中南大学专利

摘要：本发明公开了一种地铁主动防滑控制方法、控制器及控制装置，其中方法为：步骤S1，计算地铁在当前轮轨关系下运行时的若干个滑移速度，并利用地铁列车的运动方程计算与每个滑移速度对应的粘着系数；步骤S2，利用步骤S1得到的若干组滑移速度与粘着系数，采用最小二乘法计算轮轨关系数学模型中的待估计参数，可得到确定的地铁当前轮轨关系数学表达式；步骤S3，根据步骤S2得到的当前轮轨关系数学表达式，获取最大粘着系数对应的最佳滑移速度；步骤S4，根据地铁在当前轮轨关系下的最佳滑移速度，确定地铁的实时控制输出。本发明的控制瞬态响应好，抗干扰能力强，避免稳态出现抖震现象。

摘要：一种采用深冷轧辊制备梯度结构材料的方法，将合金板材放入加热炉，加热温度为(0.7～0.9)Tm，Tm为合金板材材料的熔点；开启深冷处理装置，将连轧机组的工作辊温度降低到‑150～‑100℃；从加热炉取出合金板材，送入连轧机组进行连轧，轧件经过轧辊后每一道次的压下率为1‑5％，轧件总压下率为30‑50％，得到梯度结构板材。本发明合金板材可以为铝合金、铜合金或中/高熵合金板材。本发明可实现梯度结构材料尤其是大尺寸梯度结构带材的制备，所得材料表层为超细晶粒而心部为粗晶，兼具了超细晶材料和粗晶材料的机械性能，本发明适用于铝合金、铜合金、中/高熵合金等材料，在梯度结构材料制备以及汽车工业等领域具有工业应用前景。

摘要：一种提高5xxx铝合金高温塑性的方法，将5xxx铝合金板带放入左侧卷取机上，将带有5xxx铝合金板带的左侧卷取机放入左侧深冷处理装置，使板带温度降低到‑192℃～‑185℃；开启连轧机组氮气深冷喷枪，使连轧机组工作辊温度降低到‑100℃以下；开启左侧卷取机，控制5xxx铝合金板带通过连轧机组，各轧机道次轧制压下率为10‑20％，经过连轧机组后，总轧制压下率达到70‑90％；开启右侧卷取机，将轧制制备的5xxx铝合金板带卷曲，制备出具有高温高塑性变形能力的5xxx铝合金板带，将其加热到350‑450℃，进行超塑性变形，制备产品，超塑性变形应变速率为1.0E‑4至0.1s‑1之间。本发明制备的5xxx铝合金板带产品的高温延伸率超过传统冷轧产品延伸率50％以上，可以用于航空航天、汽车等工业产品制备。

摘要：本发明涉及一种降低自然时效负面效应的车身用铝镁硅合金和制备方法，包括如下重量百分数的组分，Mg：0.4～1.2％，Si：0.6～1.5％，Cu：0.1～0.25％，Sn：0.04～0.15％，Fe≤0.5％，Mn≤0.2％，Cr≤0.1％，Ti：0.05％～0.15％，余量为Al，并控制合金中Sn/(Mg+Si)为0.01～0.07，Sn/Cu为0.4～1.4，本发明能够明显抑制自然时效对后续烤漆硬化的负面效应，提高Al-Mg-Si合金经自然时效后烤漆硬化能力，适宜于用作汽车内外板和结构件，并且可以实现低成本工业化生产。

摘要：本发明公开了一种自然场景中的车标识别方法，包括如下步骤：采集包含车标的自然图像，对自然图像上的车标进行标定，建立标定车标后的自然图像数据库；对自然图像进行目标检测，检测出其中的车辆，分割并单独保存车辆图像；在分割出的车辆图像上检测出车牌区域，并找出车牌四顶点；根据车牌四顶点对分割出的车辆图像使用仿射变换矩阵，将具有角度倾斜的图像修正；在修正后的图像上，利用车牌与车标相对位置关系获取车标区域；基于车标区域，在keras框架上使用深度学习进行车标分类的训练，生成车标分类模型；输入待分类车标图像即可进行车标分类。能适应复杂背景，解决了包含多辆汽车的车标识别问题，具有较高的准确率以及适用性。

