上海汽车集团股份有限公司专利

摘要：本申请提供了一种汽车控制器测试系统及测试方法，该系统包括：电子设备和至少一个辅助测试设备；电子设备与至少一个辅助测试设备连接，用于通过至少一个辅助测试设备，向待测汽车控制器发送测试用例，测试用例包括至少一个输入信号；至少一个辅助测试设备，用于接收待测汽车控制器的输出信号；电子设备，还用于检测待测汽车控制器的输出信号，并生成测试日志。该系统借助辅助测试设备，可以发送汽车控制器测试中所需的测试用例，测试用例可以包括多种输入信号的组合，并对汽车控制器的输出信号进行检测，从而实现汽车控制器的自动化测试的灵活配置。

摘要：本发明公开了一种车载附件散热装置及汽车，该车载附件散热装置包括罩盖，所述罩盖内部设有车载附件；还包括驱动部件；所述罩盖包括罩壳和盖板，所述罩壳具有开口，所述盖板与所述开口的形状适配；所述盖板与所述罩壳可转动连接，所述驱动部件用于带动所述盖板相对所述罩壳转动以在打开位置和关闭位置之间切换；所述驱动部件包括动力件，所述动力件能够根据温度变化改变形态，且能够在温度升高时产生驱动所述盖板向打开方向转动的驱动力。该车载附件散热装置通过结构优化，在高温状态下可通过自动开启罩壳上的盖板来增加出风口，以确保散热效果。

摘要：本发明公开一种汽车衣帽架、汽车衣帽架的成型方法和成型装置，汽车衣帽架包括基材层和装饰面料层，所述装饰面料层为仿麂皮面料，所述基材层为发泡玻纤板，所述发泡玻纤板包括玻纤板本体，以及粘覆于所述玻纤板本体两侧的无纺布层，所述装饰面料层的一侧也粘覆有所述无纺布层，还包括粘接层，所述装饰面料层粘覆有所述无纺布层的一侧通过所述粘接层与所述发泡玻纤板粘接固定。本发明汽车衣帽架，装饰面料层采用仿麂皮面料，利用仿麂皮面料具有极好外表和触感极佳的特点，提升衣帽架零件的豪华感和舒适度，满足高档车型的需求；基材层采用发泡玻纤板，使其保持原有物理性能的基础上，减少自身材料用量，满足轻质高承载衣帽架的基材层的需求。

摘要：本申请公开一种相邻车道后方危险车辆判定方法及装置，方法包括：获取车道线采样数据；其中，车道线采样数据包括第一车辆通过车身传感器获得的同一车道线上n个车道线采样点的位置信息；根据车道线采样数据，在车身坐标系中拟合车道线采样数据对应的车道线方程；根据车道线方程和车辆位置关系，计算在Frenet坐标系中第一车辆与第二车辆之间的侧向距离和纵向距离；其中，车辆位置关系是通过车身传感器获得的第一车辆与第二车辆之间的位置关系，第二车辆包括在车身传感器识别范围内的车辆；当侧向距离满足相邻车道条件，且纵向距离满足纵向碰撞条件时，将第二车辆确定为第一车辆的危险车辆。本申请减小了两车间距离的计算误差，提高了风险评估的准确性。

摘要：本申请公开了一种路况识别方法及装置，在目标车辆的行车过程中，可以首先获取目标车辆对应的第一路况信息以及第二路况信息。其中，第一路况信息可以用于标识目标车辆的行驶道路的基础道路信息，能够反映目标车辆行驶前方的道路情况，第二路况信息可以用于标识该行驶道路的车辆行驶信息，能够反映目标车辆在行驶过程中周围行驶车辆的情况。由于第一路况信息和第二路况信息能够从不同维度反映目标车辆行驶过程中的路况，因此，根据第一路况信息和第二路况信息能够更为准确地对行驶道路进行路况识别，从而提高路况识别的准确性，便于更好地辅助驾驶。

摘要：本申请提供了一种车辆故障监测方法及相关系统，应用于车辆故障监测系统，该车辆故障监测系统部署在车辆的车载终端中，该方法包括：持续获取车辆中多个汽车控制器的网络报文；当网络报文满足预设条件，基于车辆的内部诊断服务，获取监测数据；根据监测数据，确定车辆的故障监测结果。该方法将边缘计算部署在车辆中，通过对汽车控制器的网络报文进行持续监测，当满足触发及过滤条件时，获取所需的监测数据，以实现故障监测，从而提升车辆故障监测的实时性。

摘要：本申请公开了一种参考线确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取目标车辆对应的目标车辆数据，目标车辆数据包括目标环境数据和目标行驶数据；根据目标车辆数据确定目标车辆所处的场景；在场景为目标场景的情况下，根据目标场景对应的控制点确定方式，确定多个目标控制点；基于多个目标控制点创建第一参考线；基于第一参考线调整第二参考线，得到目标参考线，第二参考线是对车道中心线进行平滑处理得到的。这样，使目标参考线更适用于目标车辆当前所处的场景，基于该目标参考线生成的行驶轨迹更贴合人为驾驶车辆的行驶轨迹，提高了自动驾驶车辆的智能性。

摘要：本申请公开了一种车辆检测方法和系统。该方法应用于自检修复模块，该方法包括：在确定车辆启动的情况下，获取所述车辆中的各监测模块的第一运行数据；在确定目标监测模块的所述第一运行数据存在异常的情况下，启动自检程序，以基于所述自检程序对所述目标监测模块进行检测，得到检测结果；其中，所述目标监测模块为各所述监测模块中的至少一个。以实现对车辆进行自检的效果。

摘要：本申请实施例提供了一种插电式混合动力车辆的工况分析方法及相关装置，该方法包括：获取目标车辆在工作周期内的多个原始充电片段和多个原始行驶片段；基于多个原始充电片段，判断目标车辆是否归属于有桩车辆；若目标车辆归属于有桩车辆，确定多个原始行驶片段分别对应的单位里程电耗；若多个原始行驶片段中一个原始行驶片段对应的单位里程电耗大于电耗阈值，确定一个原始行驶片段为纯电驱动行驶片段；将目标车辆的纯电驱动行驶片段对应的行驶里程和除以目标车辆的全部原始行驶片段对应的行驶里程和，得到目标车辆的纯电工况占比。通过上述方法，能够快速准确的确定插电式混合动力车辆的纯电工况占比。

摘要：本发明提供一种车用音响功率放大器和汽车，车用音响功率放大器包括相互通信连接的控制模块、音频处理模块和功率放大模块，功率放大模块包括多个功放芯片，每个功放芯片均与音频处理模块和控制模块通信连接，每个功放芯片具有音频输出通道与车辆上的扬声器通信连接；控制模块根据预设的判断规则判断需播放的音频信息的播放等级，并根据播放等级控制部分或所有功放芯片工作；工作状态的功放芯片将音频数字信号放大调节后输出至扬声器进行播放。本发明实现根据实际功能和需要动态调整播放效果，优化了车辆音频播放的能量管理方案，在不改变音响系统功能和性能前提下，降低音响系统的功耗。