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摘要：本发明公开了一种交流充电系统、交流充电选相方法、电子设备和充电装置，所述交流充电系统包括：充电桩，充电桩包括多相充电线路和设置在每相充电线路上的开关，每相充电线路的一端均与电网连接，每相充电线路的另一端适于与待充电车辆连接，充电桩用于获取所连接待充电车辆的充电信息；数据采集装置，数据采集装置用于采集电网的电能信息；控制装置，控制装置分别与充电桩、数据采集装置通信连接，控制装置用于获取充电信息和电网的电能信息，并根据充电信息和电能信息控制每相充电线路上开关的状态。采用该系统可以实现兼容单相充电或多相充电，使得交流充电系统更加易于推广应用。
摘要：本申请公开了一种车辆空调自清洁的方法及相关装置。该方法应用于车辆空调系统，车辆空调系统包括控制器、压缩机、换热器以及储液罐，储液罐通过第一电磁阀与压缩机连接，包括：控制器接收自清洁指令；控制器根据自清洁指令判断环境温度；在环境温度超过第一预设环境温度的情况下，打开第一电磁阀使得高压侧冷媒存储至储液罐；在低压侧冷媒的压强低于预设压强阈值的情况下，关闭第一电磁阀；控制器控制换热器结霜以及化霜。通过实施本申请，可以在高温工况下进行结霜从而实现车辆空调的自清洁。
摘要：本公开涉及车辆制动技术领域，提供一种车辆制动方法、控制器、车辆及存储介质，车辆制动方法包括：当车辆处于转弯工况时，确定出车辆的转弯半径；根据车辆的转弯半径，确定出第一障碍物；根据第一障碍物和车辆之间的距离确定出目标障碍物；根据目标障碍物和车辆之间的距离，控制车辆进行制动。转弯工况下的制动方案由于考虑车辆的转弯半径确定出第一障碍物，并根据第一障碍物和车辆之间的距离确定出目标障碍物，还根据目标障碍物和车辆的之间的距离，控制车辆进行制动，防止车辆与目标障碍物碰撞，提高了行驶安全性。
摘要：本公开涉及一种车辆转向辅助方法、装置、介质、系统、设备及车辆。所述方法包括：响应于检测到转向辅助功能处于激活状态，确定目标横摆力矩；在所述转向辅助功能处于所述激活状态期间，向第一车轮和第二车轮施加制动力，并向第三车轮施加正向驱动力，以使所述车辆的横摆力矩为所述目标横摆力矩；其中，所述第一车轮和所述第二车轮为在所述车辆转向时位于内侧的两个车轮，所述第三车轮为受控于驱动电机且在所述车辆转向时位于外侧的车轮。这样，可以达到减小转弯半径的效果，控制更高效，且无需额外增加硬件，控制过程中车轮较少出现滑动与滚动的转换，减少对车轮的磨损。
摘要：本公开涉及一种车辆的转向控制方法、装置、介质、系统、设备及车辆，以减少车辆的转弯半径。所述方法包括：接收转向信号；向所述车辆的部分车轮施加制动力，以及向所述车辆的另一部分车轮施加驱动力，以实现转向。由此，通过直接向各个车轮施加制动力或驱动力的方式辅助车辆转向，控制更高效，且无需额外增加硬件，控制过程中车轮较少出现滑动与滚动的转换，减少对车轮的磨损，并且，有利于减小转弯半径。
摘要：本发明公开了一种车载模数采样模块的故障监控方法及系统、整车控制器，所述故障监控方法包括：采用设定测试信号输入所述车载模数采样模块，得到所述车载模数采样模块输出的采样信号；根据所述采样信号，确定所述车载模数采样模块是否出现故障。通过采用设定测试信号输入车载模数采样模块，得到车载模数采样模块输出的采样信号；并根据采样信号，确定车载模数采样模块是否出现故障，在车载模数采样模块出现故障时，能够及时的发现车载模数采样模块的故障，从而后续能够及时的对故障进行处理，避免车辆长时间不按照驾驶员的预期加速或减速，从而避免因车载模数采样模块出现故障而造成车祸。
摘要：本发明公开了一种车辆的热管理系统及车辆，其中，车辆包括车舱和电池，热管理系统包括冷却液循环回路和制冷剂循环回路，冷却液循环回路包括相连的换热流路和第一冷却液流路，制冷剂循环回路包括相连的电池冷却子系统和第一制冷剂流路，电池冷却子系统包括并联连接的多个换热支路，每个换热支路适于与电池热交换，第一制冷剂流路和第一冷却液流路热交换。本发明实施例的车辆的热管理系统，可实现调整电池温度，并保证电池换热效率，有利于保证电池的工作性能并提升车辆的使用安全性。
摘要：本公开涉及一种电动车辆的充电系统、方法和电动车辆。充电系统包括第一回路、第二回路和控制器；电动车辆的第一充电口(10)、升压/加热电路(30)和电动车辆的动力电池(40)设置在第一回路中，电动车辆的第二充电口(20)和电动车辆的动力电池设置在第二回路中；所述控制器用于若满足加热充电条件，控制所述第一回路对所述动力电池(40)进行加热，并控制利用所述第二回路对所述动力电池(40)进行充电。这样，能够在第二回路进行充电的同时，利用第一回路加热电池，提升动力电池的充电速度。
摘要：本发明公开了一种辅助车辆变道的方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取己方车辆的第一当前车速、侧方车辆的第二当前车速、以及所述己方车辆与所述侧方车辆之间的当前车距，根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距发出用于辅助所述己方车辆变道的提示信息，可以有效帮助己方车辆的司机判断侧方来车，辅助己方车辆变道，避免己方车辆在变道过程中发生碰撞，从而提高己方车辆行车的安全性。
摘要：本申请提供了一种自适应感知融合行车方法、装置、存储介质和车辆。其中的自适应感知融合行车方法包括：针对待检测目标，获取分别基于车载传感器数据和V2X数据得到的多个目标检测信息；基于当前自适应调整得到的权重，将多个所述目标检测信息进行信息融合，得到信息融合结果；基于所述信息融合结果，按照预设的判断规则确定目标检测结果；基于所述目标检测结果生成本车通行方案。该方法通过将车载传感器数据和V2X数据得到的多个目标检测信息进行信息融合，充分地提取了多种数据中的有效信息，并且能够及时发现非视距或非探测范围内的危险情况，提高了行车的安全性。
