上海汽车集团股份有限公司专利

摘要：本申请提供一种加热系统以及动力电池组的加热电路和加热方法。在该动力电池组的加热电路，在第一开关装置断开、第二开关装置闭合时，三相电机的中性点通过第二开关装置与动力电池组的正极相连，因此通过三相电机和电机驱动电路可以实现动力电池组对第一电容支路的充电以及第一电容支路对动力电池组的充电，即实现了动力电池组的充放电，而在动力电池组的充放电过程中其内阻发热，从而可以实现对动力电池组的加热；另外，在该动力电池组的加热电路中，仅第二开关装置是新增的器件，因此该动力电池组的加热电路，在实现动力电池组加热的同时，降低了动力电池组的加热成本。

摘要：本申请提供一种加热系统以及动力电池组的加热电路和加热方法。在该动力电池组的加热电路中，当第一开关装置断开、至少一个第二开关装置闭合时，电机驱动电路的至少一个输出端通过第二开关装置与动力电池组的正极相连通，因此通过三相电机和电机驱动电路可以实现动力电池组对第一电容支路的充电以及第一电容支路对动力电池组的充电，即实现了动力电池组的充放电，而在动力电池组的充放电过程中其内阻发热，从而可以实现对动力电池组的加热；另外，在该动力电池组的加热电路中，仅至少一个第二开关装置是新增的器件，因此该动力电池组的加热电路，在实现动力电池组加热的同时，降低了动力电池组的加热成本。

摘要：本发明提供一种能量回收的控制方法、装置、设备以及计算机可读介质，该方法根据车辆的轮动态系数，确定车辆的稳定因子；其中，所述轮动态系数用于说明车轮动态失稳的可能性；所述稳定因子用于说明车辆的稳定性；若检测到所述稳定因子小于或等于第一阈值，则控制所述车辆的滑行能量回收扭矩从第一特定值降低至第二特定值；其中，所述第一特定值为控制所述车辆进行滑行能量回收时所设定的滑行能量回收扭矩的值。本申请实施例中使用稳定因子小于或等于第一阈值来作为撤销至少部分滑行能量回收的条件，可避免在触发了ABS但车辆稳定性未受影响的场景下完全撤销滑行能量回收，减少欠制动问题的出现，提升了驾驶员的驾驶体验。

摘要：本发明提供一种混动车辆的电机扭矩控制方法，该方法包括：获取混动车辆的第一状态信息；根据第一状态信息确定混动车辆的工作状态，工作状态包括第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态；根据工作状态调整电机扭矩，其中，若工作状态为第一工作状态，则调整电机扭矩为第一扭矩，若工作状态为第二工作状态，则调整电机扭矩为第二扭矩，若工作状态为第三工作状态，则调整电机扭矩为第三扭矩。解决了现有技术中混动车辆在不同工作状态下由于电机扭矩不能对应的准确调整，产生电机齿轮和链条的冲击或者发出粗糙噪音等问题，提高了电机输出扭矩的齿轮与用于传递扭矩的链条在不同工作状态下的准确啮合，也提高了混动车辆的驾驶品质。

摘要：本发明实施例提供了一种用于提高车辆动力的方法及相关设备。其中，方法包括：在离合器与发动机处于合闭状态时检测车辆动力是否满足动力需求；在检测到车辆动力不满足动力需求的情况下，打开离合器，并在离合器扭矩处于第一离合器扭矩区间时控制发动机扭矩不超过第一预设发动机扭矩，在离合器扭矩处于第二离合器扭矩区间时控制发动机扭矩不超过第二预设发动机扭矩，在发动机转速与离合器转速的差值大于预设差值的情况下，结合离合器进行车辆起步控制；其中，第一离合器扭矩区间的下限值不小于第二离合器扭矩区间的上限值，第一预设发动机扭矩小于第二预设发动机扭矩。本发明能够减少换挡次数，提高车辆动力响应。

摘要：本申请提供了一种加速意图的识别方法、装置、电子设备和可读存储介质，按照约定周期获取对于车辆的油门信号，基于该油门信号计算油门变化率，基于预设油门隶属度曲线和预设油门变化率隶属度曲线，分别确定油门信号属于至少两个油门类别的第一隶属度集合以及门变化率属于至少两个油门变化率类别的第二隶属度集合，基于该第一隶属度集合和第二隶属度集合确定至少两种加速意图类别对应的第三隶属度集合，基于该第三隶属度集合以及预设加速意图隶属度曲线确定目标数值，并基于至少两种加速意图类别对应的加速等级范围，确定该目标数值所述的加速等级范围对应的类别作为当前周期的加速意图类别。

摘要：本发明提供一种混合动力汽车的发动机进排气控制系统及控制方法，控制系统包括依次设置的进气管路、发动机、出气管路、增压器、中冷器和节气门、废气再循环管路，控制系统还包括：设置于进气管路上的进气阀位于进气管路的进气口与废气再循环管路的出气口之间；设置在进气管路上的第一旁通管路和第二旁通管路，设置于第一旁通管路上的电子压气机，调节进气阀可控制进入的空气是否通过第一旁通管路；设置在第二旁通管路中的旁通阀，用于控制空气是否通过第二旁通管路。本发明可实现对发动机系统进出气管路进行加热，使进入发动机的冷凝水排出，使废气管路特别是增压器涡壳里的废气排出；且防止环境温度低时发动机进出气管路发生结冰。

摘要：本申请公开了一种拥堵停车场辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，通过判断本车当前位于达到预设拥堵状态的停车场后，确定跟车的目标车辆，获取目标车辆的信息，锁定目标车辆并计算得到目标车辆与本车的相对位置。由目标车辆与本车的相对位置，根据相对位置获得目标车辆的行驶轨迹。辅助用户沿目标车辆的行驶轨迹进行跟车，突破了车道线的限制，在拥堵的停车场通过锁定目标车辆，可以自动跟随目标车辆行驶，减轻驾驶人员在拥堵的停车场驾驶车辆的负担。

摘要：本发明提供一种汽车电池用防护板及其制备方法，汽车电池用防护板包括热固性材料层和两个热塑性材料层，两个热塑性材料层分别设置在热固性材料层厚度方向的两侧；热固性材料层的组分包括增强纤维和热固性树脂；每个热塑性材料层的组分包括增强纤维和热塑性树脂。本发明将抗冲击好的热塑性材料层设置于外侧，刚性好的热固性复合材料层设置于芯部，获得汽车电池用防护板具有抗冲击性好的优点。

摘要：本发明公开了一种驾驶机器人控制车辆的接管控制装置、方法及驾驶机器人，接管控制方法包括：S1：实时获取制动踏板的受力方向和受力值、油门踏板的受力方向和受力值；S2：根据制动踏板和油门踏板的受力方向判断制动踏板和油门踏板的受力是否满足第一预设条件；若是，执行步骤S3；若否，继续执行步骤S1；S3：判断制动踏板和油门踏板的受力值是否满足第二预设条件；若是，执行步骤S4；若否，继续执行步骤S1；S4：发送控制指令控制驾驶机器人释放对车辆的控制。安全员能够第一时间收回对车辆的控制权，避免中间操作，且通过两次的判断，能够很好地避免误触发，减少不必要的中断试验的情况，缩短了接管时间。