摘要：本发明公开了一种飞机胎压胎温监控系统以及装置，其中飞机胎压胎温监控系统包括直流电源模块；直流电源模块为震荡电路和信号采样电路供电；震荡电路产生固定频率的载波，固定频率的载波通过初级感应线圈以电磁耦合的形式传输给次级感应线圈为胎温胎压数字信号传感器供电；胎温胎压数字信号传感器将监测到的监测轮胎压力和轮胎温度以设定的通信协议向信号注入电路不间断的发送带有数字信号的载波；信号注入电路将载波进行功率放大，并将载波调制到初级感应线圈和次级感应线圈的频率信号中。本发明利用感应线圈的响应特性影响直流电源的电流波动，从而进行无线信号传输，能量和信号的无线传输通过一组感应线圈便能够实现。

摘要：本发明公开了基于电化学阻抗模型的锂电池SOC估算方法及其系统，针对锂离子电池SOC估算问题，通过分数阶理论构建了基于电化学阻抗的等效电路模型，基于电化学阻抗谱的分析，引入CPE，替代传统时域电路模型中的纯电容元件，考虑电动汽车实际运行过程中电流及温度变化范围大，将模型中的极化电阻使用Butler–Volmer方程进行替代，针对建立的电池电化学阻抗电路模型，设计用于锂离子电池SOC估算分数阶观测器，最后利用电池特性测试数据对模型参数进行辨识，对电池的SOC进行精确估算。相比起现有技术而言，本发明中的基于电化学阻抗模型的锂电池SOC估算方法及其系统由于考虑了温度因素，测得的电池SOC值更加精确。

摘要：本发明公开了一种耐热阻燃镁合金及其形变热处理方法，镁合金所含元素的质量百分数为Gd：3～16％，Er：4～8％，Ca：0.2～1％，Zn：0.02～0.2％，其余为Mg，且Ca/Zn的质量比≥3。经半连续铸造制备镁合金锭坯，热轧或热挤压成5～25mm厚的板材并经固溶处理后，在200～260℃时效、水淬，随后，在室温至100℃进行真应变，再在150～220℃进行时效、水淬。本发明制备的合金，内部含柱面析出相、柱面位错及基面析出相、基面位错共同构成的蜂窝状微观结构，对镁合金耐热和阻燃性能的同步改善效果显著，且设备简单、生产成本低、效率高，适用于航空航天、轨道列车和汽车轻量化产业。

摘要：本发明提供了一种用于轻量化汽车板材快速铆接的手持铆接枪，包括：枪筒；隔板，固定地设置在所述枪筒内，中部设置有一中活塞孔；前活塞，滑动地设置在所述枪筒内的隔板的前方，前端设置有一铆接杆；中活塞，滑动地设置在所述枪筒内的隔板的后方，前端固定设置有一中活塞杆；后活塞，滑动地设置在所述枪筒内的中活塞的后方，前端设置有一连接杆；液压管路系统，包括第一管路至第六管路、二位四通阀、油箱和油泵；枪托，固定地设置在所述枪筒的后端，其上设置有一与所述二位四通阀电连接的扳机。本发明既具有工作速度快、又具有铆接力大的优点，并且操作简单，有利于提高铆接工作效率，制造成本低，维护方便。

摘要：本发明公开了一种均衡风缸压力的控制方法及其控制系统，该控制方法获取均衡风缸的压力目标值以及采集当前时刻均衡风缸的压力实测值；利用混合逻辑动态模型获得未来有限时间内的压力预测值；再根据均衡风缸的预测压力与目标压力之间的差值，优化均衡风缸压力跟踪和充风阀、排风阀的开关次数的性能指标使得该性能指标最小化，得到输出控制量包括当前时刻充风阀以及排风阀的开闭状态变化量，开闭状态变化量表示充风阀以及排风阀在当前时刻相较于前一时刻的开关变化；最后根据输出控制量控制均衡风缸的充风阀及排风阀的开闭，调节均衡风缸的压力，本发明在有效实现均衡风缸压力的精确控制的同时降低充风阀和排风阀的开关次数，延长电磁阀的使用寿命。