上海汽车集团股份有限公司专利

摘要：本申请公开了一种档位确定方法及装置，涉及汽车领域。该方法包括：获取当前档位信息；当基于当前档位信息，确定当前档位位于第一位置时，获取档位停留时间；判断档位停留时间是否不小于预设时间；当档位停留时间不小于预设时间，则确定车辆的档位为当前档位信息对应的档位；当档位停留时间小于预设时间，则确定车辆的档位保持不变。本申请中档位停留时间不小于预设时间时，则表明驾驶员存在换挡意图；当档位停留时间小于预设时间，则表明驾驶员不存在换挡意图。对于当前档位位于第一位置的情况，引入档位停留时间，协助确定驾驶员的换挡意图，能够准确识别驾驶员的换挡意图，从而正确识别并确定档位，提高车辆行驶的安全性。

摘要：本申请公开了一种四驱车辆横向控制的方法及装置。基于车辆的驾驶信息，针对性地获取目标车辆的期望横摆力矩、车轮的纵向路面利用附着系数和横向路面利用附着系数。当两系数的均方根值大于或等于预设附着系数时，说明车轮的横、纵向受力达到附着极限，车辆容易产生不需要的偏移。此时输出与车辆转向方向相反的期望横摆力矩，阻碍车辆转向，起到维持稳定的作用。当两系数的均方根值小于预设附着系数时，说明横、纵向受力未达到附着极限，此时输出与车辆转向方向相同的期望横摆力矩，可帮助车辆在方向盘角度一定时更轻松转向。本申请的方法为自主研发，可在不依赖国外供应商的前提下，准确实现对四驱车辆的横向控制。

摘要：本申请实施例公开了一种发动机启停控制方法和相关装置，方法包括：响应于停止控制信号的触发，获取第一发动机水温与第一电池荷电状态；判断所述第一发动机水温是否小于第一预设水温且大于第二预设水温；所述第一预设水温大于所述第二预设水温；若是，判断所述第一电池荷电状态是否大于第一预设荷电状态；若是，控制电机使所述发动机停止。在判断发动机水温与电池荷电状态合适时控制发动机停止，使得车辆在停止时，发动机具有足够的电池荷电状态用以驱动电机拖动发动机停止运行，同时具有合适的发动机水温降低发动机阻力，使得电机能够在一次动作中完成对发动机的停止控制，减少因发动机频繁启停导致的车辆驾驶体验差，发动机使用寿命降低的问题。

摘要：本发明公开了一种整车转毂轮胎噪声声功率级测量方法及装置，包括：获取待测试轮胎的第一测量表面声压级、环境修正值和背景噪声修正值；基于所述待测试轮胎的测量半径r和其与地面接触线宽度B确定包络面积S，其中，S＝2πr2+πrB，所述测量半径r≥所述待测试轮胎直径；基于所述第一测量表面声压级、所述环境修正值、所述背景噪声修正值和所述包络面积S确定所述待测试轮胎的噪声声功率级。上述过程中，能够全面验收整车轮胎噪声，使用轮胎噪声声功率级测试，测试结果能够作为车内外噪声优化降噪方案的制定依据，使车内噪声能够满足各主机厂的整车NVH标准要求，全方面提升汽车产品品质感和环保性能。

摘要：本申请实施例公开了一种模块化装饰板、模块化装饰板的使用方法、汽车，该模块化装饰板包括骨架层和连在所述骨架层顶侧的一层或多层装饰层，所述装饰层由多个装饰块拼铺而成，部分或全部所述装饰块内部设有发光元件。该模块化装饰板可进行个性化修改，能满足用户的个性化需求，并且能与汽车的控制装置或者移动终端装置联动，能呈现动态效果，使用户有参与感，满足了用户的智能化需求。

摘要：本申请提供了一种执行器的零位自学习方法及相关装置，该方法包括：获取执行器的第一机械止点值，其中，第一机械止点值为执行器当次执行自清洁动作的机械止点值；根据第一机械止点值和执行器的安全余量值，更新执行器的零位软止点值。该方法利用执行器当前的机械止点值更新零位软止点值，以实现零位自学习，使得执行器的零位软止点根据执行器的使用情况动态更新，从而延长执行器的使用寿命，并减轻发动机的标定工作。

摘要：本申请提供了一种发动机机油劣化程度的确定方法、装置及相关设备，应用于汽车技术领域。所述方法包括：先获取发动机运行数据；然后，根据发动机运行数据和机油劣化速率模型得到机油劣化值；最后，利用机油劣化值确定出当前的机油劣化程度，以根据机油劣化程度为车主提供参考。在上述方法中，机油劣化速率模型是根据发动机运行样本数据得到，通过采集发动机的运行数据并作为机油劣化速率模型的输入，即可实现对机油劣化值的实时监测，进而根据机油劣化值确定出机油实际劣化值程度。能够根据车辆发动机的运行参数准确地判断出机油劣化程度，使得确定出的机油劣化程度与机油实际劣化程度相符，并基于此为车主提供机油更换的参考建议。

摘要：本申请公开了一种参考线确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取目标车辆对应的目标车辆数据，目标车辆数据包括目标环境数据和目标行驶数据；根据目标车辆数据确定目标车辆所处的场景；在场景为目标场景的情况下，根据目标场景对应的控制点确定方式，确定多个目标控制点；基于多个目标控制点创建第一参考线；基于第一参考线调整第二参考线，得到目标参考线，第二参考线是对车道中心线进行平滑处理得到的。这样，使目标参考线更适用于目标车辆当前所处的场景，基于该目标参考线生成的行驶轨迹更贴合人为驾驶车辆的行驶轨迹，提高了自动驾驶车辆的智能性。

摘要：本申请公开了一种车辆检测方法和系统。该方法应用于自检修复模块，该方法包括：在确定车辆启动的情况下，获取所述车辆中的各监测模块的第一运行数据；在确定目标监测模块的所述第一运行数据存在异常的情况下，启动自检程序，以基于所述自检程序对所述目标监测模块进行检测，得到检测结果；其中，所述目标监测模块为各所述监测模块中的至少一个。以实现对车辆进行自检的效果。

摘要：本发明公开了一种用于动力电池的冷却装置及动力电池，动力电池包括多个电芯，冷却装置包括冷却腔体。冷却腔体呈蜂窝状结构，并包括沿横向和纵向依次排布、且与多个电芯一一对应的多个腔体，多个腔体中各腔体形成有腔室，各腔体的腔室内用于容纳对应的电芯。冷却腔体中各腔体的侧壁内部均形成有多个冷却液流道，多个冷却液流道沿与纵向和横向垂直的高度方向依次间隔排列，且多个冷却液流道中各冷却液流道的横截面均为正六边形，使得动力电池具有较强的承载能力和散热能力，提高了整车的安全防护等级，解决了电动汽车里程焦虑问题。