比亚迪汽车工业有限公司专利

摘要：本发明提出一种车辆控制方法、控制器、控制系统和车辆，车辆控制方法包括：在车辆运行在路面附着系数发生变化并且转弯工况下，车辆的横向控制系统根据整车横摆角速度调整车辆的横向姿态，其中，横向控制系统包括制动系统和转向系统中的至少一个，本发明实现车辆横向和纵向的融合控制，增加车辆运行的稳定性，从而提高车辆在特殊工况例如遭遇对接路面行驶的稳定性和安全性的同时，对车辆的配置要求难度大大降低，扩大了适用范围。

摘要：本申请涉及一种智能汽车技术，特别涉及一种车门锁定方法、系统及装置、车辆和可读存储介质。车门锁定方法包括：获取车门信息，所述车门信息用于指示车辆的第一车门的开关状态；在所述车门信息指示所述第一车门从打开状态转换成关闭状态，且所述车辆启动且行车速度低于速度阈值的情况下，检测所述第一车门对应的车内座位是否有人员乘坐；若所述第一车门对应的车内座位无人员乘坐，则控制所述第一车门锁定。采用上述车门锁定方法，能够在车辆处于较低速行驶或停止状态的情况下，智能锁定车门。

摘要：本发明公开了一种车辆。本发明的车辆包括：电池包、电源模块和中地板，电源模块与电池包连接；中地板设置在电池包上，中地板与电池包之间形成安装腔，安装腔用于容置电源模块，电源模块包括车载充电机、配电装置、直流电压变换器中的至少一个。本发明的车辆通过中地板和电池包之间形成的安装腔可以容置电源模块，以使得电源模块能够安全无碰撞的设置在车身内，从而满足电源模块的高压要求。

摘要：本申请公开了一种车辆制动控制方法、控制装置、计算机存储介质及车辆，所述方法包括：响应于制动需求指令，获取目标需求负力矩；按照预设占空比控制三相逆变电路的三相上桥臂同步通断和/或三相下桥臂同步通断，并根据目标需求负力矩确定三相逆变电路的工作参数，根据三相逆变电路的工作参数对驱动电机进行控制，以使驱动电机产生目标需求负力矩。该方法根据制动需求指令确定的目标需求负力矩对三相逆变电路的工作参数进行确定，从而实现无位置传感器下的负力矩控制，以使驱动电机产生目标需求负力矩让车辆尽快进入停止状态，提高驾乘安全性。

摘要：本申请公开了一种车辆发电控制方法、控制装置、计算机存储介质和车辆，所述方法包括：响应于发电需求指令，获取目标发电量；控制发动机带动发电机运行以进行发电，并按照预设占空比控制三相逆变电路的三相上桥臂同步通断和/或三相下桥臂同步通断，以及根据目标发电量确定目标参数，根据目标参数对发电机进行控制，以使发电机产生目标发电量。该方法基于目标发电量确定目标参数，使发电机产生目标发电量，实现无位置传感器下的发电控制，使车辆可继续行驶，提高驾驶安全性。

摘要：本申请提供了一种发动机控制方法及相关装置，所述方法涉及混合动力车辆领域，所述方法包括：控制器确定车辆运行在串联模式下；获取当前的环境温度和进气温度；确定发动机的需求功率；根据当前的环境温度、发动机进气温度以及发动机的需求功率，确定发动机的目标扭矩和目标转速；控制器控制发动机以目标扭矩和目标转速运行，以驱动发电机发电。根据本申请提供的方法，可以根据整车环境选择相对合适的串联线实时地调整发电点，改善整车在高低温环境以及恶劣情况下的油耗，从而实现对最低油耗点的精准控制。

摘要：本申请涉及一种智能汽车技术，特别涉及一种物体尺寸确定方法及相关产品，物体尺寸确定方法应用于车辆，车辆包括毫米波雷达，毫米波雷达用于对车辆顶部放置的物体进行相控阵电扫描。物体尺寸确定方法包括：接收所述毫米波雷达发送的至少两个扫描点分别对应的点云信息；根据所述至少两个扫描点分别对应的点云信息，确定各个所述扫描点与所述毫米波雷达之间的空间位置关系；根据各个所述扫描点与所述毫米波雷达之间的所述空间位置关系，确定所述物体的尺寸。采用上述物体尺寸确定方法，能够更精准地确定物体尺寸。

摘要：本申请涉及一种智能汽车技术，特别涉及一种拆卸监测方法及相关产品。拆卸监测方法应用于车辆，车辆包括电源模块、开关、第一存储单元、第二存储单元，第一存储单元通过开关与电源模块连接，第二存储单元与电源模块连接，电源模块用于当车辆的总电源断电时为第一存储单元和第二存储单元供电，当车辆的车载单元被拆卸时开关断开，电源模块停止给第一存储单元供电，拆卸监测方法包括：读取第一存储单元中的第一存储信息和第二存储单元中的第二存储信息；若第一存储信息异常且第二存储信息正常，则确定车载单元被拆卸过。采用上述拆卸监测方法，能够准确监测车载单元的被拆卸情况。

摘要：本发明公开了一种油门踏板信号采样电路的故障诊断方法、装置及车辆，所述方法包括：获取第一采样单元输出的第一数字电压信号和第二数字电压信号，以及，获取第二采样单元输出的第三数字电压信号和第四数字电压信号，根据第一数字电压信号、第二数字电压信号、第三数字电压信号和第四数字电压信号判断油门踏板信号采样电路是否发生故障，通过对四路油门采样信号的组合校核，提高了判断故障的安全性和准确性。

摘要：本发明公开了一种自动泊车方法及装置、电子装置、车辆和存储介质，其中，自动泊车方法包括：获取车辆环境目标图像；根据所述车辆环境目标图像识别有效车位和可行驶区域；根据所述可行驶区域泊车至所述有效车位。本发明的自动泊车方法实现了车辆自动泊车的功能，提高了自动泊车识别精确度，并且，无需依赖于昂贵的特定传感器设备，从而降低了成本。