比亚迪汽车工业有限公司专利

摘要：本发明涉及智能汽车技术领域，尤其是指一种车辆质心侧偏角检测方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明根据车辆动力学模型获得第一质心侧偏角估计值；根据底盘加速度信息，通过积分折扣因子和清零机制，通过对加速度的直接积分获取车辆第二质心侧偏角估计值；通过引入理想横摆角速度与实际车辆横摆角速度差值的投影，评价当前车辆动力学模型的失真程度，获得不同估估计值的权重系数，实现第一、第二质心侧偏角估计值的自适应加权融合。本发明能有效提升质心侧偏角估计精度，为车辆主动安全技术及功能提供状态量支撑，本方法基于现有车载传感器开发，且算法设计全解析，使得该算法计算代价小且易于装车实现，具有较大的工程应用价值。

摘要：本公开涉及一种车辆用户的情绪安抚方法、控制器、车辆、介质及产品，方法包括：在车辆内显示3D虚拟对象；识别车辆用户的情绪信息，车辆用户包括车辆的驾驶员；根据情绪信息，对3D虚拟对象进行控制，以对车辆用户进行情绪安抚。由于车辆用户包括车辆的驾驶员，由此，可以通过显示的3D虚拟对象对驾驶员进行情绪安抚，使驾驶员的情绪回归到适合驾驶的情绪区间，从而降低因情绪导致的驾驶风险，进而降低因驾驶员情绪问题引发的交通事故。另外，通过控制显示的3D虚拟对象对车辆用户进行情绪安抚，可以使得人机交互方式更加自然直观，从而提升对驾驶员的情绪安抚效果，进一步降低因驾驶员情绪问题引发的交通事故。

摘要：本申请实施例提供了一种制动系统及车辆。所述制动系统包括：储液壶，液压总成，支轮缸总成，以及至少一个第一电磁阀，第一电磁阀连接于液压总成和储液壶，第一电磁阀还连接于支轮缸总成；其中，第一电磁阀至少具有建压状态、第一泄压状态和第二泄压状态，在建压状态，第一电磁阀与液压总成和支轮缸总成连通，以对于车轮进行建压操作；在第一泄压状态，第一电磁阀与液压总成和支轮缸总成连通，以对于车轮进行第一泄压操作；在第二泄压状态，第一电磁阀与支轮缸总成和储液壶连通，以对于车轮进行第二泄压操作。本申请实施例提供的制动系统的控制准确性较高，成本较低。

摘要：本申请涉及一种悬架系统控制方法、装置、设备、介质、程序产品和车辆，所述悬架系统包括电机，所述电机用于输出改变所述悬架高度的作用力，所述方法包括：当车辆处于目标工况时，控制所述电机以目标转速工作，以使所述悬架保持目标高度，其中所述目标转速由所述悬架系统通过自学习获得。通过电机转速控制悬架保持目标高度，在经过坑洼路面等路面不平的路面时，电机转速不会由于路面激励的波动大而产生较大的变化，可以避免路面激励的波动大导致快速调节悬架高度时出现车辆抖动问题，可以提高车辆悬架高度保持的稳定性，提高用户使用体验。

摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、系统、存储介质、控制器、及车辆，获取车辆行驶道路的路面信息，以及车辆的行驶数据，当路面信息满足预设路面条件时，触发车辆的主动悬架单元对车辆进行第一控制操作，当检测到车辆发生横向摆动，且行驶数据满足预设行驶条件时，触发车辆的后轮转向单元和制动单元对车辆进行第二控制操作。本申请能够对车辆进行准确控制，提升车辆行驶的稳定性。

摘要：本发明公开了一种车辆能量管理方法、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，可以针对车辆不同的工况提供对应的能量管理策略，以满足整车需求。该方法包括：在环境温度小于或等于预设环境温度阈值的情况下，基于车辆状态对应的能量管理策略对车辆进行能量管理，以实现不同车辆状态下的能量管理需求；其中，所述车辆状态至少包括充电状态、驻车状态以及行车状态，所述充电状态、所述驻车状态以及所述行车状态中至少两个所述车辆状态对应的所述能量管理策略不同。

摘要：本发明提出一种充放气系统的控制方法、充放气系统、车辆、存储介质和程序产品，充放气系统包括集成阀，控制方法包括：获取充放气系统中的压力信号和目标压力值；根据压力信号和集成阀的开闭状态确定胎压调节的胎压调节充放气路径，或外部充气的外部充气路径；根据胎压调节充放气路径和目标压力值控制充放气系统执行胎压调节动作，或根据外部充气路径和目标压力值执行外部充气动作。本发明通过确定胎压调节充放气路径与外部充气路径，控制充放气系统按照相应的路径和目标压力值执行相应动作，实现了智能且高效的轮胎的胎压管理和外部充气物的充气管理，提升了车辆的行驶安全性和驾驶舒适性。

摘要：本发明公开了一种电池包的温度控制系统、方法、装置、存储介质及车辆，属于新能源汽车技术领域，温度控制系统包括温度控制组件，电池包包括两个电池组；当其中一个电池组发生温度异常故障时，通过另一个电池组进行供电，并通过温度控制组件对电池包进行降温，从而能在电池单体热失控前防止发生热失控，热失控后阻止热失控蔓延。

摘要：本申请提出车辆越障方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质，通过实施本申请实施例，当车辆的至少一个车轮按照当前行驶路径行驶将遇到障碍物时，控制该至少一个车轮依次执行抬起动作，以使该至少一个车轮依次越过所述障碍物。如此，实现车轮单侧越过障碍物，在抬起车轮的时候并保持车辆不悬空，不仅有利于减小车轮爆胎以及陷入沟壑的风险，还能确保在车轮越过障碍物的同时满足驾驶员的操作需求，进而有利于保证车辆安全，提升驾驶员驾驶体验。

摘要：本申请公开了一种车辆漂移控制方法、车辆漂移控制装置、车辆漂移控制系统和计算机可读存储介质。本申请实施方式的车辆漂移控制方法包括：接收开始指令，控制车辆进入漂移模式；接收漂移等级指令，控制车辆的漂移等级；获取车辆的当前信息；根据当前信息确定目标漂移参数；根据漂移等级、当前信息和目标漂移参数确定车辆漂移策略，以控制车辆进行漂移，其中，在车辆漂移策略中，车辆通过独立转向与独立驱动融合控制车辆的多个前轮和/或多个后轮；接收停止指令，控制车辆退出漂移模式。如此，可以灵活地对车辆的多个前轮和/或多个后轮的扭矩进行分配，易于车辆起漂，且起漂平顺。