比亚迪汽车工业有限公司专利

摘要：本公开涉及一种车辆的转向控制方法、装置、介质、系统、设备及车辆，以减少车辆的转弯半径。所述方法包括：接收转向信号；向所述车辆的部分车轮施加制动力，以及向所述车辆的另一部分车轮施加驱动力，以实现转向。由此，通过直接向各个车轮施加制动力或驱动力的方式辅助车辆转向，控制更高效，且无需额外增加硬件，控制过程中车轮较少出现滑动与滚动的转换，减少对车轮的磨损，并且，有利于减小转弯半径。

摘要：本发明公开了一种车载模数采样模块的故障监控方法及系统、整车控制器，所述故障监控方法包括：采用设定测试信号输入所述车载模数采样模块，得到所述车载模数采样模块输出的采样信号；根据所述采样信号，确定所述车载模数采样模块是否出现故障。通过采用设定测试信号输入车载模数采样模块，得到车载模数采样模块输出的采样信号；并根据采样信号，确定车载模数采样模块是否出现故障，在车载模数采样模块出现故障时，能够及时的发现车载模数采样模块的故障，从而后续能够及时的对故障进行处理，避免车辆长时间不按照驾驶员的预期加速或减速，从而避免因车载模数采样模块出现故障而造成车祸。

摘要：本发明公开了一种车辆的热管理系统及车辆，其中，车辆包括车舱和电池，热管理系统包括冷却液循环回路和制冷剂循环回路，冷却液循环回路包括相连的换热流路和第一冷却液流路，制冷剂循环回路包括相连的电池冷却子系统和第一制冷剂流路，电池冷却子系统包括并联连接的多个换热支路，每个换热支路适于与电池热交换，第一制冷剂流路和第一冷却液流路热交换。本发明实施例的车辆的热管理系统，可实现调整电池温度，并保证电池换热效率，有利于保证电池的工作性能并提升车辆的使用安全性。

摘要：本公开涉及一种电动车辆的充电系统、方法和电动车辆。充电系统包括第一回路、第二回路和控制器；电动车辆的第一充电口(10)、升压/加热电路(30)和电动车辆的动力电池(40)设置在第一回路中，电动车辆的第二充电口(20)和电动车辆的动力电池设置在第二回路中；所述控制器用于若满足加热充电条件，控制所述第一回路对所述动力电池(40)进行加热，并控制利用所述第二回路对所述动力电池(40)进行充电。这样，能够在第二回路进行充电的同时，利用第一回路加热电池，提升动力电池的充电速度。

摘要：本发明公开了一种辅助车辆变道的方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取己方车辆的第一当前车速、侧方车辆的第二当前车速、以及所述己方车辆与所述侧方车辆之间的当前车距，根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距发出用于辅助所述己方车辆变道的提示信息，可以有效帮助己方车辆的司机判断侧方来车，辅助己方车辆变道，避免己方车辆在变道过程中发生碰撞，从而提高己方车辆行车的安全性。

摘要：本申请提供了一种自适应感知融合行车方法、装置、存储介质和车辆。其中的自适应感知融合行车方法包括：针对待检测目标，获取分别基于车载传感器数据和V2X数据得到的多个目标检测信息；基于当前自适应调整得到的权重，将多个所述目标检测信息进行信息融合，得到信息融合结果；基于所述信息融合结果，按照预设的判断规则确定目标检测结果；基于所述目标检测结果生成本车通行方案。该方法通过将车载传感器数据和V2X数据得到的多个目标检测信息进行信息融合，充分地提取了多种数据中的有效信息，并且能够及时发现非视距或非探测范围内的危险情况，提高了行车的安全性。

摘要：本公开涉及一种车辆制热系统控制方法、装置、存储介质和车辆，所述方法包括：将车辆的工况信息以及车辆的环境温度输入到热管理预测模型，得到对应工况的预测结果组合，预测结果组合包括在工况下不同状态变量组合对应的电池总能耗以及工况结束时的预测车辆温度；根据预测结果组合以及预设的约束条件，确定满足约束条件且使得电池总能耗最小的目标控制变量；根据目标控制变量对车辆的制热系统进行控制。本公开通过确定满足约束条件且电池能耗最低的目标控制变量能够在满足加热需求的同时可以提高整车的经济性。

摘要：本公开涉及一种电池控制系统及车辆，电池控制系统包括：动力电池包，动力电池包包括串联的第一电池组和第二电池组；多个电驱电路以及与每一电驱电路一一对应的充放电口；每一电驱电路的第一端均与动力电池包连接，每一电驱电路的第二端均连接在第一电池组和第二电池组之间，且每一电驱电路的第二端均与充放电口连接；任一充放电口、动力电池包以及多个电驱电路能够组成单充电枪的大功率升压充电回路。本公开中的电池控制系统，任一充放电口所输入的电能可以由大功率升压充电回路中的多个电驱电路交替为动力电池包进行升压充电，从而实现更大的充放电功率，满足用户的大功率充电需求。

摘要：本公开涉及一种电池控制系统及车辆，以解决目前动力电池包充电速度慢的技术问题。所述系统包括：动力电池包、第一充放电口和第二充放电口、逆变器、多相电机，其中，所述第一桥臂组和所述第一套绕组能够与所述动力电池包和所述第一充放电口组成第一升压充电回路，所述第二桥臂组和所述第二套绕组能够与所述动力电池包和所述第二充放电口组成第二升压充电回路。

摘要：本公开涉及一种电池控制系统和车辆，该电池控制系统包括充放电口、动力电池包、逆变器和多相电机，动力电池包包括串联的第一电池组和第二电池组；逆变器包括并联的第一桥臂组和第二桥臂组；多相电机包括第一套绕组和第二套绕组，第一套绕组的第一端与第一桥臂组连接，第一套绕组的第二端与充放电口的正极连接，第二套绕组的第一端与第二桥臂组连接，第二套绕组的第二端连接在第一电池组和第二电池组之间；第一桥臂组和第一套绕组能够与动力电池包和充放电口组成升压充电回路；第二桥臂组和第二套绕组能够与动力电池包组成自加热回路。