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摘要：
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摘要：本申请提出车辆越障方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质，通过实施本申请实施例，当车辆的至少一个车轮按照当前行驶路径行驶将遇到障碍物时，控制该至少一个车轮依次执行抬起动作，以使该至少一个车轮依次越过所述障碍物。如此，实现车轮单侧越过障碍物，在抬起车轮的时候并保持车辆不悬空，不仅有利于减小车轮爆胎以及陷入沟壑的风险，还能确保在车轮越过障碍物的同时满足驾驶员的操作需求，进而有利于保证车辆安全，提升驾驶员驾驶体验。
摘要：本申请公开了一种车辆漂移控制方法、车辆漂移控制装置、车辆漂移控制系统和计算机可读存储介质。本申请实施方式的车辆漂移控制方法包括：接收开始指令，控制车辆进入漂移模式；接收漂移等级指令，控制车辆的漂移等级；获取车辆的当前信息；根据当前信息确定目标漂移参数；根据漂移等级、当前信息和目标漂移参数确定车辆漂移策略，以控制车辆进行漂移，其中，在车辆漂移策略中，车辆通过独立转向与独立驱动融合控制车辆的多个前轮和/或多个后轮；接收停止指令，控制车辆退出漂移模式。如此，可以灵活地对车辆的多个前轮和/或多个后轮的扭矩进行分配，易于车辆起漂，且起漂平顺。
摘要：本申请实施例提供一种车辆漂移控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：当车辆需要漂移时，确定车辆漂移行驶对应的车辆扭矩和后轮转向角，根据车辆扭矩和后轮转向角，控制车辆进行漂移行驶。采用本申请实施例，通过控制后轮转向可以调节车辆漂移的幅度，从而降低了车辆漂移行驶产生的能耗。
摘要：本公开涉及一种车辆的控制方法、控制装置和车辆，属于车辆控制的技术领域，该车辆的控制方法包括：响应所述转向制动装置输出的主动转向指令，检测所述车辆的路况信息；在所述路况信息表示路面状态变化时，获取所述车辆的纵向偏移数据和横向偏移数据；根据所述纵向偏移数据，控制所述驱动装置；根据所述横向偏移数据，控制所述转向制动装置。
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取所述车辆的当前行驶位置；在根据所述当前行驶位置确定所述车辆到达第一目标对象所对应的目标区域内的情况下，根据与所述第一目标对象对应的第一阻尼参数调整所述车辆的悬架。
摘要：本申请提供了一种基于预碰撞主动安全的车辆控制方法、装置、介质和车辆。其中的车辆控制方法包括：基于碰撞目标与车辆之间的相对速度和相对距离进行碰撞预警；响应于所述碰撞预警，执行预碰撞主动安全操作；其中，所述预碰撞主动安全操作包括以下操作中的至少一种：调整悬架阻尼、调整悬架刚度、调整悬架高度。通过该车辆控制方法可以提高碰撞相容性、减少各个方向碰撞对人员造成的伤害和对车辆造成的损失。
摘要：本公开涉及一种车辆横向行驶的控制方法、装置及车辆，其中，该方法包括：获取车辆横向行驶方向和前轮转向方向；确定后轮转向方向，其中，所述后轮转向方向与所述前轮转向方向相反；根据所述前轮转向方向和所述后轮转向方向，控制车辆横向行驶。
摘要：本公开涉及一种车辆控制的方法、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆的目标运行信息。对目标运行信息进行模糊化处理，得到目标驾驶状态。根据目标驾驶状态确定目标扭矩。根据目标扭矩控制车辆的电机的回馈扭矩，以控制车辆制动。本公开对车辆的运行信息进行模糊化处理，得到驾驶员驾驶车辆时的驾驶状态，根据驾驶状态来控制车辆制动时的回馈扭矩，使得回馈扭矩能够适配不同驾驶员的驾驶风格，从而更加灵活、合理地控制制动能量回收的强度，提高了能量的回收效率。
