比亚迪汽车工业有限公司专利

摘要：本申请公开了一种车辆发电控制方法、控制装置、计算机存储介质和车辆，所述方法包括：响应于发电需求指令，获取目标发电量；控制发动机带动发电机运行以进行发电，并按照预设占空比控制三相逆变电路的三相上桥臂同步通断和/或三相下桥臂同步通断，以及根据目标发电量确定目标参数，根据目标参数对发电机进行控制，以使发电机产生目标发电量。该方法基于目标发电量确定目标参数，使发电机产生目标发电量，实现无位置传感器下的发电控制，使车辆可继续行驶，提高驾驶安全性。

摘要：本申请提供了一种发动机控制方法及相关装置，所述方法涉及混合动力车辆领域，所述方法包括：控制器确定车辆运行在串联模式下；获取当前的环境温度和进气温度；确定发动机的需求功率；根据当前的环境温度、发动机进气温度以及发动机的需求功率，确定发动机的目标扭矩和目标转速；控制器控制发动机以目标扭矩和目标转速运行，以驱动发电机发电。根据本申请提供的方法，可以根据整车环境选择相对合适的串联线实时地调整发电点，改善整车在高低温环境以及恶劣情况下的油耗，从而实现对最低油耗点的精准控制。

摘要：本申请涉及一种智能汽车技术，特别涉及一种物体尺寸确定方法及相关产品，物体尺寸确定方法应用于车辆，车辆包括毫米波雷达，毫米波雷达用于对车辆顶部放置的物体进行相控阵电扫描。物体尺寸确定方法包括：接收所述毫米波雷达发送的至少两个扫描点分别对应的点云信息；根据所述至少两个扫描点分别对应的点云信息，确定各个所述扫描点与所述毫米波雷达之间的空间位置关系；根据各个所述扫描点与所述毫米波雷达之间的所述空间位置关系，确定所述物体的尺寸。采用上述物体尺寸确定方法，能够更精准地确定物体尺寸。

摘要：本申请涉及一种智能汽车技术，特别涉及一种拆卸监测方法及相关产品。拆卸监测方法应用于车辆，车辆包括电源模块、开关、第一存储单元、第二存储单元，第一存储单元通过开关与电源模块连接，第二存储单元与电源模块连接，电源模块用于当车辆的总电源断电时为第一存储单元和第二存储单元供电，当车辆的车载单元被拆卸时开关断开，电源模块停止给第一存储单元供电，拆卸监测方法包括：读取第一存储单元中的第一存储信息和第二存储单元中的第二存储信息；若第一存储信息异常且第二存储信息正常，则确定车载单元被拆卸过。采用上述拆卸监测方法，能够准确监测车载单元的被拆卸情况。

摘要：本发明公开了一种油门踏板信号采样电路的故障诊断方法、装置及车辆，所述方法包括：获取第一采样单元输出的第一数字电压信号和第二数字电压信号，以及，获取第二采样单元输出的第三数字电压信号和第四数字电压信号，根据第一数字电压信号、第二数字电压信号、第三数字电压信号和第四数字电压信号判断油门踏板信号采样电路是否发生故障，通过对四路油门采样信号的组合校核，提高了判断故障的安全性和准确性。

摘要：本发明公开了一种自动泊车方法及装置、电子装置、车辆和存储介质，其中，自动泊车方法包括：获取车辆环境目标图像；根据所述车辆环境目标图像识别有效车位和可行驶区域；根据所述可行驶区域泊车至所述有效车位。本发明的自动泊车方法实现了车辆自动泊车的功能，提高了自动泊车识别精确度，并且，无需依赖于昂贵的特定传感器设备，从而降低了成本。

摘要：本申请公开了一种热管理系统和车辆。热管理系统用于车辆，热管理系统包括：工质泵、电机、电池包、发动机冷却水套、膨胀机、压缩机、车内换热器和车外换热器，工质泵的出口分别连接电机的进口和发动机冷却水套的进口以及电池包的第一口，电机的出口和发动机冷却水套的出口以及电池包的第二口连接膨胀机的进口，膨胀机的出口分别连接车外换热器和压缩机的进口，压缩机的出口连接车内换热器。如此，本申请的管理系统可以直接使用一种介质在多个元件之间流动，以提高热量的传递效率。发动机的余热可以通过多种方式进行热量的回收再利用，单一介质使得冷却系统、空调热泵系统、余热回收系统高度之间高度耦合，提高了汽车的动力性和经济性。

摘要：本发明公开了一种车辆坡道起步控制方法及存储介质、控制器、车辆，该方法包括：确定车辆进入坡道起步模式后，实时获取车辆的荷载、车辆所处道路的坡度和路面附着系数；根据坡度、荷载和路面附着系数，得到目标制动力、目标滑移率和目标驱动力；根据目标制动力、目标滑移率和目标驱动力对车辆进行控制，直至确定车辆完成坡道起步。该方法充分考虑到车辆在坡起过程中存在的坡道角度变化、路面附着系数变化、车辆荷载变化等情况，实时获取坡度、荷载、路面附着系数，并计算目标滑移率、目标驱动力、目标制动力，以对应路况调整驱动策略，保证了车辆在坡道起步时的稳定性、安全性以及驾驶舒适性。

摘要：本发明公开了一种驱动电机总成、动力总成和具有其的车辆，驱动电机总成包括：壳体；驱动电机，所述驱动电机设于所述壳体内；副轴，所述副轴与所述驱动电机的输出轴啮合；水泵，用于驱动冷却液循环以冷却所述驱动电机，所述水泵设于所述壳体内，所述水泵上设有连接杆，所述连接杆用于带动所述水泵随所述副轴转动。根据本发明的驱动电机总成，通过将水泵集成在驱动电机总成内并与副轴配合，实现水泵与动力系统共用驱动电机，减少现有技术中水泵自带的控制器和电机，能够降低水泵的采购成本，减小水泵的体积，提高动力总成集成度，减小驱动电机总成的占用空间，使驱动电机总成的布置更简化、更美观，降低了水泵故障率，提高了驱动电机总成的可靠性。

摘要：本申请实施例提供一种混合动力车辆的能量管理方法及相关装置。该方法包括：获取车辆的待行驶路线的路况；根据路况从工况库中获取待行驶路线的能量管理策略；根据能量管理策略驱动车辆行驶。采用本申请实施例，提前获取待行驶路线的路况，再根据路况从已建立的工况库中获取对应的能量管理策略。本申请实施例实现难度低、应用范围广，能有效提高车辆的燃油经济性。