基于UWB技术无线定位车辆的系统，所述基于UWB技术无线定位车辆的系统包括：设置于高速公路的路侧定位模块、设置在车辆上的车载定位模块以及数据分析模块。本发明提供的基于UWB技术无线定位车辆的系统，通过利用路侧定位模块的UWB基站和车载定位模块的UWB定位标签获得精确的定位信息，并且能够通过数据分析模块获得汽车的实时姿态信息和行驶路径定位，实现了环境恶劣的情况下的稳定、低干扰的效果，高速行驶情况下的高精度的定位的目的，更好的保障了自动驾驶车辆在高速公路行驶中的可靠性和安全性。
摘要：本发明涉及电镀技术领域，具体涉及一种可调异形镍阳极制备均匀镍磷合金电阻膜的方法。本发明针对现有电镀镍磷合金电阻膜产生的边缘极化问题，对镍阳极板设置以矩阵排布垂直于镍阳极板的镍棒，通过调节镍棒的长度来调节阳极的距离；并通过调节镍棒的密集程度来提高镍磷合金电阻膜的均匀性，有效解决了电镀镍磷合金电阻膜产生的边缘极化问题。本发明适用于汽车、通讯、航空、交通运输、消费性电子等各个领域电镀镍磷合金电阻膜的制备。
