比亚迪汽车工业有限公司专利

摘要：本实用新型公开了一种驱动桥和具有其的车辆，所述驱动桥包括：左车轴；右车轴，所述右车轴与所述左车轴同轴设置；左车轮，所述左车轮与所述左车轴相连；右车轮，所述右车轮与所述右车轴相连；差速器，所述左车轴和所述右车轴均与所述差速器传动连接；第一电机，所述第一电机与所述差速器动力耦合，所述第一电机的电机轴与所述左车轴和所述右车轴垂直；第二电机，所述第二电机与所述差速器动力耦合，所述第二电机的电机轴与所述左车轴和所述右车轴垂直。根据本实用新型实施例的驱动桥具有驱动方式灵活、驱动能力强等优点。

摘要：本实用新型公开了一种用于显示终端的旋转机构以及用于其的车辆，所述旋转机构包括用于安装显示终端的安装支架；所述旋转机构还包括电机；所述旋转机构还包括传动机构，所述传动机构包括相互压紧的主动摩擦轮和从动摩擦轮，所述主动摩擦轮和所述电机连接，所述从动摩擦轮和所述安装支架连接；由此，不仅可以显示终端能够自由旋转，还能够保护显示终端或者其他部件在所述显示终端或者旋转机构在被障碍物阻挡时不被损坏。

摘要：本发明提出一种道岔故障预测方法和装置，通过电机控制道岔动作，所述电机包括：至少一个转辙电机和至少一个锁闭电机，所述转辙电机和所述锁闭电机分别与电流互感器相连,所述电流互感器与电流变送器相连，该方法包括通过所述电流互感器分别采集所述转辙电机和所述锁闭电机输出的模拟电流信号；通过所述电流变送器将所述模拟电流信号发送至控制器中，所述控制器根据所述模拟电流信号，对所述道岔的故障进行预测。通过本发明能够对道岔动作相关的数据进行采集、存储和分析，实现预判道岔故障，提升道岔设备的安全性。

摘要：本发明涉及电机控制领域，公开一种基于陡坡缓降控制(HDC)系统的控制方法、HDC系统及电动车。该控制方法包括：判断HDC系统状态；在HDC系统处于触发状态情况下，基于电动车当前车速及目标车速，确定目标制动力矩；比较目标制动力矩与电机当前最大制动力矩；及根据比较结果，控制电动车通过电机回馈制动模式或电机回馈与液压混合制动模式进行制动，在满足触发条件情况下，确定HDC系统处于触发状态：HDC系统处于待命状态；及油门踏板与制动踏板的深度信号为0、车速处于预设速度范围且电动车处于加速下坡状态。该控制方法不需坡度传感器采集坡度，从而可防止因坡度传感器所采集的信号异常而导致HDC功能异常，大大提高制动系统稳定性及整车制动安全性。

摘要：本实用新型提供了一种车辆应急安全门及车辆，包括安全门车内开关、车内开关保护罩、安全门车外开关、车外开关防护窗以及接近开关，安全门车内开关及安全门车外开关用于在紧急情况下打开车辆应急安全门，安全门车内开关、车内开关保护罩、安全门车外开关以及接近开关分别于车辆警报模块连接，用于在紧急情况下对用户及司机进行报警，同时，还可以通过报警提醒防止车内乘客在非紧急状况误打开车辆应急安全门，从而避免发生危险。本公开实施例提供的车辆应急安全门，结构简单，操作便捷，可以方便用户紧急状况下的使用。

摘要：本发明提出了一种电动汽车和用于电动汽车的电机控制器，其中，电机控制器包括：第一充电端口和第二充电端口，第一充电端口与电动汽车的动力电池的一端相连，第二充电端口与动力电池的另一端相连；第一驱动端口和第二驱动端口；双向DC/AC模块；电机控制开关；充放电控制模块；控制器模块，控制器模块分别与电机控制开关和充放电控制模块相连；控制器模块用于根据电机控制器当前所处的工作模式对电机控制开关和充放电控制模块进行控制。该电机控制器，通过将动力电池侧直流充电口负极与驱动直流母线负极分开设置，使得在电机控制器处于充电模式，即该电机控制器接入交流电网对动力电池进行充电时，耦合干扰小。

摘要：本发明提出一种列车的制动控制方法和装置，其中，方法包括：获取列车制动指令；根据列车制动指令，获取列车的目标车厢所需的制动力；其中，目标车厢为列车所有车厢中的任意一个车厢；获取目标车厢的第一牵引控制单元TCU的制动力；根据目标车厢所需的制动力和第一TCU的个数，获取第一TCU的平均需求制动力；根据第一TCU的制动力和第一TCU的平均需求制动力，向目标车厢施加制动力进行制动控制。该方法通过当列车中任意一个车厢的第一TCU的制动力小于平均需求制动力时，向该车厢施加制动力进行控制，能够减少各节车厢制动力之间的差距，从而使得每节车厢的减速度相同，进而减少车厢之间的作用力，降低制动闸片的磨损，增加车辆的寿命。

摘要：本发明提出一种制动力控制方法和装置，其中，方法包括：获取列车所需的总制动力和第一牵引控制单元TCU的制动力；根据总制动力和第一TCU的制动力，确定第二TCU以及列车需要补偿的补偿制动力；控制第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；根据第二TCU所补偿的制动力和列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力；根据列车每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加机械制动力的目标车厢，并控制向目标车厢施加机械制动力。能够实现在制动力不足时，由制动力富余的TCU进行制动力补偿，进而实现车厢制动力的最大化利用。而在释放所有TCU制动力的基础上，制动力仍然不足时，在制动力不足的车厢内施加机械制动力，以实现节能控制。

摘要：本公开涉及一种车辆认证方法、装置以及存储介质，应用于车辆，包括：用于监控该车辆运行状态的车载终端和与该车载终端连接的钥匙控制器，其中，该钥匙控制器，用于确定该车辆是否整车上电，在确定该车辆整车上电后，与该车载终端之间进行驾驶行为认证，并在该驾驶行为认证失败后，通过该车辆展示报警信息。

摘要：为克服现有舱门装配结构存在连接强度不足的问题，本发明提供了一种舱门装配结构，包括舱门、车身框架和用于连接所述舱门和车身框架的支撑件；所述车身框架包括填充基体、内置板和纤维增强树脂层，所述内置板位于所述填充基体的表层，所述纤维增强树脂层覆盖于所述填充基体和所述内置板的外层，所述内置板上设置有第一连接孔，所述纤维增强树脂层在所述第一连接孔朝向位置设置有第二连接孔；所述支撑件连接有第一支架，所述第一支架上设置有第三连接孔；设置第一连接件穿过所述第三连接孔、第二连接孔和第一连接孔，以对所述车身框架和所述第一支架进行固定。本发明提供的舱门装配结构对舱门提供有效的连接支撑，耐疲劳性能和剪切力性能优越。