比亚迪汽车工业有限公司专利

摘要：本申请公开了一种热管理系统和车辆。热管理系统用于车辆，热管理系统包括：工质泵、电机、电池包、发动机冷却水套、膨胀机、压缩机、车内换热器和车外换热器，工质泵的出口分别连接电机的进口和发动机冷却水套的进口以及电池包的第一口，电机的出口和发动机冷却水套的出口以及电池包的第二口连接膨胀机的进口，膨胀机的出口分别连接车外换热器和压缩机的进口，压缩机的出口连接车内换热器。如此，本申请的管理系统可以直接使用一种介质在多个元件之间流动，以提高热量的传递效率。发动机的余热可以通过多种方式进行热量的回收再利用，单一介质使得冷却系统、空调热泵系统、余热回收系统高度之间高度耦合，提高了汽车的动力性和经济性。

摘要：本发明公开了一种车辆坡道起步控制方法及存储介质、控制器、车辆，该方法包括：确定车辆进入坡道起步模式后，实时获取车辆的荷载、车辆所处道路的坡度和路面附着系数；根据坡度、荷载和路面附着系数，得到目标制动力、目标滑移率和目标驱动力；根据目标制动力、目标滑移率和目标驱动力对车辆进行控制，直至确定车辆完成坡道起步。该方法充分考虑到车辆在坡起过程中存在的坡道角度变化、路面附着系数变化、车辆荷载变化等情况，实时获取坡度、荷载、路面附着系数，并计算目标滑移率、目标驱动力、目标制动力，以对应路况调整驱动策略，保证了车辆在坡道起步时的稳定性、安全性以及驾驶舒适性。

摘要：本发明公开了一种驱动电机总成、动力总成和具有其的车辆，驱动电机总成包括：壳体；驱动电机，所述驱动电机设于所述壳体内；副轴，所述副轴与所述驱动电机的输出轴啮合；水泵，用于驱动冷却液循环以冷却所述驱动电机，所述水泵设于所述壳体内，所述水泵上设有连接杆，所述连接杆用于带动所述水泵随所述副轴转动。根据本发明的驱动电机总成，通过将水泵集成在驱动电机总成内并与副轴配合，实现水泵与动力系统共用驱动电机，减少现有技术中水泵自带的控制器和电机，能够降低水泵的采购成本，减小水泵的体积，提高动力总成集成度，减小驱动电机总成的占用空间，使驱动电机总成的布置更简化、更美观，降低了水泵故障率，提高了驱动电机总成的可靠性。

摘要：本申请实施例提供一种混合动力车辆的能量管理方法及相关装置。该方法包括：获取车辆的待行驶路线的路况；根据路况从工况库中获取待行驶路线的能量管理策略；根据能量管理策略驱动车辆行驶。采用本申请实施例，提前获取待行驶路线的路况，再根据路况从已建立的工况库中获取对应的能量管理策略。本申请实施例实现难度低、应用范围广，能有效提高车辆的燃油经济性。

摘要：本发明公开了一种车辆自动避撞的控制方法、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取目标的信息；基于所述目标的信息获得所述目标与主车的相对加速度；基于所述相对加速度与主车载荷获得制动减速度，以使所述主车进行减速。根据本发明提供的方法、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，包括第一控制模式和第二控制模式，可以基于相对加速度来选择控制模式或者在控制模式之间切换，并且在第一控制模式中，可以基于车辆的载荷变化来调整车辆的制动减速度，以适应常规工作状态和紧急工作状态的不同需求，兼顾舒适性与安全性。

摘要：本公开涉及一种泊车位检测方法、介质及车辆，属于车辆技术领域，方法包括：确定车辆在目标地图中的自由区域，所述自由区域为所述目标地图中不包括障碍物的区域；在所述自由区域中，确定满足泊车空间条件的区域用于泊车。如此，本公开通过泊车空间条件确定在自由区域中可以用于泊车的区域，可以在未识别到车位线以及可参考的障碍物角点的情况下，实现泊车过程，增加了车辆的自动泊车能力。

摘要：本申请提供了一种车辆控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆，适用于整车控制器。该方法包括：获取目标车辆在第一路线中的第一路段上对应的第一车辆运行信息，并根据第一车辆运行信息确定目标车辆在第一路段上的第一能耗值。确定出与目标车辆相匹配的第一参考车辆，并根据第一参考车辆在第一路段上对应的第二车辆运行信息确定第一路段对应的第二能耗值。若确定第一能耗值小于或者等于第二能耗值，则根据第一车辆运行信息和第二车辆运行信息输出第一能量流图，以及，输出行车模式自动优化提示信息。若接收到用户针对行车模式自动优化提示信息反馈的确认信息，则自动优化目标车辆的行车模式。采用上述方法，提升了能量流图的实用性。

摘要：本公开涉及一种胎压异常检测方法、装置和车辆，所述方法包括:获取车辆的第一轮胎的第一实际轮速值和所述第一轮胎的第一目标轮速值；在所述第一实际轮速值与所述第一目标轮速值的第一差值在预设时长内持续大于设定的轮速差值阈值的情况下，确定所述第一轮胎的胎压异常。

摘要：本公开涉及一种泊车方法、车辆控制器、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：根据障碍物信息、道路信息和车位位置，确定参考位置点，并根据车辆位姿、道路信息、车位位置以及参考位置点确定泊车轨迹，并根据泊车轨迹控制车辆进行泊车。其中，参考位置点为车辆经过且能避开障碍物的点，且车辆位姿以及参考位置点影响泊车轨迹的轨迹半径的大小，从而能够实时考虑障碍物并根据障碍物信息调整用于确定泊车轨迹的参考位置点，从而使泊车轨迹的规划更加灵活。能够在轨迹规划时考虑到障碍物的影响，使得到的泊车轨迹能够较好地实现障碍物的避让，从而保证自动泊车顺利完成且避免车辆的擦挂或者碰撞。

摘要：本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆及其控制方法、驾驶风格自定义方法、设备、控制器，该驾驶风格自定义方法根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，以及针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，构建得到待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线，基于提供用户和车辆进行交互的相应界面，用户可以在该界面上根据选择的待定义的驾驶模式和针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，自定义生成待定义的驾驶模式下的驾驶风格曲线，满足了用户的驾驶自定义需求，提高了用户的后续驾驶感受。