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摘要：
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摘要：本发明涉及一种狭窄空间车辆自主前进方法、装置及系统，其能够基于车身感知模块获取的周围环境感知融合信息，计算自身车辆位置与前方道路可行驶安全区域边界，实时自动控制所述目标车辆方向盘转角和速度，以此为基础控制车辆在狭窄路况中自主前进行驶。在狭窄路况下，能够智能控制引导或自主完成车辆前进控制操作，使车辆在前进过程中更加安全有效，进而提升了驾驶员的驾驶体验。
摘要：本发明涉及一种狭窄空间的车辆自主倒车方法、系统及装置，其通过基于前进时记录的目标车辆的速度、方向盘转角及周围环境的障碍物信息，控制所述目标车辆在原路径上倒序回放，实现原路返程，智能控制引导或自主完成车辆倒车控制操作，使得驾驶员无需控制车辆掉头便完成返程，从而提高了车辆在返程中的效率；能使车辆安全便捷的自动通过狭窄道路，避免发生碰撞事故，进而提升了驾驶员的驾驶体验舒适感。
