电子科技大学专利

摘要：

摘要：本发明公开了自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站，起降装置位于顶板的过孔处；夹紧装置位于起降装置外围，实现任意周向位置的无人机都能被调整为其中一个电池槽口对准电池更换装置；驱动装置驱动夹紧装置旋转；电池更换装置位于起降装置一侧，进行更换电池操作；传送带机构在起降装置下降到低工位后对准电池更换装置的电池落料口，将电池槽口内更换下来的电池运送到存电池装置，且在无人机的所有电池槽口都更换好电池后复位；存电池装置位于起降装置另一侧，对从电池槽口内更换下来的电池进行存储和自动充电。本发明实现了自动对落在无人机充电站平台上电量不足的无人机进行固定、更换电池、电池充电一系列操作。

摘要：本实用新型公开一种多传感器融合的车载酒驾检测装置，包括安装在汽车内的吹气酒精检测模块、酒精辅助检测模块、通信模块、声光报警模块及定位模块；吹气酒精检测模块包括吹气管道、压力传感器、酒精传感器、处理器、显示屏、蓄电池及模数转换器。本实用新型采用压力传感器和酒精传感器进行联合检测，将酒精浓度检测与气体压力检测的数值分析结果逻辑联动来得出酒精检测的结果，根据检测结果和汽车钥匙启动联合控制发动机启动，有效防止酒后驾驶的发生；通过酒精辅助检测模块实时对各检测点酒精含量和红外距离检测，通过模糊算法得到拟合后最大酒精浓度辅助判断，提高了车内酒精检测精度，降低错判误判的可能性，为酒精检测主体模块提供保底。

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摘要：本发明公开了一种用于为电动车辆提供应急充电的充电车及其工作方法。该充电车包括车辆主体、电源模块和自动插电模块。电源模块包括安装在车辆主体上的电池箱。电池箱内的电池用于为自动插电模块供电，实现对外充电。自动插电模块包括导轨、充电机械臂，以及一个或多个充电枪自动输送柜。充电机械臂的末端安装有直线推进器。直线推进器的末端安装有旋转的连接螺杆。充电枪自动输送柜包括机柜、充电枪、连接块、充电枪电缆、充电枪固定支架和卷筒。本发明中的连接螺杆与连接块通过螺纹旋接、分离的方式实现抓取和释放充电枪，能够保证每次抓取后充电枪相对于充电机械臂的位置保持稳定，从而确保后续的插枪动作能够稳定可靠地实现。

摘要：本发明公开了一种货车防侧翻装置及其防侧翻方法，包括固定支撑系统和传感器控制系统；固定支撑系统包括均分为两组且设置在两侧的多个固定支撑单元；固定支撑单元包括传动主轴、支撑组件和周向限位组件；支撑组件包括电动推杆组件、电动缸和电动缸脚支撑；电动推杆组件包括电动推杆、球铰链和支承板；周向限位组件包括双向驱动棘轮、棘爪、弹簧、棘爪转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、轴承座和驱动电机；传感器控制系统包括压力传感器和倾角传感器。本发明在货车发生侧翻时对货车车身起到支撑作用，且仅当货车单侧车轮压力消失且货车车身倾斜角度超过倾角传感器预设倾角时，本发明装置方能触发，避免本发明装置误触的发生。

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摘要：本发明公开了一种基于队列长度预测的交叉口生态驾驶优化方法。首先，利用车路通信技术获得交通流和信号灯相位信息，基于运动冲击波模型预测队列排队长度；接下来，考虑排队长度，构建燃油最优车辆轨迹优化问题，并将其简化为停车等待和不停车优化问题，以获取实时解；然后，将获取的实时解作为智能汽车的期望加速度，并且为了保证车辆的安全，必要时，将根据智能驾驶员模型所得的安全加速度作为智能汽车的期望加速度，以避免碰撞。本发明方法使得智能汽车利用车路通信技术获得交通流与信号灯信息，以预测车队长度，所设计的生态驾驶算法避免了车辆在交叉口处的剧烈加减速，从而减少智能汽车通过交叉口时的油耗与行驶时间。